CN216966877U - 一种海绵自动吸取装配的压装机构 - Google Patents

Abstract

一种海绵自动吸取装配的压装机构，包括海绵浮动压装机构，所述海绵浮动压装机构包括非标海绵吸头组件，所述非标海绵吸头组件包括导向吸杆、海绵吸头，所述导向吸杆内侧为中空结构，所述导向吸杆一端设置有气动接头连接螺纹，气动连接螺纹连接真空装置，所述导向吸杆另一端与所述海绵吸头相连，所述海绵吸头上与导向吸杆相连的另一端设置有与海绵外形相适应的多个通孔，所述通孔与导向吸杆内气体相连通。其有益效果是：海绵吸头组件内部形成真空时，海绵吸头组件通过这一圈通孔将海绵牢牢的吸附在吸头表面，保证海绵移动过程中不会被掉落且和吸头的相对位置不发生移动，这样可以保证海绵稳定装配。

Description

一种海绵自动吸取装配的压装机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种海绵自动吸取装配的压装机构。

背景技术

单个海绵和卡扣组装，需要把海绵压装到卡扣指定位置，现有操作是人工组装，但随着产品产量的增加，人工组装的产量已达不到产能需求，且组装量过多时，人工组装容易导致组装出现不良产品，如果不良品流入客户最终组装现场，会导致组装产品的质量问题，同时会受到客户的投诉和质量保证诉求。所以目前急需一种自动组装海绵的设备，设备瓶颈就是如何实现海绵的自动吸取和装配。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的提供了一种海绵自动吸取装配的压装机构。具体技术方案为：

一种海绵自动吸取装配的压装机构，包括海绵浮动压装机构，所述海绵浮动压装机构包括非标海绵吸头组件，所述非标海绵吸头组件包括导向吸杆、海绵吸头，所述导向吸杆内侧为中空结构，所述导向吸杆一端设置有气动接头连接螺纹，气动连接螺纹连接真空装置，所述导向吸杆另一端与所述海绵吸头相连，所述海绵吸头上与导向吸杆相连的另一端设置有与海绵外形相适应的多个通孔，所述通孔与导向吸杆内气体相连通。

所述导向吸杆依次贯穿弹簧、安装底座、吸杆抱箍内壁，所述吸杆抱箍与所述导向吸杆上部固定连接，所述弹簧一端与所述海绵吸头连接，另一端与所述安装底座下端相连，所述非标海绵吸头组件通过弹簧弹力作用在所述安装底座内上下运动。

所述海绵浮动压装机构设置在所述海绵移载机构框架内部，所述海绵浮动压装机构上部与海绵上下伸缩机构相连，所述海绵上下伸缩机构贯穿所述海绵移载机构框架上表面带动所述海绵浮动压装机构垂直运动，所述海绵上下伸缩机构与海绵水平移载机构相连，所述海绵水平移载机构固定在所述海绵移载机构框架顶部并带动所述海绵上下伸缩机构水平运动，所述海绵移载机构框架内部设置有海绵上料位料道、海绵上料料道调节支架，所述海绵上料料道调节支架顶部与海绵上料位料道相连，所述海绵上料料道调节支架底部与所述海绵移载机构框架固定连接，所述海绵浮动压装机构下压时与所述海绵上料位料道上方相接触。

所述海绵移水平载机构包括水平气缸、滑轨、滑动连接板、滑槽，所述水平气缸与所述滑动连接板固定连接，所述滑轨相对的设置在所述海绵移载机构框架上表面，所述滑轨设置方向与所述水平气缸轴线方向一致，所述滑动连接板两端分别设置有与所述滑轨相适应的滑槽，所述滑槽卡入所述滑轨中，所述滑动连接板通过滑槽与所述滑轨滑动连接。

所述海绵上下伸缩机构包括垂直气缸、上下导向机构，所述垂直气缸与所述上下导向机构固定连接，所述垂直气缸套设在所述滑动连接板内，所述垂直气缸通过上下导向机构与所述滑动连接板连接，所述垂直气缸下端贯穿海绵移载机构框架上表面与所述海绵浮动压装机构固定连接。

所述上下导向机构包括连接顶板、导柱、导套，所述导柱数量为两个，两个导柱分别设置在所述垂直气缸的两端，所述导柱顶端与所述连接顶板相连，所述导柱底端穿过所述海绵移载机构框架顶端与并所述海绵浮动压装机构上方固定连接，两个导柱外侧相对应的设置有两个导套，所述导套套设在所述导柱上，所述导柱在所述导套内上下运动，所述导套顶端贯穿所述滑动连接板并与所述滑动连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

海绵吸头组件内部形成真空时，海绵吸头组件通过这一圈通孔将海绵牢牢的吸附在吸头表面，保证海绵移动过程中不会被掉落且和吸头的相对位置不发生移动，这样可以保证海绵稳定装配。

海绵浮动压装机构可以控制气路系统真空破坏掉以后，垂直气缸快速上升，海绵不会被带起，同时海绵浮动压装机构还可以上下多次整形，保证海绵在待装工位处于比较稳定一致的状态。

在时间上从吸取、上升、移载、下降、释放海绵都可以控制在很短的时间内，减少了海绵和卡扣的组装时间。

附图说明

图1为本实用新型所述非标海绵吸头组件的结构示意图；

图2为本实用新型所述非标海绵吸头组件的剖视结构示意图；

图3为本实用新型所述海绵吸头的仰视结构示意图；

图4为本实用新型所述海绵浮动压装机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述海绵自动吸取装配的压装机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述海绵上下伸缩机构的结构示意图。

图中：1、海绵移水平载机构；2、海绵上下伸缩机构；3、海绵浮动压装机构；4、海绵上料位料道；5、海绵上料料道调节支架；6、海绵移载机构框架；101、水平气缸；102、滑轨；103、滑动连接板；104、滑槽；201、垂直气缸；202、上下导向机构；202a、连接顶板；202b、导柱；202c、导套；301、安装底座；302、吸杆抱箍；303、直线轴承；304、弹簧；305、非标海绵吸头组件；306、海绵；305a、导向吸杆；305b、海绵吸头；305c、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行具体描述。

如图所示，一种海绵自动吸取装配的压装机构，包括海绵浮动压装机构，所述海绵浮动压装机构3包括非标海绵吸头组件305，所述非标海绵吸头组件305包括导向吸杆305a、海绵吸头305b，所述导向吸杆305a内侧为中空结构，所述导向吸杆305a一端设置有气动接头连接螺纹，气动连接螺纹连接真空装置，所述导向吸杆305a另一端与所述海绵吸头305b相连，所述海绵吸头305b上与导向吸杆305a相连的另一端设置有与海绵外形相适应的多个通孔305c，所述通孔305c与导向吸杆305a内气体相连通，所述非标海绵吸头组件305中间有总气孔，底部里侧有一个气腔体，当控制气路产生真空时，底部一圈和海绵306外形一致的通孔305c会将海绵306牢牢吸附在海绵吸头305b下面，保证海绵306移动过程中不会被掉落且和海绵吸头305b的相对位置不发生移动。

所述导向吸杆305a依次贯穿弹簧304、安装底座301、吸杆抱箍302内壁，所述吸杆抱箍302与所述导向吸杆305a上部固定连接，所述弹簧304一端与所述海绵吸头305b连接，另一端与所述安装底座301下端相连，所述非标海绵吸头组件305通过弹簧304弹力作用在所述安装底座301内上下运动，当产生垂直运动时，弹簧304会带动所述非标海绵吸头组件305通过轴承303在安装底座301内上下浮动，吸杆抱箍302与海绵吸头305b限制非标海绵吸头组件305在安装底座301中移动的距离。

所述海绵浮动压装机构3设置在所述海绵移载机构框架6内部，所述海绵浮动压装机构3上部与海绵上下伸缩机构2相连，所述海绵上下伸缩机构2贯穿所述海绵移载机构框架6上表面带动所述海绵浮动压装机构3垂直运动，所述海绵上下伸缩机构2与海绵水平移载机构1相连，所述海绵水平移载机构1固定在所述海绵移载机构框架6顶部并带动所述海绵上下伸缩机构2水平运动，所述海绵移载机构框架6内部设置有海绵上料位料道4、海绵上料料道调节支架5，所述海绵上料料道调节支架5顶部与海绵上料位料道4相连，所述海绵上料料道调节支架5底部与所述海绵移载机构框架6固定连接，所述海绵浮动压装机构3下压时与所述海绵上料位料道4上方相接触，当海绵306移动到海绵上料位料道4后，所述海绵上下伸缩机构2带动所述海绵浮动压装机构3向下运动与海绵306相接触。

所述海绵移水平载机构1包括水平气缸101、滑轨102、滑动连接板103、滑槽104，所述水平气缸101与所述滑动连接板103固定连接，所述滑轨102相对的设置在所述海绵移载机构框架6上表面，所述滑轨102设置方向与所述水平气缸101轴线方向一致，所述滑动连接板103两端分别设置有与所述滑轨102相适应的滑槽104，所述滑槽104卡入所述滑轨102中，所述滑动连接板103通过滑槽104与所述滑轨102滑动连接，水平气缸101在水平方向推动滑动连接板103前后运动。

所述海绵上下伸缩机构2包括垂直气缸201、上下导向机构202，所述垂直气缸201与所述上下导向机构202固定连接，所述垂直气缸201套设在所述滑动连接板103内，所述垂直气缸201通过上下导向机构202与所述滑动连接板103连接，所述垂直气缸201下端贯穿海绵移载机构框架6上表面与所述海绵浮动压装机构3固定连接，海绵浮动压装机构3通过上下导向机构202实现海绵306的上下运动。

所述上下导向机构202包括连接顶板202a、导柱202b、导套202c，所述导柱202b数量为两个，两个导柱202b分别设置在所述垂直气缸201的两端，所述导柱202b顶端与所述连接顶板202a相连，所述导柱202b底端穿过所述海绵移载机构框架6顶端与并所述海绵浮动压装机构3上方固定连接，两个导柱202b外侧相对应的设置有两个导套202c，所述导套202c套设在所述导柱202b上，所述导柱202b在所述导套202b内上下运动，所述导套202c顶端贯穿所述滑动连接板103并与所述滑动连接板103固定连接，当垂直气缸201带动所述连接顶板202a上下运动时，连接顶板202a带动导柱202b上下运动，导套202c固定在滑动连接板103上用于固定导柱202b上下运动的轨迹。

实施例

海绵306通过振动盘振出后移动到海绵上料位料道4，此时海绵上下伸缩机构2带动海绵浮动压装机构3向下，将非标海绵吸头组件305下压到海绵上料位料道4上方，启动非标海绵吸头组件305上方连接的抽真空设备，非标海绵吸头组件305与海绵306接触后形成负压，此时海绵306吸附到非标海绵吸头组件305上，然后海绵上下伸缩机构2带动海绵浮动压装机构3向上移动，当海绵306脱离上料位料道4后，所述海绵移水平载机构1带动海绵上下伸缩机构2水平运动，然后将海绵306移载待装工位上方，此时海绵上下伸缩机构2向下移动，使海绵306落到待装工位上，此时关闭真空设备控制气路回归正常气压，海绵306从非标海绵吸头组件305上脱离，控制海绵上下伸缩机构2向上移动，此时海绵浮动压装机构3由于弹簧弹力作用上下多次整形，使海绵306在待装工位处于稳定状态，等待组装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种海绵自动吸取装配的压装机构，其特征在于，包括海绵浮动压装机构(3)，所述海绵浮动压装机构(3)包括非标海绵吸头组件(305)，所述非标海绵吸头组件(305)包括导向吸杆(305a)、海绵吸头(305b)，所述导向吸杆(305a)内侧为中空结构，所述导向吸杆(305a)一端设置有气动接头连接螺纹，气动连接螺纹连接真空装置，所述导向吸杆(305a)另一端与所述海绵吸头(305b)相连，所述海绵吸头(305b)上与导向吸杆(305a)相连的另一端设置有与海绵外形相适应的多个通孔(305c)，所述通孔(305c)与导向吸杆(305a)内气体相连通。

2.根据权利要求1所述的一种海绵自动吸取装配的压装机构，其特征在于，所述导向吸杆(305a)依次贯穿弹簧(304)、安装底座(301)、吸杆抱箍(302)内壁，所述吸杆抱箍(302)与所述导向吸杆(305a)上部固定连接，所述弹簧(304)一端与所述海绵吸头(305b)连接，另一端与所述安装底座(301)下端相连，所述非标海绵吸头组件(305)通过弹簧(304)弹力作用在所述安装底座(301)内上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种海绵自动吸取装配的压装机构，其特征在于，所述海绵浮动压装机构(3)设置在海绵移载机构框架(6)内部，所述海绵浮动压装机构(3)上部与海绵上下伸缩机构(2)相连，所述海绵上下伸缩机构(2)贯穿所述海绵移载机构框架(6)上表面带动所述海绵浮动压装机构(3)垂直运动，所述海绵上下伸缩机构(2)与海绵水平移载机构(1)相连，所述海绵水平移载机构(1)固定在所述海绵移载机构框架(6)顶部并带动所述海绵上下伸缩机构(2)水平运动，所述海绵移载机构框架(6)内部设置有海绵上料位料道(4)、海绵上料料道调节支架(5)，所述海绵上料料道调节支架(5)顶部与海绵上料位料道(4)相连，所述海绵上料料道调节支架(5)底部与所述海绵移载机构框架(6)固定连接，所述海绵浮动压装机构(3)下压时与所述海绵上料位料道(4)上方相接触。

4.根据权利要求3所述的一种海绵自动吸取装配的压装机构，其特征在于，所述海绵水平移载机构(1)包括水平气缸(101)、滑轨(102)、滑动连接板(103)、滑槽(104)，所述水平气缸(101)与所述滑动连接板(103)固定连接，所述滑轨(102)相对的设置在所述海绵移载机构框架(6)上表面，所述滑轨(102)设置方向与所述水平气缸(101)轴线方向一致，所述滑动连接板(103)两端分别设置有与所述滑轨(102)相适应的滑槽(104)，所述滑槽(104)卡入所述滑轨(102)中，所述滑动连接板(103)通过滑槽(104)与所述滑轨(102)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种海绵自动吸取装配的压装机构，其特征在于，所述海绵上下伸缩机构(2)包括垂直气缸(201)、上下导向机构(202)，所述垂直气缸(201)与所述上下导向机构(202)固定连接，所述垂直气缸(201)套设在所述滑动连接板(103)内，所述垂直气缸(201)通过上下导向机构(202)与所述滑动连接板(103)连接，所述垂直气缸(201)下端贯穿海绵移载机构框架(6)上表面与所述海绵浮动压装机构(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种海绵自动吸取装配的压装机构，其特征在于，所述上下导向机构(202)包括连接顶板(202a)、导柱(202b)、导套(202c)，所述导柱(202b)数量为两个，两个导柱(202b)分别设置在所述垂直气缸(201)的两端，所述导柱(202b)顶端与所述连接顶板(202a)相连，所述导柱(202b)底端穿过所述海绵移载机构框架(6)顶端与并所述海绵浮动压装机构(3)上方固定连接，两个导柱(202b)外侧相对应的设置有两个导套(202c)，所述导套(202c)套设在所述导柱(202b)上，所述导柱(202b)在所述导套(202c)内上下运动，所述导套(202c)顶端贯穿所述滑动连接板(103)并与所述滑动连接板(103)固定连接。

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