CN115057291A - 一种分离机构、分离装置以及废边分离的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分离机构、分离装置以及废边分离的方法，分离机构包括：基板、废边吸附组件以及产品吸附组件，废边吸附组件包括第一驱动件、废边吸板以及废边吸附单元，产品吸附组件包括第二驱动件、产品吸板以及产品吸附单元，产品吸板位于废边吸板的上方并且预留有间隙，第二驱动件固定连接于废边吸板并且位于产品吸板的上方，多个产品吸附单元固定连接于产品吸板并且穿设于废边吸板上的镂空槽，当分离机构运作，第一驱动件驱动废边吸板下降，废边吸附单元吸附废边，产品吸附单元吸附本体，第二驱动件驱动产品吸板下降以使产品吸附单元的下端面与废边吸附单元的下端面错位，产品的本体与废边分离，产品的本体与废边分离的自动化程度较高。

Description

一种分离机构、分离装置以及废边分离的方法

技术领域

本发明涉及3C产品分离设备制造技术领域，尤其是涉及一种分离机构、分离装置以及废边分离的方法。

背景技术

相关技术中，3C电子产品的体积一般都不大，在生产过程中，受生产工艺的限制，参照图10，产品的本体410与废边420连接为一体，需要将产品的本体410与废边420分离，但目前均采取人工手动将产品的本体410与废边420分离的分离方式，自动化程度较低，生产效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种分离机构，能够分离产品和废边，生产效率较高。

第二方面，本发明还提出一种分离机构。

第三方面，本发明还提出一种废边分离的方法。

根据本发明一些实施例提供的分离机构，包括：基板、废边吸附组件以及产品吸附组件；所述废边吸附组件包括第一驱动件、废边吸板以及多个废边吸附单元，所述第一驱动件固定连接于所述基板，所述废边吸板位于所述基板的下方，所述废边吸板的中部设置有镂空槽，多个所述废边吸附单元固定连接于所述废边吸板并且周向间隔布置于所述镂空槽外沿，所述第一驱动件驱动所述废边吸板上升或下降；所述产品吸附组件连接于所述废边吸板，所述产品吸附组件包括第二驱动件、产品吸板以及多个产品吸附单元，所述第二驱动件固定连接于所述废边吸板并且位于所述产品吸板的上方，所述产品吸板位于所述废边吸板的上方并且预留有间隙，多个所述产品吸附单元固定连接于所述产品吸板并且穿设于所述镂空槽，所述第二驱动件驱动所述产品吸板上升或下降，以使所述产品吸附单元的端面与所述废边吸附单元的端面齐平或者错位。

根据本发明一些实施例提供的分离机构，至少具有如下有益效果：分离机构工作时，第一驱动件驱动废边吸板下降，连接在废边吸板上的产品吸附组件也一同下降，当废边吸板下降至预定位置，此时，安装在废边吸板的废边吸附单元吸附废边，安装在产品吸板的产品吸附单元吸附产品的本体，第二驱动件驱动产品吸板下降，产品吸附单元与产品吸板一同下降，此时，产品吸附单元的下端面突出于废边吸板的下端面，产品吸附单元的下端面与废边吸附单元的下端面错位，吸附在产品吸附单元上的产品本体与吸附在废边吸附单元上的废边分离；相比于人工手动分离产品的本体与废边，本发明一些实施例提供的分离机构通过控制第一驱动件驱动废边吸板下降吸附产品以及通过第二驱动件驱动产品吸板下降使产品的本体与废边分离，自动化程度较高，生产效率较高。

根据本发明一些实施例提供的分离机构，所述产品吸板的下端面设置有仿形肋条，所述仿形肋条穿设于所述镂空槽，所述仿形肋条与产品本体的形状匹配，所述仿形肋条上间隔设置有多个让位槽，所述产品吸附单元穿设在所述让位槽中，所述仿形肋条的下端面连接有柔性缓冲件。

根据本发明一些实施例提供的分离机构，所述镂空槽中设置有与废边形状匹配的造型板，多个所述废边吸附单元周向布置于所述造型板的外围。

根据本发明一些实施例提供的分离机构，所述废边吸附组件还包括转接板以及导杆，所述第一驱动件的驱动杆连接于所述转接板，所述转接板设置有连接孔，所述导杆的上端穿插于所述连接孔，下端固定连接于所述废边吸板。

根据本发明一些实施例提供的分离机构，所述导杆穿设于所述连接孔并且能在所述连接孔中滑动，所述导杆的上端连接有端盖，所述端盖位于所述转接板的上方并且覆盖所述连接孔。

根据本发明一些实施例提供的分离机构，所述转接板设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承具有第一中心孔，所述第一中心孔与所述连接孔连通；所述基板的设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承具有第二中心孔；所述产品吸板设置有第三直线轴承，所述第三直线轴承具有第三中心孔，所述导杆穿设于所述第一中心孔、所述连接孔、所述第二中心孔以及所述第三中心孔。

根据本发明一些实施例提供的分离机构，所述第二直线轴承与所述第三直线轴承之间设置有弹簧，所述弹簧套设于所述导杆，所述弹簧的两端分别固定连接于所述基板以及所述产品吸板。

根据本发明一些实施例提供的分离机构，所述产品吸附组件还包括连接件，所述连接件包括竖板及平板，所述竖板竖直固定连接于所述废边吸板，所述平板固定连接于所述竖板的上端，并且所述平板与所述废边吸板平行，所述第二驱动件固定连接于所述平板。

根据本发明第二方面实施例的分离装置，包括：固定件以及两组如本发明第一方面实施例的分离机构，两组所述分离机构并列固定在所述固定件的两侧，其中一组所述分离机构的所述产品吸附单元与所述废边吸附单元之间的距离为L1，另一组所述分离机构的所述产品吸附单元与所述废边吸附单元之间的距离为L2，L1与L2相同或不同。

根据本发明第二方面实施例的分离装置，至少具有如下有益效果：分离装置包括两组分离机构，两组分离机构的产品吸附单元与废边吸附单元之间的距离相同或不相同，两组分离机构之间也可以形成错位，实现一个分离装置即可将距离不同的产品与废边的分离，增大分离装置的适用范围。

根据本发明第三方面实施例的废边分离的方法，包括：步骤1：第二驱动件驱动产品吸板移动，使所述产品吸附单元与废边吸附单元的下端面齐平；步骤2：第一驱动件驱动废边吸板下降至取料位置；步骤3：所述产品吸附单元吸附固定本体，所述废边吸附单元吸附固定废边；步骤4：所述第一驱动件驱动所述废边吸板上升，所述第二驱动件驱动所述产品吸板下降，所述产品吸附单元的下端面与所述废边吸附单元的下端面错位，所述本体与所述废边分离。

根据本发明第三方面实施例的废边分离的方法，至少具有如下有益效果：第二驱动件驱动产品吸板移动，使所述产品吸附单元与废边吸附单元的下端面齐平，而后第一驱动件驱动废边吸板下降至取料位置，以使产品吸附单元吸附固定产品的本体，废边吸附单元吸附固定废边，接着第一驱动件驱动废边吸板上升，第二驱动件驱动产品吸板下降，产品吸附单元的下端面与废边吸附单元的下端面错位，本体与所述废边分离，通过本发明第三方面实施例提供的废边分离的方法分离产品的本体以及废边，自动化程度较高，生产效率较高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一方面的实施例提供的分离机构的轴测图；

图2为本发明第一方面的实施例提供的分离机构的另一个角度的整体示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明第一方面的实施例提供的分离机构的仰视图；

图5为本发明第一方面的实施例提供的分离机构的分解示意图；

图6为本发明第一方面的实施例提供的分离机构的产品吸板的结构示意图；

图7为本发明第一方面的实施例提供的分离机构的产品吸板的俯视图；

图8为本发明第一方面的实施例提供的分离机构的废边吸板的结构示意图；

图9为本发明第一方面的实施例提供的分离机构的废边吸板的仰视图；

图10为产品的整体示意图；

图11为本发明第二方面实施例提供的分离装置的结构示意图。

附图标号如下：

基板100、第二直线轴承110；

第一驱动件200、废边吸板210、镂空槽211、造型板212、废边吸附单元220、转接板230、导杆240、端盖250、第一直线轴承260；

第二驱动件300、产品吸板310、仿形肋条311、让位槽312、柔性缓冲件313、产品吸附单元320、第三直线轴承330、弹簧340、连接件350；

本体410、废边420。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

相关技术中，3C电子产品的体积一般都不大，在生产过程中，受生产工艺的限制，参照图10，产品的本体410与废边420连接为一体，需要将产品的本体410与废边420分离，但目前均采取人工手动将产品的本体410与废边420分离的分离方式，人工手动分离的分离方式自动化程度低，生产效率较低。

为此，本发明一些实施例提供了一种分离机构，通过控制第一驱动件200驱动废边吸板210下降吸附产品以及通过第二驱动件300驱动产品吸板310下降使产品的本体410与废边420分离，自动化程度较高；下面将结合附图和文字进一步说明本发明实施例的分离机构的具体结构以及作用。

参照图1至图4，可以理解的是，本发明第一方面的实施例提供的分离机构包括：基板100、废边吸附组件以及产品吸附组件，废边吸附组件包括有第一驱动件200、废边吸板210以及多个废边吸附单元220，第一驱动件200固定在基板100的中部，废边吸板210设置在基板100的下方，废边吸板210的中部贯通以形成镂空槽211，多个废边吸附单元220固定安装在废边吸板210上，并且多个废边吸附单元220间隔布置在镂空槽211的周向，废边吸附单元220用于吸附固定废边420，第一驱动件200用于驱动废边吸板210上升或下降；产品吸附组件与废边吸板210连接，产品吸附组件包括第二驱动件300、产品吸板310以及多个产品吸附单元320，第二驱动件300固定连接于废边吸板210并且设置在产品吸板310的上方，多个产品吸附单元320固定连接于产品吸板310，产品吸板310位于废边吸板210的上方，产品吸板310与废边吸板210之间预留有足够的运动间隙，安装在产品吸板310上的产品吸附单元320穿设于镂空槽211，产品吸附单元320用于吸附固定产品的本体410，第二驱动件300用于驱动产品吸板310上升或下降，以使产品吸附单元320的下端面与废边吸附单元220的下端面错位。

可以理解的是，本发明的实施例提供的分离机构工作时，第一驱动件200驱动废边吸板210下降，连接在废边吸板210上的产品吸附组件也下降，当废边吸板210下降至预定位置，安装在废边吸板210上的废边吸附单元220吸附固定废边420，安装在产品吸板310上的产品吸附单元320吸附固定产品的本体410，而后第一驱动件200驱动废边吸板210上升，产品吸附组件随废边吸板210上升，而后第二驱动件300驱动产品吸板310下降，产品吸附单元320与产品吸板310一同下降，此时，产品吸附单元320的下端面突出于废边吸板210的下端面，产品吸附单元320的下端面与废边吸附单元220的下端面错位，吸附固定在产品吸附单元320上的产品本体410与吸附固定在废边吸附单元220上的废边420分离；相比于人工手动分离产品的本体410与废边420，本发明实施例提供的分离机构通过控制第一驱动件200驱动废边吸板210下降吸附产品以及通过第二驱动件300驱动产品吸板310下降使产品的本体410与废边420分离，分离机构的自动化程度较高，生产效率较高。

可以理解的是，第一驱动件200与第二驱动件300可以是气缸或者电推杆等，产品吸附单元320为真空吸嘴，废边吸附单元220也为真空吸嘴，真空吸嘴与真空泵连接，工作时，真空泵抽出真空吸嘴与产品的本体410或废边420表面之间的空气，使真空吸嘴与产品的本体410或废边420的表面间的空间中形成负压，从而使真空吸嘴牢牢吸附产品的本体410或废边420的表面；产品吸附单元320可以随产品的本体410的形状分布，并且可以多个产品吸附单元320间隔吸附同一本体410；废边吸附单元220的直径可以比产品吸附单元320的直径大，直径较大的废边吸附单元220能较为稳定的吸附固定废边420，分离过程中废边420不易松动或脱落。

可以理解的是，多个产品吸附单元320呈阵列安装在产品吸板310上，在分离产品的本体410以及废边420的过程中，多个产品吸附单元320同时吸附多个产品的本体410，并且将产品的本体410和废边420分离后，多个本体410呈阵列整齐的分布在产品吸板310上，分离机构将产品的本体410转移时，产品的本体410也呈阵列整齐转移，有利于本体410后续的统一加工。

参照图3、图6和图7，可以理解的是，在产品吸板310的下端连接有仿形板，仿形板的下端面设置有与产品形状匹配的仿形肋条311，仿形肋条311的下端面与产品吸附单元320的下端面齐平，仿形肋条311穿设于废边吸板210中部的镂空槽211，产品的本体410被产品吸附单元320吸附时，仿形肋条311的下端面抵接产品的本体410，当第二驱动件300驱动产品吸板310下降，仿形肋条311抵接产品的本体410并且起支撑作用，产品吸附单元320与仿形肋条311推动产品的本体410下移，产品吸附单元320以及仿形肋条311的下端面与废边吸附单元220的下端面错位，以使产品的本体410与废边420分离；通过在产品吸板310的下端设置仿形肋条311，仿形肋条311支撑产品的本体410能够精确分离产品的本体410与废边420，并且仿形肋条311的下端面抵接产品的本体410，增大分离时产品的本体410的受力面积，分离过程中产品的本体410不易损坏。

参照图3和图7，可以理解的是，仿形肋条311上间隔设置有多个让位槽312，产品吸附单元320穿设在让位槽312中，产品吸附单元320与仿形肋条311集成一个整体，当产品吸附单元320吸附产品的本体410，仿形肋条311的下端面直接抵接在产品的本体410上，增大分离时产品的本体410的受力面积，分离过程中产品的本体410不易损坏；并且产品吸附单元320穿设在仿形肋条311的让位槽312中，产品吸附单元320与产品吸板310之间的结构更加合理、紧凑。

参照图3和图6，可以理解的是，产品吸附组件还包括与仿形肋条311形状匹配柔性缓冲件313，分离过程中，柔性缓冲件313抵接在产品的本体410上，起缓冲作用，分离过程中产品的本体410不易损坏；仿形肋条311的下端面设置有卡位凹槽，柔性缓冲件313的上端面设置有卡位键，柔性缓冲件313的卡位键卡入仿形肋条311下端面的卡位凹槽中，卡位键与卡位凹槽为过盈配合以使柔性缓冲件313固定在仿形肋条311的下端面，固定方式简单可靠。

可以理解的是，柔性缓冲件313可以由橡胶或者硅胶材料制成；柔性缓冲件313与仿形肋条311还可以通过紧固件连接等。

参照图8和图9，可以理解的是，在镂空槽211中设置有与废边420形状匹配的造型板212，造型板212覆盖镂空槽211，废边吸附单元220间隔周向的布置在造型板212的外围，造型板212上设置有与废边420抵接的阻挡部，并且相邻的两个阻挡部之间设置有供仿形肋条311以及产品吸附单元320穿过的间隙，当废边吸附单元220吸附废边420，造型板212的阻挡部抵接废边420，有利于废边吸附单元220吸附固定废边420。

可以理解的是，造型板212的厚度比废边吸板210的厚度小，造型板212的下端面与废边吸板210的下端面齐平，造型板212与镂空槽211的周壁形成容纳腔，容纳腔能够容纳设置在产品吸板310下端面的仿形肋条311，以使分离机构的结构更加紧凑。

参照图1、图2和图5，可以理解的是，废边吸附组件还包括转接板230以及导杆240，转接板230设置在第一驱动件200的上方，第一驱动件200的驱动杆与转接板230连接，转接板230的边缘设置有连接孔，导杆240的上端穿插在连接孔中，导杆240的下端固定在废边吸板210上，第一驱动件200驱动转接板230，转接板230能够带动导杆240移动，导杆240也同时带动废边吸板210移动，通过设置转接板230以及导杆240带动废边吸板210运动，整个分离机构的结构更加紧凑、合理。

可以理解的是，可以在转接板230的四角都设置连接孔，废边吸附组件包括四根导杆240，每一根导杆240的上端均穿设于转接板230的连接孔，下端均固定连接于废边吸板210，设置四根导杆240能增加分离机构的废边吸板210运动的稳定性。

参照图1和图2，可以理解的是，导杆240的上端连接有端盖250，端盖250位于转接板230的上方并且覆盖转接板230上的连接孔，导杆240穿设于连接孔并且能在转接板230的连接孔中滑动，当废边吸板210的下端悬空，在重力作用下，端盖250抵接转接板230，第一驱动件200驱动转接板230下降，导杆240以及废边吸板210也一同下降；当第一驱动件200驱动转接板230使废边吸板210抵接产品，导杆240以及废边吸板210的重力被抵消，导杆240能在转接板230的连接孔中滑动，第一驱动件200的驱动杆具有一定的移动余量，第一驱动件200的下压力不直接作用在导杆240以及废边吸板210上，不易压坏产品的本体410。

参照图1、图2和图5，可以理解的是，转接板230设置有第一直线轴承260，第一直线轴承260具有第一中心孔，第一直线轴承260的第一中心孔与转接板230的连接孔连通，导杆240的上端穿设于第一中心孔以及连接孔，并且导杆240能在第一中心孔以及连接孔中滑动，在分离机构的运行过程中，导杆240上下运动时，第一直线轴承260能够降低导杆240与转接板230之间的摩擦力，并且，第一直线轴承260还起导向作用，在第一直线轴承260的限制下，导杆240上下运动的运动轨迹不易偏移。

可以理解的是，可以在转接板230的四角都设置连接孔，每一个连接孔处都设置有第一直线轴承260，废边吸附组件包括四根导杆240，每一根导杆240均穿设于第一直线轴承260的第一中心孔，通过设置四根导杆240以及四个第一直线轴承260，导杆240上下运动的运动轨迹不易偏移，进一步增加废边吸板210运动的稳定性。

参照图1、图2和图5，可以理解的是，基板100的设置有第二直线轴承110，第二直线轴承110具有第二中心孔，导杆240穿设于第二中心孔，第二直线轴承110起运动导向以及减少摩擦力的作用，导杆240上下运动的运动较为顺畅，并且运动轨迹不易偏移。

可以理解的是，可以在基板100的四角均设置第二直线轴承110，废边吸附组件包括四根导杆240每一根导杆240均穿设于第二直线轴承110的第二中心孔，设置多个第二直线轴承110能进一步限定导杆240上下运动的运动轨迹。

参照图1、图2和图5，可以理解的是，产品吸板310设置有第三直线轴承330，第三直线轴承330具有第三中心孔，导杆240穿设于第三中心孔，通过在产品吸板310设置第三直线轴承330，第三直线轴承330起导向作用，第二驱动件300驱动产品吸板310上升或下降时，在第一直线轴承260的限制下，产品吸板310的运动轨迹较为稳定，并且，第三直线轴还能减小产品吸板310与导杆240之间的摩擦力，产品吸板310的运动更加顺畅。

可以理解的是，可以在产品吸板310的四角均设置第三直线轴承330，废边吸附组件包括四根导杆240每一根导杆240均穿设于第三直线轴承330的第三中心孔，设置多个第三直线轴承330能进一步限定产品吸板310的运动轨迹。

参照图1、图2和图5，可以理解的是，第二直线轴承110与第三直线轴承330之间设置有弹簧340，弹簧340套设于导杆240，弹簧340一端固定连接于基板100，另一端固定连接于产品吸板310，弹簧340作为缓冲的中间件，能有效减缓分离机构运行过程中基板100与产品吸板310之间的冲击力。

可以理解的是，第二驱动件300驱动产品吸板310运动时，弹簧340还提供拉力，该拉力能减缓第二驱动件300驱动产品吸板310的运动速度，以使产品吸板310以较为缓慢的速度将产品的本体410推出，产品的本体410不易损坏。

参照图1和图2，可以理解的是，产品吸附组件还包括连接件350，连接件350包括竖板及平板，竖板竖直固定连接于废边吸板210的中部，平板固定连接于竖板的上端，并且平板的端面与废边吸板210的端面平行，第二驱动件300固定连接于平板，通过连接件350将第二驱动件300固定在产品吸板310以及废边吸板210的上方，固定方式简单可靠。

可以理解的是，竖板的高度较高，当第二驱动件300固定在平板上，第二驱动件300的驱动杆有足够的运动间距以驱动产品吸板310下降，使产品的本体410与废边420分离。

可以理解的是，第二驱动件300与产品吸板310之间设置有垫片，垫片的一端与第二驱动件300的驱动杆固定连接，另一端与产品吸板310固定连接，通过在第二驱动件300与产品吸板310之间设置有垫片，增大产品吸板310的受力面积，有利于分散第二驱动件300作用在产品吸板310的下压力，产品吸板310不易变形。

参照图11，根据本发明第二方面实施例的分离装置，包括：固定件以及两组如本发明第一方面实施例的分离机构，两组分离机构并列固定在固定件的两侧，其中一组分离机构的产品吸附单元320与废边吸附单元220之间的距离为L1，另一组分离机构的产品吸附单元320与废边吸附单元220之间的距离为L2，L1与L2相同或不同。

可以理解的是，分离装置包括两组分离机构，两组分离机构的产品吸附单元320与废边吸附单元220之间的距离相同或不相同，两组分离机构之间也可以形成错位，实现一个分离装置即可将距离相同或不同的产品的本体410与废边420的分离，增大分离装置的适用范围。

根据本发明第三方面实施例的废边分离的方法，包括：

步骤1：第二驱动件300驱动产品吸板310移动，使产品吸附单元320与废边吸附单元220的下端面齐平；

步骤2：第一驱动件200驱动废边吸板210下降至取料位置；

步骤3：产品吸附单元320吸附固定本体410，废边吸附单元220吸附固定废边420；

步骤4：第一驱动件200驱动废边吸板210上升，第二驱动件300驱动产品吸板310下降，产品吸附单元320的下端面与废边吸附单元220的下端面错位，本体410与废边420分离。

本发明第三方面实施例的废边分离的方法，通过第二驱动件300驱动产品吸板310移动，使产品吸附单元320与废边吸附单元220的下端面齐平，而后第一驱动件200驱动废边吸板210下降至取料位置，以使产品吸附单元320吸附固定产品的本体410，废边吸附单元220吸附固定废边420，接着第一驱动件200驱动废边吸板210上升，第二驱动件300驱动产品吸板310下降，产品吸附单元320的下端面与废边吸附单元220的下端面错位，本体410与废边420分离，通过本发明第三方面实施例提供的废边分离的方法分离产品的本体410以及废边420，自动化程度较高，生产效率较高。

可以理解的是，第一驱动件200可以驱动废边吸板210上升到固定位置后，再第二驱动件300驱动产品吸板310下降，或者，在第一驱动件200驱动废边吸板210上升的过程中，第二驱动件300驱动产品吸板310下降，有利于提高分离效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种分离机构，其特征在于，包括：

基板；

废边吸附组件，包括第一驱动件、废边吸板以及多个废边吸附单元，所述第一驱动件固定连接于所述基板，所述废边吸板位于所述基板的下方，所述废边吸板的中部设置有镂空槽，多个所述废边吸附单元固定连接于所述废边吸板并且周向间隔布置于所述镂空槽外沿，所述第一驱动件驱动所述废边吸板上升或下降；

产品吸附组件，连接于所述废边吸板，所述产品吸附组件包括第二驱动件、产品吸板以及多个产品吸附单元，所述第二驱动件固定连接于所述废边吸板并且位于所述产品吸板的上方，所述产品吸板位于所述废边吸板的上方并且预留有间隙，多个所述产品吸附单元固定连接于所述产品吸板并且穿设于所述镂空槽，所述第二驱动件驱动所述产品吸板上升或下降，以使所述产品吸附单元的端面与所述废边吸附单元的端面齐平或者错位。

2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述产品吸板的下端面设置有仿形肋条，所述仿形肋条穿设于所述镂空槽，所述仿形肋条与产品本体的形状匹配，所述仿形肋条上间隔设置有多个让位槽，所述产品吸附单元穿设在所述让位槽中，所述仿形肋条的下端面连接有柔性缓冲件。

3.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述镂空槽中设置有与废边形状匹配的造型板，多个所述废边吸附单元周向布置于所述造型板的外围。

4.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述废边吸附组件还包括转接板以及导杆，所述第一驱动件的驱动杆连接于所述转接板，所述转接板设置有连接孔，所述导杆的上端穿插于所述连接孔，下端固定连接于所述废边吸板。

5.根据权利要求4所述的分离机构，其特征在于，所述导杆穿设于所述连接孔并且能在所述连接孔中滑动，所述导杆的上端连接有端盖，所述端盖位于所述转接板的上方并且覆盖所述连接孔。

6.根据权利要求5所述的分离机构，其特征在于，所述转接板设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承具有第一中心孔，所述第一中心孔与所述连接孔连通；所述基板的设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承具有第二中心孔；所述产品吸板设置有第三直线轴承，所述第三直线轴承具有第三中心孔，所述导杆穿设于所述第一中心孔、所述连接孔、所述第二中心孔以及所述第三中心孔。

7.根据权利要求6所述的分离机构，其特征在于，所述第二直线轴承与所述第三直线轴承之间设置有弹簧，所述弹簧套设于所述导杆，所述弹簧的两端分别固定连接于所述基板以及所述产品吸板。

8.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述产品吸附组件还包括连接件，所述连接件包括竖板及平板，所述竖板竖直固定连接于所述废边吸板，所述平板固定连接于所述竖板的上端，并且所述平板与所述废边吸板平行，所述第二驱动件固定连接于所述平板。

9.一种分离装置，其特征在于，包括：固定件以及两组如权利要求1至9中任一项所述的分离机构，两组所述分离机构并列固定在所述固定件的两侧，其中一组所述分离机构的所述产品吸附单元与所述废边吸附单元之间的距离为L1，另一组所述分离机构的所述产品吸附单元与所述废边吸附单元之间的距离为L2，L1与L2相同或不同。

10.一种废边分离的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：第二驱动件驱动产品吸板移动，使所述产品吸附单元与废边吸附单元的下端面齐平；

步骤2：第一驱动件驱动废边吸板下降至取料位置；

步骤3：所述产品吸附单元吸附固定本体，所述废边吸附单元吸附固定废边；

步骤4：所述第一驱动件驱动所述废边吸板上升，所述第二驱动件驱动所述产品吸板下降，所述产品吸附单元的下端面与所述废边吸附单元的下端面错位，所述本体与所述废边分离。

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