CN218086459U - 贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴胶机，包括：机架组件、剥胶飞达组件、贴胶机械手和XY工作平台组件，所述剥胶飞达组件、贴胶机械手和XY工作平台组件均设置在所述机架组件内；所述贴胶机械手包括：支架、线性模组、第一气缸、第二气缸和吸盘组件，所述线性模组与所述支架连接，所述线性模组与所述第一气缸连接并驱动所述第一气缸沿水平方向运动，所述第一气缸与所述第二气缸连接并驱动所述第二气缸沿上下方向运动，所述第一气缸、第二气缸平行设置，所述第二气缸的输出端安装有所述吸盘组件并驱动所述吸盘组件沿上下方向运动。本实用新型可通过双气缸结构使吸取和贴片两个动作时下降的深度不同，可节省空间从而达到减小机架体积、提高效率、降低成本。

Description

贴胶机

技术领域

本实用新型涉及贴胶领域，特别涉及一种贴胶机。

背景技术

现有技术中，贴胶机的贴胶机械手组件普遍股采用单气缸结构驱动吸盘板上下运动，吸盘板在吸取和贴片两个动作时下降的深度相同，使得用于放置待吸取标贴的XY工作平台组件中的吸板与剥胶飞达组件中的托板差不多高，需要将机架做得更大才行，导致体积大、成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种贴胶机，以解决至少一个上述技术问题。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种贴胶机，包括：机架组件、剥胶飞达组件、贴胶机械手和XY工作平台组件，所述剥胶飞达组件、贴胶机械手和XY工作平台组件均设置在所述机架组件内；

所述贴胶机械手包括：支架、线性模组、第一气缸、第二气缸和吸盘组件，所述线性模组与所述支架连接，所述线性模组与所述第一气缸连接并驱动所述第一气缸沿水平方向运动，所述第一气缸与所述第二气缸连接并驱动所述第二气缸沿上下方向运动，所述第一气缸、第二气缸平行设置，所述第二气缸的输出端安装有所述吸盘组件并驱动所述吸盘组件沿上下方向运动；

所述XY工作平台组件包括吸板，所述剥胶飞达组件包括剥胶平台和设置在所述剥胶平台一侧的卷料机构，所述吸板的高度低于所述剥胶平台的高度。

优选地，所述XY工作平台组件还包括XY运动模组、吸板座和调节部，所述吸板座与所述XY运动模组连接，所述吸板的底部安装密封板，所述密封板的下方设置有圆柱销钉，所述吸板座上开设有中心孔，所述圆柱销钉可枢转地设置在所述中心孔中，所述调节部设置在所述吸板座的侧面。

优选地，所述贴胶机械手还包括用于驱动所述线性模组的伺服电机。

优选地，所述线性模组的滑块板通过L形角座垂直安装有底板，所述第一气缸安装在所述底板的第一侧，所述第一气缸的输出端通过气缸板安装所述第二气缸。

优选地，所述底板上开设有供所述气缸板穿过的滑槽，所述第二气缸位于所述底板的第二侧。

优选地，所述底板上安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑块座，所述滑块座两侧各安装有一个L形的支撑板，两个支撑板之间通过连接件连接，所述吸盘组件安装在所述支撑板的下方，所述第二气缸的输出端与所述吸盘组件连接。

优选地，所述吸盘组件包括吸盘板和吸板安装板，所述吸盘板通过所述吸板安装板与所述支撑板连接。

优选地，所述吸盘板的两侧装有快插接头。

由于采用了上述技术方案，本实用新型可通过双气缸结构使吸取和贴片两个动作时下降的深度不同，可节省空间从而达到减小机架体积、提高效率、降低成本。

附图说明

图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图；

图2示意性地示出了贴胶机械手的分解图；

图3示意性地示出了图2的局部放大图；

图4示意性地示出了贴胶机械手的立体图；

图5示意性地示出了剥胶飞达组件的结构示意图；

图6示意性地示出了XY工作平台组件的结构示意图；

图7示意性地示出了XY工作平台组件的分解图。

图中附图标记：1、支架；2、线性模组；3、第一气缸；4、第二气缸；5、伺服电机；6、滑块板；7、L形角座；8、底板；9、气缸板；10、滑轨；11、滑块座；12、支撑板；13、连接件；14、吸盘板；15、吸板安装板；16、快插接头；17、机架组件；18、剥胶飞达组件；19、贴胶机械手；20、XY工作平台组件；21、吸板；22、剥胶平台；23、卷料机构；24、XY运动模组；25、吸板座；26、调节部；27、圆柱销钉；28、中心孔；29、密封板。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本实用新型的一个方面，提供了一种贴胶机，适用于但不限于生产各类手机周边的贴胶，相对于其他贴胶机，本实用新型适合成板的片料贴胶，且效率高稳定性好。

贴胶机包括：机架组件17、剥胶飞达组件18、贴胶机械手19和XY工作平台组件20，所述剥胶飞达组件18、贴胶机械手19和XY工作平台组件20均设置在所述机架组件17内。

其中，XY工作平台组件20用于放置成板的片料，剥胶飞达组件18将标贴卷材上的标贴剥离，贴胶机械手19将标贴吸取并贴合在片料上，直至将成板的片料都贴上标贴，取下成板片料，重复动作。

所述贴胶机械手包括：支架1、线性模组2、第一气缸3、第二气缸4和吸盘组件，所述线性模组2与所述支架1连接，所述线性模组2与所述第一气缸3连接并驱动所述第一气缸3沿水平方向运动，所述第一气缸3与所述第二气缸4连接并驱动所述第二气缸4沿上下方向运动，所述第一气缸3、第二气缸4平行设置，所述第二气缸4的输出端安装有所述吸盘组件并驱动所述吸盘组件沿上下方向运动；

所述XY工作平台组件20包括吸板21，所述剥胶飞达组件18包括剥胶平台22和设置在所述剥胶平台22一侧的卷料机构23，所述吸板21的高度低于所述剥胶平台22的高度。

其中，剥胶飞达组件18可采用现有技术中公知的剥胶飞达组件，用于起到将标贴从卷材中剥离并运送到准确位置的作用。

优选地，所述XY工作平台组件20还包括XY运动模组24、吸板座25和调节部26，所述吸板座25与所述XY运动模组24连接，所述吸板21的底部安装密封板29，所述密封板29的下方设置有圆柱销钉27，所述吸板座25上开设有中心孔28，所述圆柱销钉27可枢转地设置在所述中心孔28中，所述调节部26设置在所述吸板座25的侧面。例如，调节部26可以是千分尺。这样，可以通过调节部26调节吸板21绕中心孔28旋转，以方便吸板21及其上的成板片料绕中心孔旋转调节位置，因此，当标贴和片料贴合位置有角度偏差时，就可以通过调节平台位置来解决。

所述贴胶机械手，包括：支架1、线性模组2、第一气缸3、第二气缸4和吸盘组件，所述线性模组2与所述支架1连接，所述线性模组2与所述第一气缸3连接并驱动所述第一气缸3沿水平方向运动，所述第一气缸3与所述第二气缸4连接并驱动所述第二气缸4沿上下方向运动，所述第一气缸3、第二气缸4平行设置，所述第二气缸4的输出端安装有所述吸盘组件并驱动所述吸盘组件沿上下方向运动。优选地，所述贴胶机械手还包括用于驱动所述线性模组2的伺服电机5。优选地，所述第一气缸3为三轴气缸。

优选地，所述线性模组2的滑块板6通过L形角座7垂直安装有底板8，所述第一气缸3安装在所述底板8的第一侧，所述第一气缸3的输出端通过气缸板9安装所述第二气缸4。

优选地，所述底板8上开设有供所述气缸板9穿过的滑槽，所述第二气缸4位于所述底板8的第二侧。

优选地，所述底板8上安装有滑轨10，所述滑轨10上安装有滑块座11，所述滑块座11两侧各安装有一个L形的支撑板12，两个支撑板12之间通过连接件13连接，所述吸盘组件安装在所述支撑板12的下方，所述第二气缸4的输出端与所述吸盘组件连接。

优选地，所述吸盘组件包括吸盘板14和吸板安装板15，所述吸盘板14通过所述吸板安装板15与所述支撑板12连接。优选地，所述吸盘板14的两侧装有快插接头16。

下面，对本实用新型的工作过程和原理进行详细说明。

本实用新型中伺服电机5可驱动所述线性模组2上的滑块板6在水平方向上运动，此外，底板8通过L形角座7安装到滑块板6上，因此，第一气缸3、第二气缸4和吸盘组件可随着滑块板6一起运动，支架1起到安装固定的作用，吸盘组件起到吸取待贴标贴和将标贴贴合到工件上的作用。

工作时，线性模组2带动吸盘组件运动到指定位置，通过第一气缸3、第二气缸4带动吸盘组件上下移动，吸盘板14产生的真空吸力将待吸取的标贴吸取后，移动至工件处，再通过吸盘组件的上下移动，实现贴片动作。

在上述技术方案中，本实用新型采用由第一气缸3、第二气缸4构成的双气缸结构，与现有技术中常规的单气缸结构相比，本实用新型中的双气缸可以在吸取和贴片两个动作时下降的深度不同，也就是说，使得贴片深度比吸片深度深。这种深度差异可以使得用于放置待吸取标贴的XY工作平台组件中的吸板低于剥胶飞达组件18的剥胶平台22的下方。如果是单气缸的话，那么吸片和贴片两个动作没有深度差，那么吸板和剥胶平台22的位置要差不多高，不能位于其下方，那么机架就要做得更大才行，本实用新型采用双气缸结构，使得XY工作平台组件中的吸板位于剥胶飞达组件中不黏胶托板的下方，从而使机架可以做得较小，从而减小机架体积。

这样，吸盘板14吸片时，可仅使第二气缸4下降吸取，而保持第一气缸3不动。当贴片时，第一气缸3、第二气缸4同时下降，这样下降的深度就是第一气缸3、第二气缸4的下降之和。

由于采用了上述技术方案，本实用新型可通过双气缸结构使吸取和贴片两个动作时下降的深度不同，可节省空间从而达到减小机架体积、节省空间、提高效率、降低成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种贴胶机，其特征在于，包括：机架组件(17)、剥胶飞达组件(18)、贴胶机械手(19)和XY工作平台组件(20)，所述剥胶飞达组件(18)、贴胶机械手(19)和XY工作平台组件(20)均设置在所述机架组件(17)内；

所述贴胶机械手包括：支架(1)、线性模组(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)和吸盘组件，所述线性模组(2)与所述支架(1)连接，所述线性模组(2)与所述第一气缸(3)连接并驱动所述第一气缸(3)沿水平方向运动，所述第一气缸(3)与所述第二气缸(4)连接并驱动所述第二气缸(4)沿上下方向运动，所述第一气缸(3)、第二气缸(4)平行设置，所述第二气缸(4)的输出端安装有所述吸盘组件并驱动所述吸盘组件沿上下方向运动；

所述XY工作平台组件(20)包括吸板(21)，所述剥胶飞达组件(18)包括剥胶平台(22)和设置在所述剥胶平台(22)一侧的卷料机构(23)，所述吸板(21)的高度低于所述剥胶平台(22)的高度。

2.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于，所述XY工作平台组件(20)还包括XY运动模组(24)、吸板座(25)和调节部(26)，所述吸板座(25)与所述XY运动模组(24)连接，所述吸板(21)的底部安装密封板(29)，所述密封板(29)的下方设置有圆柱销钉(27)，所述吸板座(25)上开设有中心孔(28)，所述圆柱销钉(27)可枢转地设置在所述中心孔(28)中，所述调节部(26)设置在所述吸板座(25)的侧面。

3.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于，所述贴胶机械手还包括用于驱动所述线性模组(2)的伺服电机(5)。

4.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于，所述线性模组(2)的滑块板(6)通过L形角座(7)垂直安装有底板(8)，所述第一气缸(3)安装在所述底板(8)的第一侧，所述第一气缸(3)的输出端通过气缸板(9)安装所述第二气缸(4)。

5.根据权利要求4所述的贴胶机，其特征在于，所述底板(8)上开设有供所述气缸板(9)穿过的滑槽，所述第二气缸(4)位于所述底板(8)的第二侧。

6.根据权利要求5所述的贴胶机，其特征在于，所述底板(8)上安装有滑轨(10)，所述滑轨(10)上安装有滑块座(11)，所述滑块座(11)两侧各安装有一个L形的支撑板(12)，两个支撑板(12)之间通过连接件(13)连接，所述吸盘组件安装在所述支撑板(12)的下方，所述第二气缸(4)的输出端与所述吸盘组件连接。

7.根据权利要求6所述的贴胶机，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘板(14)和吸板安装板(15)，所述吸盘板(14)通过所述吸板安装板(15)与所述支撑板(12)连接。

8.根据权利要求7所述的贴胶机，其特征在于，所述吸盘板(14)的两侧装有快插接头(16)。

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