CN216955770U - 外观检设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种外观检设备，包括上料组件、送料机构、检测组件和收料组件；上料组件和收料组件分别设置于送料机构的两侧，送料机构夹持模切卷料产品并带动模切卷料产品沿移动轨道由上料组件匀速移动至收料组件，检测组件对应移动轨道设置，对经过移动轨道的模切卷料产品进行检测。上述方案通过设置上料组件提供待检测的模切卷料产品，并由送料机构带动模切卷料产品沿移动轨道移动，在模切卷料产品移动过程中检测组件对其进行检测，后利用收料组件对检测完成的模切卷料产品进行收卷，整个过程中自动化程度高，检测工序有检测组件完成，相较于人工检测，效率更高，检测误判率更低。

Description

外观检设备

技术领域

本申请涉及外观检测设备技术领域，特别是涉及一种外观检设备。

背景技术

在模切卷料产品的AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)检测领域，通常是人工在暗室内进行检测。由于检测产品的尺寸较小(2.17×0.64mm)，人工检测的误判率和漏检率高，造成客户投诉率高。人工检测时存在部分外观不良，人工无法识别的问题，例如溢胶、微小毛刺、移位等。而且人工检测效率低，造成人工检测的产能低。此外，在人工检测的过程中，检测人员如果长时间在曝光环境下检测，容易出现身体不适。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种外观检设备，旨在解决现有技术存在的人工检测误判率和漏检率高的问题。

本申请提供一种外观检设备，包括上料组件、送料机构、检测组件和收料组件；所述上料组件和所述收料组件分别设置于所述送料机构的两侧，所述送料机构夹持所述模切卷料产品并带动所述模切卷料产品沿移动轨道由所述上料组件匀速移动至所述收料组件，所述检测组件对应所述移动轨道设置，对经过所述移动轨道的所述模切卷料产品进行检测。

上述方案通过设置上料组件提供待检测的模切卷料产品，并由送料机构带动模切卷料产品沿移动轨道移动，在模切卷料产品移动过程中检测组件对其进行检测，后利用收料组件对检测完成的模切卷料产品进行收卷，整个过程中自动化程度高，检测工序有检测组件完成，相较于人工检测，效率更高，检测误判率更低。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在任意实施方式中，所述检测组件包括上表面检测机构，所述上表面检测机构包括位于所述移动轨道的上方的第一线扫相机，所述第一线扫相机向下检测所述模切卷料产品。

在任意实施方式中，所述检测组件还包括下表面检测机构，所述下表面检测机构包括位于所述移动轨道的下方的第二线扫相机，所述第二线扫相机向上检测所述模切卷料产品。

在任意实施方式中，所述检测组件还包括复判机构，所述复判机构相较于所述上表面检测机构和所述下表面检测机构更靠近所述收料组件，所述复判机构包括用于检测所述模切卷料产品的面阵相机。

在任意实施方式中，所述下表面检测机构介于所述上表面检测机构与所述复判机构之间。

在任意实施方式中，所述上料组件包括上料轮和撕膜轮，所述上料轮卷绕包含上层覆膜的所述模切卷料产品，所述撕膜轮卷绕所述上层覆膜，所述撕膜轮旋转使得所述上层覆膜与所述模切卷料产品分离。

在任意实施方式中，所述撕膜轮连接驱动源。

在任意实施方式中，所述收料组件包括收料轮和覆膜轮，所述覆膜轮卷绕用于贴敷在所述模切卷料产品表面的薄膜，所述模切卷料产品和所述薄膜搭接后由所述收料轮卷绕。

在任意实施方式中，所述收料轮连接驱动源。

在任意实施方式中，所述送料机构包括与所述移动轨道同向设置的丝杆、滑块和夹爪、驱动丝杠转动的驱动组件，所述滑块螺纹连接于所述丝杆，所述夹爪固定连接所述滑块。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式所示的外观检设备的正视图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是图2中A处放大示意图。

附图标记说明：

100、外观检设备；110、上料组件；111、上料轮；112、撕膜轮；120、送料机构；121、丝杆；122、滑块；123、夹爪；130、检测组件；131、上表面检测机构；132、下表面检测机构；133、复判机构；140、收料组件；141、收料轮；142、覆膜轮；150、移动轨道。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图，说明本申请的较佳实施方式。

如图1和图2所示，为本申请一实施方式展示的一种外观检设备100，包括上料组件110、送料机构120、检测组件130和收料组件140；上料组件110和收料组件140分别设置于送料机构120的两侧，送料机构120夹持模切卷料产品并带动模切卷料产品沿移动轨道150由上料组件110匀速移动至收料组件140，检测组件130对应移动轨道150设置，对经过移动轨道150的模切卷料产品进行检测。

上料组件110用于提供待检测的模切卷料产品，收料组件140用于将检测完成的模切卷料产品进行收集，检测组件130介于上料组件110和收料组件140之间用于检测由上料组件110移动至收料组件140的模切卷料产品。

检测组件130对应移动轨道150设置，其可以设置于移动轨道150的周围，包括但并不限定于检测组件130位于移动轨道150的上方、下方等，检测组件130可以根据其所使用的检测工具选择相对移动轨道150的安装位置。

移动轨道150介于上料组件110和收料组件140之间，其与模切卷料产品在受到检测组件130检测时的移动路径一致，但限定于移动轨道150连接上料组件110和收料组件140。

上述方案通过设置上料组件110提供待检测的模切卷料产品，并由送料机构120带动模切卷料产品沿移动轨道150移动，在模切卷料产品移动过程中检测组件130对其进行检测，后利用收料组件140对检测完成的模切卷料产品进行收卷，整个过程中自动化程度高，检测工序有检测组件130完成，相较于人工检测，效率更高，检测误判率更低。

请参阅图1和图2，根据本申请的一些实施方式，可选地，检测组件130包括上表面检测机构131，上表面检测机构131包括位于移动轨道150的上方的第一线扫相机，第一线扫相机向下检测模切卷料产品。

第一线扫相机为线扫相机(即线阵相机)，是采用线阵图像传感器的相机。线扫相机用于检测连续的材料，被检测的物体通常匀速运动,利用一台或多台相机对其逐行连续扫描,以达到对其整个表面均匀检测。线阵相机可以准确测量到微米。

在本实施方式中，第一线扫相机朝向下方的模切卷料产品的上表面，利用上表面检测机构131中的第一线扫相机对模切卷料产品的上表面进行外观检测，检测内容包括但不限于：溢胶、移位、微小毛刺等。

根据本申请的一些实施方式，可选地，检测组件130还包括下表面检测机构132，下表面检测机构132包括位于移动轨道150的下方的第二线扫相机，第二线扫相机向上检测模切卷料产品。

第二线扫相机与第一线扫相机均为线扫相机。在本实施方式中，第二线扫相机朝向上方的模切卷料产品的下表面，利用下表面检测机构132中的第二线扫相机对模切卷料产品的下表面进行外观检测，检测内容包括但不限于：溢胶、移位、微小毛刺等。

请参阅图1和图2，根据本申请的一些实施方式，可选地，检测组件130还包括复判机构133，复判机构133相较于上表面检测机构131和下表面检测机构132更靠近收料组件140，复判机构133包括用于检测模切卷料产品的面阵相机。

面阵相机是采用面阵图像传感器的相机，在本实施方式中，复判机构133的面阵相机用于检测由上表面检测机构131和下表面检测机构132所检测出的外观不良产品是否被移除。

复判机构133可以位于移动轨道150的上方，也可以位于移动轨道150的下方。在本实施方式中，如图1所示，复判机构133位于移动轨道150的上方，面阵相机向下检测模切卷料产品。

请参阅图1，根据本申请的一些实施方式，可选地，下表面检测机构132介于上表面检测机构131与复判机构133之间。在其他实施方式中，也可以按照下表面检测机构132、上表面检测机构131、复判机构133的顺序设置。

请参阅图1和图2，根据本申请的一些实施方式，可选地，上料组件110包括上料轮111和撕膜轮112，上料轮111卷绕包含上层覆膜的模切卷料产品，撕膜轮112卷绕上层覆膜，撕膜轮112旋转使得上层覆膜与模切卷料产品分离。

如图1所示，上料轮111和撕膜轮112可以上下交错设置，其中撕膜轮112位于上料轮111的斜上方，且撕膜轮112和上料轮111分别位于移动轨道150延伸方向的上方和下方。当上料轮111所卷绕的包含上层覆膜的模切卷料产品需要进行检测时，先将上层覆膜的起点卷绕在撕膜轮112，并由撕膜轮112旋转死的上层覆膜与模切卷料产品分离，上层覆膜被卷绕在撕膜轮112，模切卷料产品被送料机构120夹取并带动移动。

根据本申请的一些实施方式，可选地，撕膜轮112连接驱动源，驱动源带动撕膜轮112旋转使得上层覆膜卷绕在撕膜轮112，且上层覆膜卷绕在撕膜轮112的过程中，由于上层覆膜粘贴在模切卷料产品的上表面，将会带动上料轮111旋转，上料轮111不需要连接驱动源。

请参阅图1和图2，根据本申请的一些实施方式，可选地，收料组件140包括收料轮141和覆膜轮142，覆膜轮142卷绕用于贴敷在模切卷料产品表面的薄膜，模切卷料产品和薄膜搭接后由收料轮141卷绕。

如图1所示，收料轮141和覆膜轮142可以上下设置，由送料机构120夹取并带动移动的模切卷料产品经过检测组件130的检测后，被卷绕在收料轮141，并将覆膜轮142的薄膜一端搭接于模切卷料产品的表面，使得收料轮141旋转时薄膜与模切卷料产品同步移动，共同卷绕在收料轮141。

根据本申请的一些实施方式，可选地，收料轮141连接驱动源，驱动源带动收料轮141旋转，由于薄膜搭接后贴敷在模切卷料产品的表面，在模切卷料产品移动时薄膜随着模切卷料产品移动，使得收料轮141所缠绕的模切卷料产品表面贴敷有薄膜，且在收料轮141旋转的过程中，也会带动覆膜轮142旋转，以完成上层覆膜。

请参阅图2和图3，根据本申请的一些实施方式，可选地，送料机构120包括与移动轨道150同向设置的丝杆121、滑块122和夹爪123、驱动丝杆121转动的驱动组件，滑块122螺纹连接于丝杆121，夹爪123固定连接滑块122。

在本实施例中，驱动组件为伺服电机。通过伺服电机连接丝杆121传动，能够实现模切卷料产品被送料机构120带动，并在上料组件110和收料组件140之间匀速移动。其中模切卷料产品在上料组件110和收料组件140的移动速度可以根据线扫相机的设定速度相匹配，以更适配于检测机构。

结合上述实施方式，在本申请所提供的外观检设备100对模切卷料产品进行外观检测时，包括以下操作步骤：首先需要人工将包含上层覆膜的模切卷料产品安装在上料轮111，后将上层覆膜起点卷绕在撕膜轮112，撕膜轮112旋转将收集的上层覆膜进行收集，后撕膜后的模切卷料产品在送料机构120的带动下朝向收料组件140移动，并在移动过程中依次经过上表面检测机构131和下表面检测机构132，后可以进行人工提出所检测的外观不良物料，后模切卷料产品进过复判机构133的复判若仍存在外观不良物料需要人工剔除，若已不存在外观不良物料则将检测完成的模切卷料产品卷绕在收料轮141，并将覆膜轮142的薄膜一端搭接于模切卷料产品的表面，使得收料轮141旋转时薄膜与模切卷料产品同步移动，共同卷绕在收料轮141。

最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种外观检设备，用于检测模切卷料产品的外观，其特征在于，包括上料组件、送料机构、检测组件和收料组件；

所述上料组件和所述收料组件分别设置于所述送料机构的两侧，所述送料机构夹持所述模切卷料产品并带动所述模切卷料产品沿移动轨道由所述上料组件匀速移动至所述收料组件，所述检测组件对应所述移动轨道设置，对经过所述移动轨道的所述模切卷料产品进行检测。

2.根据权利要求1所述的外观检设备，其特征在于，所述检测组件包括上表面检测机构，所述上表面检测机构包括位于所述移动轨道的上方的第一线扫相机，所述第一线扫相机向下检测所述模切卷料产品。

3.根据权利要求2所述的外观检设备，其特征在于，所述检测组件还包括下表面检测机构，所述下表面检测机构包括位于所述移动轨道的下方的第二线扫相机，所述第二线扫相机向上检测所述模切卷料产品。

4.根据权利要求3所述的外观检设备，其特征在于，所述检测组件还包括复判机构，所述复判机构相较于所述上表面检测机构和所述下表面检测机构更靠近所述收料组件，所述复判机构包括用于检测所述模切卷料产品的面阵相机。

5.根据权利要求4所述的外观检设备，其特征在于，所述下表面检测机构介于所述上表面检测机构与所述复判机构之间。

6.根据权利要求1所述的外观检设备，其特征在于，所述上料组件包括上料轮和撕膜轮，所述上料轮卷绕包含上层覆膜的所述模切卷料产品，所述撕膜轮卷绕所述上层覆膜，所述撕膜轮旋转使得所述上层覆膜与所述模切卷料产品分离。

7.根据权利要求6所述的外观检设备，其特征在于，所述撕膜轮连接驱动源。

8.根据权利要求6所述的外观检设备，其特征在于，所述收料组件包括收料轮和覆膜轮，所述覆膜轮卷绕用于贴敷在所述模切卷料产品表面的薄膜，所述模切卷料产品和所述薄膜搭接后由所述收料轮卷绕。

9.根据权利要求8所述的外观检设备，其特征在于，所述收料轮连接驱动源。

10.根据权利要求1所述的外观检设备，其特征在于，所述送料机构包括与所述移动轨道同向设置的丝杆、滑块和夹爪、驱动丝杠转动的驱动组件，所述滑块螺纹连接于所述丝杆，所述夹爪固定连接所述滑块。

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