CN117740853B - 一种矿浆灰分仪及矿浆检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿浆检测技术领域，尤其涉及一种矿浆灰分仪及矿浆检测方法。所述矿浆灰分仪包括用于承载并输送滤饼的输送平台、用于采集待测矿浆样品的取样装置以及沿所述滤饼的输送方向依次设置的制样装置、整形装置和检测装置；制样装置用于将所述待测矿浆样品过滤压缩成滤饼；整形装置用于对制样装置制备成型的滤饼进行按压；检测装置用于对整形装置按压后的滤饼进行检测。通过整形装置能够将滤饼的厚度和表面平整度控制在合适的范围，从而减少了待检测滤饼的报废率，同时提高了待检测滤饼的质量，进而提升了矿浆灰分仪的检测效率和检测精度。

Description

一种矿浆灰分仪及矿浆检测方法

技术领域

本发明涉及矿浆检测技术领域，尤其是涉及一种矿浆灰分仪及矿浆检测方法。

背景技术

矿浆灰分指的是通过X荧光技术，针对不同的煤质特征建立与之相适应的数学模型，在线检测矿浆灰分的一种仪器。由于矿浆浓度对检测结果的影响很大，而生产中矿浆浓度波动较大，为了提高检测结果的精准度，通常将矿浆过滤压缩成滤饼后再进行检测。

现有技术中，滤饼的成型质量较差，具体体现在滤饼的厚度无法得到精准的控制，且滤饼表面的平整度较差，滤饼表面经常会有气泡、凹坑、凸起、裂纹等缺陷。有些质量严重不达标的滤饼只能报废，无法进行检测，从而导致检测效率较低；而进行检测的滤饼也会由于质量问题影响到检测精度。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种矿浆灰分仪，以解决现有技术存在的待检测的滤饼成型质量差，从而影响到检测效率和检测精度的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种矿浆灰分仪，包括用于承载并输送滤饼的输送平台、用于采集待测矿浆样品的取样装置以及沿所述滤饼的输送方向依次设置的制样装置、整形装置和检测装置；

所述制样装置用于将所述待测矿浆样品过滤压缩成滤饼；

所述整形装置用于对所述制样装置制备成型的滤饼进行按压；

所述检测装置用于对所述整形装置按压后的滤饼进行检测。

进一步地，还包括识别装置，所述识别装置包括双目相机，所述双目相机悬设于所述输送平台上方且位于所述整形装置和所述检测装置之间。

进一步地，所述取样装置包括：

取样容器，所述取样容器的入口用于输入矿浆，所述取样容器的出口能够连通于所述制样装置；

第一液位检测器，用于检测所述取样容器内的矿浆的液位。

进一步地，所述制样装置包括：

滤缸，所述滤缸的入口能够与所述取样容器的出口连通；

抽滤组件，用于将所述滤缸内的矿浆过滤压缩成滤饼；

第二液位检测器，用于检测所述滤缸内的矿浆的液位。

进一步地，所述整形装置包括：

按压机构，包括按压件和第一驱动件；所述按压件悬设于所述输送平台的上方；所述第一驱动件能够驱动所述按压件沿接近或远离所述输送平台的方向运动，以使所述按压件能够按压位于所述输送平台上的滤饼；

防粘机构，包括防粘膜、卷膜送料辊和卷膜收料辊，所述防粘膜的两端分别卷绕在所述卷膜送料辊上和所述卷膜收料辊上，部分所述防粘膜位于所述按压件的正下方且位于所述滤饼和所述按压件之间。

进一步地，所述按压件包括滑动轴和设置在所述滑动轴下端的压头；

所述按压机构还包括连接筒，所述连接筒连接于所述第一驱动件的输出端；

所述连接筒内设置有滑孔，所述滑动轴的上端滑动设置于所述滑孔内。

进一步地，所述按压机构还包括用于检测所述按压件高度的位置检测器。

进一步地，所述防粘机构还包括挑杆，所述挑杆位于所述输送平台和所述防粘膜之间，且所述挑杆能够沿远离或接近所述输送平台的方向移动，以将所述滤饼上的防粘膜挑起；

所述挑杆与所述按压机构联动配合。

进一步地，还包括滤布和滤布回收装置，所述滤布回收装置包括滤布放料辊、滤布收料辊、至少一个滚筒和编码器；

所述滤布的两端分别卷绕在所述滤布放料辊和所述滤布收料辊上；位于所述滤布放料辊和所述滤布收料辊之间的部分所述滤布放置在所述输送平台上；

任意一个所述滚筒布置在所述滤布放料辊和所述滤布收料辊之间，且任意一个所述滚筒的外周面与所述滤布滚动贴合；

所述编码器连接于其中一个所述滚筒。

本发明的第二个目的是提供一种矿浆检测方法，应用于包括上述任一项所述的矿浆灰分仪，所述矿浆检测方法包括：

采集待测矿浆样品；

将采集到的待测矿浆样品过滤压缩成滤饼；

对过滤压缩后的滤饼进行按压，使滤饼的厚度和表面平整度达到检测标准；

对按压后的滤饼进行检测。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种矿浆灰分仪及矿浆检测方法，所述矿浆灰分仪包括用于承载并输送滤饼的输送平台、用于采集待测矿浆样品的取样装置以及沿所述滤饼的输送方向依次设置的制样装置、整形装置和检测装置；制样装置用于将所述待测矿浆样品过滤压缩成滤饼；整形装置用于对制样装置制备成型的滤饼进行按压；检测装置用于对整形装置按压后的滤饼进行检测。通过整形装置能够将滤饼的厚度和表面平整度控制在合适的范围，从而减少了待检测滤饼的报废率，同时提高了待检测滤饼的质量，进而提升了矿浆灰分仪的检测效率和检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明一方面实施例提供的矿浆灰分仪的正视结构示意图；

图2为本发明一方面实施例提供的矿浆灰分仪的三维结构示意图；

图3为本发明一方面实施例提供的整形装置一个角度的三维结构示意图；

图4为本发明一方面实施例提供的按压机构当限位块和凸块相接触时的内部结构示意图；

图5为本发明一方面实施例提供的按压机构当限位块和凸块间隔设置时的内部结构示意图；

图6为本发明一方面实施例提供的按压机构当设置有压缩弹簧时的内部结构示意图；

图7为本发明一方面实施例提供的整形装置的正视图；

图8为本发明一方面实施例提供的整形装置另一个角度的三维结构示意图；

图9为本发明一方面实施例提供的挑杆、挑杆驱动组件和按压机构一个角度的连接结构示意图；

图10为本发明一方面实施例提供的挑杆、挑杆驱动组件和按压机构另一个角度的连接结构示意图；

图11是本发明另一方面实施例提供的矿浆检测方法的流程图。

图标：

100-滤饼；

1-输送平台；

2-取样装置；21-取样容器；22-第一液位检测器；

3-制样装置；31-滤缸；32-抽滤组件；

4-整形装置；41-按压机构；411-按压件；4111-滑动轴；4112-压头；4113-限位块；412-第一驱动件；413-连接筒；4131-滑孔；4132-联动块；4133-连接法兰；414-位置检测器；42-防粘机构；421-防粘膜；422-卷膜送料辊；423-卷膜收料辊；424-第二驱动件；425-光标传感器；426-挑杆；427-挑杆驱动组件；4271-挑杆安装架；4272-滑块；4273-导轨；428-第一涨紧辊；429-第二涨紧辊；43-支架；431-第一水平板；432-第一竖直板；

5-检测装置；

6-识别装置；

7-滤布；

8-滤布回收装置；81-滤布放料辊；82-滤布收料辊；83-滚筒；84-编码器；

9-滤饼回收组件；91-回收箱；92-刮刀；93-回收管道。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中，成型后的滤饼的厚度无法得到精准的控制，且滤饼表面的平整度较差，影响到矿浆灰分仪的检测效率和检测精度。

基于此，本申请一方面实施例提供了一种矿浆灰分仪，参照图1和图2，矿桨灰分仪包括用于承载并输送滤饼100的输送平台1、用于采集待测矿浆样品的取样装置2以及沿滤饼100的输送方向依次设置的制样装置3、整形装置4和检测装置5；

制样装置3用于将待测矿浆样品过滤压缩成滤饼100；

整形装置4用于对制样装置3制备成型的滤饼100进行按压；

检测装置5用于对整形装置4按压后的滤饼100进行检测。

上述矿浆灰分仪在工作过程中，整形装置4能够在待检测滤饼100检测前对滤饼100进行按压，将滤饼100的厚度和表面平整度控制在合适的范围，从而减少了待检测滤饼100的报废率，同时提高了待检测滤饼100的质量，进而提升了矿浆灰分仪的检测效率和检测精度。此外，将整形装置4对滤饼100的按压量数据反馈，通过分析按压量数据，可得到滤饼100的最终厚度，进一步分析滤饼100的最终厚度，根据分析结果剔除掉不达标的滤饼100，从而确保检测精度。

进一步地，取样装置2包括：

取样容器21，取样容器21的入口用于输入矿浆，取样容器21的出口能够连通于制样装置3；

第一液位检测器22，用于检测取样容器21内的矿浆的液位。

具体地，取样装置2还包括连接在取样容器21和制样装置3之间的送料管，所述送料管上设置有用于控制所述送料管通断的阀门。

当需要采集待测矿浆时，送料管上的阀门关闭，矿浆进入取样容器21内；在将矿浆输入取样容器21内的过程中，第一液位检测器22能够实时监测取样容器21内的矿浆的液位；当取样容器21内的液位达到设定高度时，停止向取样容器21内输入矿浆，取样装置2完成对待测矿浆的采集。随后，送料管上的阀门打开，取样容器21内的矿浆通过送料管进入制样装置3内。

通过第一液位检测器22能够精准控制取样容器21内的矿浆液量，因此，进入制样装置3内的矿浆液量能够得到精准的控制，从而能够提升制样装置3所制备的滤饼100的成型质量，进而提升矿浆灰分仪的检测效率和检测精度。

继续参照图1和图2，制样装置3包括：

滤缸31，滤缸31的入口能够与取样容器21的出口连通；

抽滤组件32，用于将滤缸31内的矿浆过滤压缩成滤饼100；

第二液位检测器，用于检测滤缸31内的矿浆的液位。

本实施例中，所述矿浆灰分仪还包括滤布7，部分滤布7放置在输送平台1上。抽滤组件32设置在滤缸31的下方，且滤缸31能够上下移动；输送平台1上的部分滤布7位于滤缸31和抽滤组件32之间。在制作滤饼100的过程中，滤缸31下降至抵接在滤布7上，此时，滤缸31和抽滤组件32之间围成中间隔有滤布7的封闭空间；接着，抽滤组件32对滤缸31内的矿浆进行过滤压缩，抽滤出的水透过滤布7进入抽滤组件32内并通过管路排到设备外部，矿浆中的固体矿物质保留在滤布7上形成滤饼100。滤饼100制作结束后，滤缸31抬起，滤布7移动并带动滤饼100移动至下一工序。

在制作滤饼100的过程中，第二液位检测器能够实时监测滤缸31内的矿浆的液位或滤饼100的厚度，以确定出当前滤饼100的厚度；当第二液位检测器检测到滤缸31内液位不变时，则说明此时矿浆已被抽滤成最终厚度的滤饼100；将滤缸31内的液位数据反馈，通过分析液位数据，可以准确判断抽滤过程是否完成，实现了对抽滤的精准控制，避免滤饼100抽滤不足或过度抽滤，提升滤饼100的质量和抽滤工作效率。

上述结构中，第一液位检测器22用于控制待测矿浆样品的液量；第二液位检测器用于在制作滤饼100的过程中，实时监测滤缸31内的矿浆或滤饼100的高度；通过设置两个液位检测器，使得滤饼100的成型质量得到大幅度提升，相应地，矿浆灰分仪的检测效率和检测精度也得到大幅度提升。

可选地，第一液位检测器22和第二液位检测器均为激光测距仪。

继续参照图1，所述矿浆灰分仪还包括用于检测滤饼100的位置坐标和成型质量的识别装置6。

本实施例中，识别装置6包括双目相机，双目相机悬设于输送平台1上方且位于整形装置4和检测装置5之间，双目相机用于拍摄滤饼100的图像。相比于普通相机，双目相机可以采集两个不同位置的图像，通过两个摄像头采集的图像融合可产生高度信息，从而可获取相对精准的滤饼100的厚度信号，并且，双目相机具有更高的分辨效果，可提升对滤饼100的识别精度。

上述矿浆灰分仪在工作过程中，根据双目相机拍摄的图像数据可以判断滤饼100的表面是否有鼓包、凹坑、裂痕等缺陷；并且，也可以二次判断滤饼100的厚度是否达标，并通过比较分析两次厚度数据，确定滤饼100是否符合检测标准，避免对滤饼100的厚度漏测、误测的问题出现；此外，还可以对待测滤饼100进行定位，根据图像信息移动滤布7直至滤饼100的位置坐标符合检测标准（或者直接剔除位置异常的滤饼100），使得检测装置5能够检测到完整的滤饼100，进一步提升检测精度。如此，通过双目相机，可将质不符合检测标准的滤饼100剔除，从而提升矿浆灰分仪的检测效率和检测精度。

具体的定位方式为：若滤饼100的位置坐标全部位于预设区域内，则将滤饼100输送到下一工位；若滤饼100的位置坐标部分或全部位于预设区域外，则移动滤布7进而带动滤饼100移动，直至滤饼100的位置坐标全部位于预设区域内，再将滤饼100输送到下一工位；若滤饼100的位置坐标无法移动到全部位于预设区域内，则将滤饼100进行报废处理。预设区域为双目相机的拍摄区域，或双目相机的拍摄区域的子集。在其他实施例中，还可以将部分或全部位于预设区域外的滤饼100直接进行报废处理。

继续参照图1和图2，矿浆灰分仪还包括滤布回收装置8，滤布回收装置8包括滤布放料辊81、滤布收料辊82、至少一个滚筒83和编码器84；

滤布7的两端分别卷绕在滤布放料辊81和滤布收料辊82上；位于滤布放料辊81和滤布收料辊82之间的部分滤布7放置在输送平台1上；

任意一个滚筒83布置在滤布放料辊81和滤布收料辊82之间，且任意一个滚筒83的外周面与滤布7滚动贴合；

编码器84连接于其中一个滚筒83。

现有技术通过控制滤布收料辊82的启停来控制滤布7的步进长度。但由于滤布收料辊82上的滤布7越来越多，因此滤布收料辊82最外围的滤布7直径不是固定值，单纯通过控制滤布收料辊82启停的方式无法精准控制滤布7的步进长度，导致滤饼100无法准确到达检测工位，进而导致检测效率较低。

针对上述问题，本申请在其中一个与滤布7滚动贴合的滚筒83上连接编码器84，编码器84能够采集与其相连的滚筒83的旋转圈数信息，由于滚筒83的直径是固定的，因此通过分析编码器84采集的信息，能够准确测算出滤布7的输送长度，从而能够精准控制滤布7的步进长度，使滤饼100能够准确到达各个工位。

继续参照图2，矿浆灰分仪还包括用于回收滤饼100的滤饼回收组件9。具体地，滤饼回收组件9包括设置在滤布7尾端的回收箱91和刮刀92；其中，回收箱91设置在刮刀92的下方，刮刀92的一端抵接于滤布7的承载面，以将滤布7上的滤饼100刮除；从滤布7上掉落的滤饼100落到回收箱91内，对样品进行回收，避免了样品的浪费，缓解了现有技术中存在的样品和滤布7一起丢弃会造成浪费的技术问题。

在上述结构的基础上，取样装置2和回收箱91之间连通有回收管道93，从取样装置2排出的不进行检测的矿浆通过回收管道93进入回收箱91内，并在混合回收箱91内的滤饼100后排出到设备外部，达到自动清洗回收箱91和回收滤饼100的效果。

分析上述结构，输送平台1上具有四个工位，分别为沿滤饼100输送方向依次设置的对应于制样装置3的制样工位、对应于整形装置4的整形工位、对应于识别装置6的识别工位和对应于检测装置5的检测工位，四个工位对应的装置可同步工作，由此，可实现滤饼100的流水化检测工作，大幅度提升矿浆灰分仪的检测效率。

参照图3，整形装置4包括：

按压机构41，包括按压件411和第一驱动件412；按压件411悬设于输送平台1的上方；第一驱动件412能够驱动按压件411沿接近或远离输送平台1的方向运动，以使按压件411能够按压位于输送平台1上的滤饼100；

防粘机构42，包括防粘膜421、卷膜送料辊422和卷膜收料辊423，防粘膜421的两端分别卷绕在卷膜送料辊422上和卷膜收料辊423上，部分防粘膜421位于按压件411的正下方且位于滤饼100和按压件411之间。

上述结构中，卷膜送料辊422用于存放未使用的防粘膜421；卷膜收料辊423用于回收使用后的防粘膜421，并使得防粘膜421恢复到涨紧状态。

上述整形装置4在工作时，首先，制样装置3制作成型后的滤饼100随滤布7运送到按压件411的正下方；接着，按压件411在第一驱动件412的驱动下朝着接近输送平台1的方向运动，以使按压件411按压滤饼100，滤饼100在按压件411的按压下达到设定的厚度，同时，滤饼100的表面被压平；随后，按压件411在第一驱动件412的驱动下朝着远离输送平台1的方向运动，滤饼100开始进行下一道工序。

通过上述过程，能够对滤饼100的厚度的进行精准控制，并且提升滤饼100表面的平整度，确保滤饼100的质量。此外，由于滤饼100和按压件411之间设置有防粘膜421，滤饼100不会粘黏在按压件411上，避免按压件411在抬起的过程中破坏滤饼100的表面，进一步提升滤饼100表面的平整度。使用过的防黏膜段被卷膜收料辊423回收，使得每一次按压工序均采用全新的防粘膜段，避免使用后的防黏膜段出现污染、破损等问题而影响到滤饼100的质量。

本实施例中，第一驱动件412为气缸；第一驱动件412位于按压件411的上方，且第一驱动件412的活塞杆端部连接于按压件411。

在其他实施例中，第一驱动件412还可以设置电机，第一驱动件412可通过齿轮齿条结构或连杆结构与按压件411相连接。

上述装置在使用时，如果第一驱动件412的驱动力过大，可能会出现滤饼100被压坏的现象；反之，如果第一驱动件412的驱动力过小，则可能会出现滤饼100的厚度和表面平整度不达标的问题。

基于此，本实施例中，按压件411能够相对于第一驱动件412上下浮动；在按压件411按压滤饼100的过程中，由于按压件411能够对于第一驱动件412上下浮动，因此按压件411能够根据滤饼100的厚度和硬度适应性地上下调整，即通过按压件411的自重对滤饼100进行按压，避免第一驱动件412的驱动力过大或过小而影响到滤饼100的质量。

上述结构中，通过控制按压件411的重量，以使施加于滤饼100上的作用力处于合适的范围内。

具体地，参照图4和图5，按压件411包括滑动轴4111和设置在滑动轴4111下端的压头4112；

按压机构41还包括连接筒413，连接筒413连接于第一驱动件412的输出端；

连接筒413内设置有滑孔4131，滑动轴4111的上端滑动设置于滑孔4131内。

更为具体地，滑孔4131贯穿连接筒413；滑孔4131的上端设置有内螺纹，第一驱动件412（气缸）的活塞杆端部螺接于滑孔4131的上端。按压件411还包括连接在滑动轴4111上端的限位块4113，限位块4113滑动设置在滑孔4131内；滑孔4131下端的内壁面上设置凸块，限位块4113的下端面能够抵接于所述凸块，从而防止限位块4113从滑孔4131内脱出。

可选地，限位块4113通过螺接或卡接等方式固定在滑动轴4111的上端。

本实施例中，凸块呈环形，凸块的内环面与滑动轴4111的外周面相接触，从而使滑孔4131的内部形成相对封闭的空间，避免外部杂质进入滑孔4131内进而影响到滑动轴4111的滑动。

在上述结构的基础上，滑动轴4111的外周面上设置有至少一个第一定位面，凸块的内环面上设置有至少一个第二定位面，第一定位面和第二定位面一一对应，且相对应的一组第一定位面和第二定位面相互抵接，从而限制按压件411相对于连接筒413的转动。

参照图6，在一可选的实施例中，滑孔4131内还设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接于第一驱动件412的活塞杆和按压件411，从而对按压件411施加一向下的弹力。压缩弹簧的弹力和按压件411的自重叠加形成施加于滤饼100上的按压力，通过调节压缩弹簧的型号或压缩量以及按压件411的重量，使得滤饼100所受到的按压力在合适的范围内。

在其他实施例中，还可以通过调控第一驱动件412的驱动力，以使滤饼100受到合适的按压力。示例性地，对于第一驱动件412为气缸的实施例中，可通过调控气缸的气压，使滤饼100受到合适的按压力；对于第一驱动件412为电机的实施例中，可通过调控电机的扭矩，使滤饼100受到合适的按压力。

参照图7，按压机构41还包括用于检测按压件411高度的位置检测器414。本实施例中，位置检测器414为激光测距仪；位置检测器414悬设于按压件411的上方，且位置检测器414的发射端朝向压头4112，位置检测器414发射端发出的激光能够发射到压头4112上，实现对按压件411高度的实时监测，从而进一步确保滤饼100的质量。此外，通过对按压件411高度进行实时监测，能够检测出滤饼100的最终厚度，以判断滤饼100是否符合检测标准。

参照图7和图8，防粘机构42还包括用于驱动卷膜收料辊423旋转的第二驱动件424；可选地，第二驱动件424为电机。

进一步地，防粘机构42还包括两个高度相同的第一涨紧辊428，两个第一涨紧辊428分别设置在按压件411的相对两侧；卷膜送料辊422和卷膜收料辊423分别设置在按压件411的相对两侧，两个第一涨紧辊428均设置于卷膜送料辊422和卷膜收料辊423的下方；防粘膜421的一端卷绕在卷膜送料辊422上，另一端从两个第一涨紧辊428的下方绕过并卷绕在卷膜收料辊423上。

上述结构中，两个第一涨紧辊428之间的防粘膜421水平设置且位于按压件411的正下方；在按压件411抬起的状态下，两个第一涨紧辊428之间的防粘膜421和按压件411之间具有间隙，同时，两个第一涨紧辊428之间的防粘膜421和按压件411正下方的滤饼100之间具有间隙。

上述装置在工作时，首先，第一驱动件412（气缸）的活塞杆伸出，带动按压件411朝向滤饼100移动，这一过程中，按压件411先接触到防粘膜421，按压件411在接触到防粘膜421后继续朝向滤饼100移动，并带动卷膜送料辊422转动送料，直至按压件411将防粘膜421按压在滤饼100的上表面；接着，第一驱动件412（气缸）的活塞杆继续伸出一段距离，按压件411能够根据滤饼100的厚度和硬度适应性地上下浮动，通过按压件411的自重将滤饼100的厚度和表面平整度调整到合适的范围；随后，第一驱动件412（气缸）的活塞杆缩回，并在连接筒413上的凸块接触到按压件411上的限位块4113后，带动按压件411抬起；第二驱动件424驱动卷膜收料辊423旋转，回收位于滤饼100上的防粘膜421，使得防粘膜421恢复到涨紧状态，以待下一次按压工序。

在上述结构的基础上，防粘机构42还包括设置在防粘膜421一侧的光标传感器425；

防粘膜421沿自身长度方向间隔设置有多个标签，光标传感器425能够识别任意一个标签。

本实施例中，多个标签的间隔距离相同。在卷膜收料辊423转动的过程中，当光标传感器425检测到任意一个标签时，卷膜收料辊423停止转动。相比于通过控制第二驱动件424的启停时间来控制防粘膜421的步进长度的技术方案，本申请采用光标传感器425和设置在防粘膜421上的多个标签辅助控制防粘膜421的步进长度，能够更加精准地控制防粘膜421的步进长度。

继续参照图7和图8，防粘机构42还包括第二涨紧辊429，第二涨紧辊429和其中一个第一涨紧辊428对应设置，第二涨紧辊429和与其对应的第一涨紧辊428之间的防粘膜421正对光标传感器425的检测端。

进一步的，防粘机构42还包括挑杆426，挑杆426位于输送平台1和防粘膜421之间，且挑杆426能够沿远离或接近输送平台1的方向移动，以将滤饼100上的防粘膜421挑起。

在按压件411带动防粘膜421朝向滤饼100移动的过程中，挑杆426随防粘膜421同步移动；在对滤饼100的按压结束后，挑杆426抬起并将位于滤饼100上的防粘膜421挑起，随后，第二驱动件424驱动卷膜收料辊423旋转，使得防粘膜421恢复到涨紧状态，以待下一次按压工序。本实施例中，在卷膜收料辊423回收使用过的防粘膜段前，增加了一个将滤饼100上的防粘膜421挑起的工序，从而可避免出现拖拽防粘膜421而破坏滤饼100表面平整度的问题出现，进一步提升滤饼100的质量。

本实施例中，挑杆426与按压机构41联动配合，省去用于驱动挑杆426运动的驱动结构，达到使装置结构更加紧凑和缩减成本的目的。

参照图9，防粘机构42还包括挑杆驱动组件427，挑杆驱动组件427包括挑杆安装架4271、滑块4272和导轨4273；

挑杆426的一端固定在挑杆安装架4271上；

滑块4272装设在挑杆安装架4271上，且与导轨4273滑动配合；

挑杆安装架4271与按压件411联动配合。

参照图10，连接筒413的外周面上设置有联动块4132，挑杆安装架4271能够搭接在联动块4132的上端面。更为具体地，连接筒413的外周面环设有连接法兰4133，联动块4132通过螺钉等紧固件安装在连接法兰4133的上端面上；挑杆安装架4271包括相连接的第二水平板和第二竖直板，其中，第二水平板位于联动块4132的上方且能够搭接在联动块4132的上端面，第二竖直板远离第二水平板的一侧装设有滑块4272。

在上述结构的基础上，挑杆426的数量为两个，且两个挑杆426分别设置在按压件411的相对两侧；每个挑杆426均垂直于第二竖直板且其一端固定在第二竖直板上，每个挑杆426的另一端朝向防粘膜421延伸并探过防粘膜421；两个挑杆426均位于两个第一涨紧辊428之间并位于两个第一涨紧辊428之间的防粘膜421的下方。

在其他实施例中，第二水平板也可以设置在压头4112的上方并能够搭接在压头4112的上端面，这种结构同样可以实现挑杆安装架4271与按压件411的联动配合。

上述整形装置4的使用过程如下：

首先，输送平台1将滤饼100运送到按压件411的正下方；

接着，第一驱动件412（气缸）的活塞杆伸出，带动连接筒413朝向滤饼100移动，此时，连接筒413上的凸块与限位块4113相接触，按压件411在重力作用下随连接筒413朝向滤饼100移动；这一过程中，按压件411先接触到防粘膜421，按压件411在接触到防粘膜421后继续朝向滤饼100移动，并带动卷膜送料辊422转动送料，同时带动挑杆426朝向滤饼100移动，直至按压件411将防粘膜421按压在滤饼100的上表面；

接着，第一驱动件412（气缸）的活塞杆继续伸出一段距离，使连接筒413上的凸块与限位块4113具有间隙，此时，按压件411能够根据滤饼100的厚度和硬度适应性地相对于连接筒413上下浮动，通过按压件411的自重将滤饼100的厚度和表面平整度调整到合适的范围；

随后，第一驱动件412（气缸）的活塞杆缩回，并在连接筒413上的凸块接触到限位块4113后，带动按压件411抬起；在凸块接触到限位块4113的同时，联动块4132接触到挑杆安装架4271，使挑杆426和按压件411同步抬起，从而将滤饼100上的防粘膜421挑起；

最后，第二驱动件424驱动卷膜收料辊423旋转，回收使用后的防粘膜421，使得防粘膜421恢复到涨紧状态，以待下一次按压工序。

本申请通过使挑杆426与按压件411联动配合，避免出现挑杆426动作过早或过晚的问题，进一步提升装置的工作效率和滤饼质量。

继续参照图8，整形装置还包括支架43，按压机构41和防粘机构42均装设在支架43上。通过支架43可使按压机构41和防粘机构42形成一个整体，便于整形装置4的拆装。

具体地 ，支架43包括相连接的第一水平板431和第一竖直板432，其中，第一水平板431悬设于输送平台1的上方，第一竖直板432位于输送平台1的一侧。第一驱动件412和位置检测器414安装在第一水平板431上；挑杆426、卷膜送料辊422、卷膜收料辊423、第一涨紧辊428和第二涨紧辊429的一端均安装在第一竖直板432上，另一端均朝向输送平台1延伸并探过按压件411；第二驱动件424和导轨4273均安装在第一竖直板432上。

本申请另一方面实施例提供了一种应用于上述任一项所述的矿浆灰分仪的矿浆检测方法，所述矿浆检测方法包括：

采集待测矿浆样品；

将采集到的待测矿浆样品过滤压缩成滤饼100；

对过滤压缩后的滤饼100进行按压，使滤饼100的厚度和表面平整度达到检测标准；

对按压后的滤饼100进行检测。

上述矿浆检测方法在对滤饼100检测前，通过整形装置4对滤饼100进行按压，将滤饼100的厚度和表面平整度控制在合适的范围内，从而减少了待检测滤饼100的报废率，同时提高了待检测滤饼100的质量，进而提升了矿浆灰分仪的检测效率和检测精度。此外，将整形装置4对滤饼100的按压量数据反馈，通过分析按压量数据，可得到滤饼100的最终厚度，进一步分析滤饼100的最终厚度，根据分析结果剔除掉不达标的滤饼100，从而确保检测精度。

参照图11，本实施例还提供了一种矿浆检测方法的具体流程，包括步骤如下：

S1：向取样容器21内输入矿浆；通过第一液位检测器22实时监测取样容器21内的矿浆的液量；

当取样容器21内的矿浆的液量达到设定值时，停止向取样容器21内输入矿浆；

S2：将取样容器21内的待测矿浆样品送入滤缸31内，通过抽滤组件32将滤缸31内的矿浆压缩过滤成滤饼100；

通过第二液位传感器实时监测滤缸31内的矿浆的液量或滤饼100的厚度；

当滤缸31内的滤饼100的厚度不变时，停止制样；

S3：滤饼100随滤布7移动到按压件411的正下方；

第一驱动件412驱动按压件411下降以对滤饼100进行按压；

通过位置检测器414实时监测按压件411的高度，通过位置检测器414获取滤饼100的最终厚度信号；

判断滤饼100的最终厚度是否符合检测标准；若是，进行步骤4；若否，进行步骤6；

S4：滤饼100随滤布7移动到双目相机的正下方，通过双目相机获取滤饼100的位置坐标信号和成型质量信号；

判断滤饼100的位置坐标是否符合检测标准，若是，进行步骤S5；若否，移动滤布7至滤饼100的位置坐标符合检测标准，再进行步骤S5；

判断滤饼100的成型质量是否符合检测标准，若是，进行步骤S5；若否，进行步骤S6；

S5：滤饼100随滤布7移动到检测装置5的检测端的正下方，通过检测装置5对滤饼100进行检测；

S6：滤饼100落入回收箱91内；

从取样装置2排出的不进行检测的矿浆通过回收管道93进入回收箱91内，并在混合回收箱91内的滤饼100后排出到矿浆灰分仪外部。

在其他实施例中，步骤S3中厚度不达标的滤饼100也可以输送到双目相机的正下方进行检测，通过对位置检测器414检测到的一次厚度信号和双目相机检测到的二次厚度信号进行比较分析，得到更加准确的滤饼100的厚度数据。

在其他实施例中，在步骤S4中，若滤饼100的位置坐标不符合检测标准或无法移动至符合检测标准，则进行步骤S6。

本申请提供的矿浆检测方法至少具有以下效果：

1、通过对取样容器21内的待测矿浆样品进行定量，提升滤饼100的一致性；

2、通过实时监测滤缸31内的矿浆的液量或滤饼100的厚度，避免过度抽滤或抽滤不足的问题出现；

3、通过整形装置4能够提升滤饼100的表面平整度以及控制滤饼100的厚度，同时还可以检测滤饼100的最终厚度，从而提升检测精度和检测效率；

4、通过双目相机能够检测滤饼100的最终厚度、滤饼100的表面质量以及滤饼100的位置坐标，进一步提升检测精度和检测效率；

5、通过编码器84能够精准控制滤布的步进长度，确保滤饼100能够准确到达各个工位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种矿浆灰分仪，其特征在于，包括用于承载并输送滤饼（100）的输送平台（1）、用于采集待测矿浆样品的取样装置（2）以及沿所述滤饼（100）的输送方向依次设置的制样装置（3）、整形装置（4）和检测装置（5）；

所述制样装置（3）用于将所述待测矿浆样品过滤压缩成滤饼（100）；

所述整形装置（4）用于对所述制样装置（3）制备成型的滤饼（100）进行按压；

所述检测装置（5）用于对所述整形装置（4）按压后的滤饼（100）进行检测；

所述整形装置（4）包括：

按压机构（41），包括按压件（411）和第一驱动件（412）；所述按压件（411）悬设于所述输送平台（1）的上方；所述第一驱动件（412）能够驱动所述按压件（411）沿接近或远离所述输送平台（1）的方向运动，以使所述按压件（411）能够按压位于所述输送平台（1）上的滤饼（100）；

防粘机构（42），包括防粘膜（421）和挑杆（426）；部分所述防粘膜（421）位于所述按压件（411）的正下方且位于所述滤饼（100）和所述按压件（411）之间；所述挑杆（426）位于所述输送平台（1）和所述防粘膜（421）之间，且所述挑杆（426）能够沿远离或接近所述输送平台（1）的方向移动；

所述挑杆（426）与所述按压机构（41）联动配合；所述按压件（411）朝向所述滤饼（100）移动的过程中，带动所述挑杆（426）朝向所述滤饼（100）移动，直至所述按压件（411）将所述防粘膜（421）按压在所述滤饼（100）的上表面；所述按压件（411）抬起的过程中，所述挑杆（426）和所述按压件（411）同步抬起，从而将所述滤饼（100）上的防粘膜（421）挑起。

2.根据权利要求1所述的矿浆灰分仪，其特征在于，还包括识别装置（6），所述识别装置（6）包括双目相机，所述双目相机悬设于所述输送平台（1）上方且位于所述整形装置（4）和所述检测装置（5）之间。

3.根据权利要求1所述的矿浆灰分仪，其特征在于，所述取样装置（2）包括：

取样容器（21），所述取样容器（21）的入口用于输入矿浆，所述取样容器（21）的出口能够连通于所述制样装置（3）；

第一液位检测器（22），用于检测所述取样容器（21）内的矿浆的液位。

4.根据权利要求3所述的矿浆灰分仪，其特征在于，所述制样装置（3）包括：

滤缸（31），所述滤缸（31）的入口能够与所述取样容器（21）的出口连通；

抽滤组件（32），用于将所述滤缸（31）内的矿浆过滤压缩成滤饼（100）；

第二液位检测器，用于检测所述滤缸（31）内的矿浆的液位。

5.根据权利要求1所述的矿浆灰分仪，其特征在于，所述防粘机构（42）还包括卷膜送料辊（422）和卷膜收料辊（423），所述防粘膜（421）的两端分别卷绕在所述卷膜送料辊（422）上和所述卷膜收料辊（423）上。

6.根据权利要求5所述的矿浆灰分仪，其特征在于，所述按压件（411）包括滑动轴（4111）和设置在所述滑动轴（4111）下端的压头（4112）；

所述按压机构（41）还包括连接筒（413），所述连接筒（413）连接于所述第一驱动件（412）的输出端；

所述连接筒（413）内设置有滑孔（4131），所述滑动轴（4111）的上端滑动设置于所述滑孔（4131）内。

7.根据权利要求5所述的矿浆灰分仪，其特征在于，所述按压机构（41）还包括用于检测所述按压件（411）高度的位置检测器（414）。

8.根据权利要求1所述的矿浆灰分仪，其特征在于，还包括滤布（7）和滤布回收装置（8），所述滤布回收装置（8）包括滤布放料辊（81）、滤布收料辊（82）、至少一个滚筒（83）和编码器（84）；

所述滤布（7）的两端分别卷绕在所述滤布放料辊（81）和所述滤布收料辊（82）上；位于所述滤布放料辊（81）和所述滤布收料辊（82）之间的部分所述滤布（7）放置在所述输送平台（1）上；

任意一个所述滚筒（83）布置在所述滤布放料辊（81）和所述滤布收料辊（82）之间，且任意一个所述滚筒（83）的外周面与所述滤布（7）滚动贴合；

所述编码器（84）连接于其中一个所述滚筒（83）。

9.一种矿浆检测方法，其特征在于，应用于包括如权利要求1至8任一项所述的矿浆灰分仪，所述矿浆检测方法包括：

采集待测矿浆样品；

将采集到的待测矿浆样品过滤压缩成滤饼（100）；

对过滤压缩后的滤饼（100）进行按压，使滤饼（100）的厚度和表面平整度达到检测标准；

对按压后的滤饼（100）进行检测。