CN216945160U - 一种料梭上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料梭上下料机，包括底座，所述底座下壁面固定安装有两对垫脚且上壁面固定安装有一对立起件以及Z轴升降模组，所述Z轴升降模组侧壁上固定安装有滑道，所述滑道上活动安装有滑块，所述滑块上固定安装有放料梭，所述Z轴升降模组侧壁底部固定安装有电缸，所述电缸的伸缩端与所述放料梭底部的下壁面固定连接，所述Z轴升降模组另一侧壁上设有触控面板，一对所述立起件的上端设有X轴取料机构，本实用新型涉及料梭技术领域，在立起件的一面处设有一取料机构安装板在安装板上设有一气缸,该气缸为X轴取料机构之动力来源,长臂板一端与一取料手臂连结,该取料手臂用于料梭中的产品进行取料所用。

Description

一种料梭上下料机

技术领域

本实用新型涉及料梭技术领域，具体为一种料梭上下料机。

背景技术

料梭，用于盛放物料的容器；目前料梭的上下料还通常采用单个料梭进行上下料或者是直接让操作员把料梭中的物料进行人工放料或者取料的作业方式，其普遍存在以下几点不足:1.效率低下，耗时，耗力；2.需要员工时刻快速供料，对人员的技术，熟练程度依赖性高，提高人力成本，并且劳动强度大，安全系数低；3.供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种料梭上下料机，解决了现有装置效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种料梭上下料机，包括底座，所述底座下壁面固定安装有两对垫脚且上壁面固定安装有一对立起件以及Z轴升降模组，所述Z轴升降模组侧壁上固定安装有滑道，所述滑道上活动安装有滑块，所述滑块上固定安装有放料梭，所述Z轴升降模组侧壁底部固定安装有电缸，所述电缸的伸缩端与所述放料梭底部的下壁面固定连接，所述Z轴升降模组另一侧壁上设有触控面板，一对所述立起件的上端设有X轴取料机构。

优选的，所述X轴取料机构包括固定安装在一对所述立起件上端的安装板，所述安装板内部设有第二滑道，所述第二滑道一端的内壁上固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端上固定安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有长臂板，所述长臂板一端的下壁面上安装有取料手臂，所述取料手臂与所述放料梭位于同一侧。

优选的，所述第二滑道内部固定安装有一对滑杆，所述第二滑块活动套装在一对所述滑杆上。

优选的，所述底座上壁面设有按钮组以及急停开关。

优选的，所述长臂板为L型且两端分别设有若干结构相同的安装孔。

优选的，所述放料梭上端设有提手。

有益效果

本实用新型提供一种料梭上下料机，具备以下有益效果:本装置结构紧凑，该机构具有底座，z轴升降模组，X轴取料机构及一取料手臂,其中一底座上安装有z轴升降模组与X轴取料机构及按钮组，Z轴升降模组是由电缸控制升降,z轴升降模组另一面处有一触控面板,该触控面板具有编程能力可针对不同产品设置符合的程序，X轴取料机构具有一或一个以上的立起件,在立起件的一面处设有一取料机构安装板在安装板上设有一气缸,该气缸为X轴取料机构之动力来源,在气缸的一面处设有一长臂板,该长臂板一端与一取料手臂连结,该取料手臂用于料梭中的产品进行取料所用，给人们的使用带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型电缸的主视示意图。

图中：1、底座；2、立起件；3、Z轴升降模组；4、电缸；5、触控面板；6、安装板；7、气缸；8、长臂板；9、取料手臂；10、按钮组；11、X轴取料机构；12、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种料梭上下料机，包括底座1，所述底座1下壁面固定安装有两对垫脚且上壁面固定安装有一对立起件2以及Z轴升降模组3，所述Z轴升降模组3侧壁上固定安装有滑道，所述滑道上活动安装有滑块，所述滑块上固定安装有放料梭，所述Z轴升降模组3侧壁底部固定安装有电缸4，所述电缸4的伸缩端与所述放料梭底部的下壁面固定连接，所述Z轴升降模组3另一侧壁上设有触控面板5，一对所述立起件2的上端设有X轴取料机构11，所述X轴取料机构包括固定安装在一对所述立起件2上端的安装板6，所述安装板6内部设有第二滑道，所述第二滑道一端的内壁上固定安装有气缸7，所述气缸7的伸缩端上固定安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有长臂板8，所述长臂板8一端的下壁面上安装有取料手臂9，所述取料手臂9与所述放料梭位于同一侧，所述第二滑道内部固定安装有一对滑杆12，所述第二滑块活动套装在一对所述滑杆12上，所述底座1上壁面设有按钮组10以及急停开关，所述长臂板8为L型且两端分别设有若干结构相同的安装孔，所述放料梭上端设有提手。

通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例：操作者将物料放在工作台上，通过按钮组10以及触控面板5进行操控设备，此时机器的Z轴会移动到物料的第一个位置,X轴取料机构11会水平移动将取料手臂9伸进料梭进行取料(气缸7动作)等取到料时,X轴取料机构11会水平移动将取料手臂9送出(气缸7动作)完成取料动作,当动作完成后,z轴升降模组3会伸降至需要的位置.以此类推至整个料梭产品都使用完毕为止，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种料梭上下料机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下壁面固定安装有两对垫脚且上壁面固定安装有一对立起件(2)以及Z轴升降模组(3)，所述Z轴升降模组(3)侧壁上固定安装有滑道，所述滑道上活动安装有滑块，所述滑块上固定安装有放料梭，所述Z轴升降模组(3)侧壁底部固定安装有电缸(4)，所述电缸(4)的伸缩端与所述放料梭底部的下壁面固定连接，所述Z轴升降模组(3)另一侧壁上设有触控面板(5)，一对所述立起件(2)的上端设有X轴取料机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种料梭上下料机，其特征在于，所述X轴取料机构包括固定安装在一对所述立起件(2)上端的安装板(6)，所述安装板(6)内部设有第二滑道，所述第二滑道一端的内壁上固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端上固定安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有长臂板(8)，所述长臂板(8)一端的下壁面上安装有取料手臂(9)，所述取料手臂(9)与所述放料梭位于同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种料梭上下料机，其特征在于，所述第二滑道内部固定安装有一对滑杆(12)，所述第二滑块活动套装在一对所述滑杆(12)上。

4.根据权利要求2所述的一种料梭上下料机，其特征在于，所述底座(1)上壁面设有按钮组(10)以及急停开关。

5.根据权利要求2所述的一种料梭上下料机，其特征在于，所述长臂板(8)为L型且两端分别设有若干结构相同的安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种料梭上下料机，其特征在于，所述放料梭上端设有提手。

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