CN213860779U - 一种防护棍的自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其为一种防护棍的自动化组装设备，包括主架、底座、储料箱和夹台，所述储料箱设置在主架上端中部位置处，所述储料箱下端与挡板固定连接，所述挡板上端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与主架上端盖固定连接，所述储料箱下端中心位置设置有组装管，所述主架右端中部位置设置有控制器，所述主架前端设置有立杆，所述立杆与底座固定连接，所述立杆中部安装有红外发射器，所述底座中部安装有电机箱，所述电机箱中部安装有电机，本实用新型通过可以转动的转台带动具有大装载量的夹台工作，同时通过锁块可以快速高效的进行夹台的安装工作，明显提升工作效率，非常实用。

Description

一种防护棍的自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种防护棍的自动化组装设备。

背景技术

防护棍是一种现代社会中诞生的新型折叠多用途棍棒武器，一般作为安保人员的配备武器，防护棍的种类有很多种，有折叠伸缩式式和固定一体式甚至还有电击防护棍，因其携带方便，使用简单，用途广泛等优点一直具有充分的市场需求，防护棍的棍把上一般套有橡胶握把，橡胶握把手感舒适且防滑，组装橡胶棍把通常是在防护棍生产加工过程中的最后一步。

防护棍的生产数量居高不下，所以给防护棍加装橡胶棍把的工作强度很大，现在虽然已经取代了人工组装采用机器组装，但是很多机器组装速度太慢，一批次组装数量有限，智能自动化程度也不高，而且一批次的橡胶棍把组装完毕后进行装卸非常麻烦，非常影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护棍的自动化组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防护棍的自动化组装设备，包括主架、底座、储料箱和夹台，所述储料箱设置在主架上端中部位置处，所述储料箱下端与挡板固定连接，所述挡板上端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与主架上端盖固定连接，所述储料箱下端中心位置设置有组装管，所述组装管的内侧设置有橡胶把套，所述主架右端中部位置设置有控制器，所述主架前端设置有立杆，所述立杆与底座固定连接，所述立杆中部安装有红外发射器，所述底座中部安装有电机箱，所述电机箱中部安装有电机，所述电机的传动轴穿过电机箱与上端的转台通过连接键固定连接，所述转台两侧下端设置有转轮，所述转台左右两侧设置有槽孔，所述转台上端设置有夹台，所述夹台左右两端安装有锁块，所述夹台上端设置有圆形槽孔，所述夹台的圆形槽孔中放置有防护棍把，所述夹台外壁上端设置有定位传感器，所述锁块内部安装有插杆，所述插杆中部与活板固定连接，所述活板与锁块内壁滑动连接，所述活板上下两端设置有普通伸缩杆，所述普通伸缩杆外侧套有弹簧，所述锁块外壁中部设置有把手，所述把手中部设置有拉杆，所述拉杆穿过锁块与活板固定连接。

优选的，所述转轮的设置个数为两个，且两个所述转轮分别对称设置在电机箱上方的左右两端位置处。

优选的，所述锁块的设置个数为两个，且两个所述锁块分别对称设置在夹台下方的左右两端位置处。

优选的，所述电动伸缩杆的设置个数为两个，且两个所述电动伸缩杆分别对称设置在储料箱的左右两端位置处。

优选的，所述锁块内部设置的弹簧共有两个，且两个所述弹簧互相平行设置在锁块内壁与活板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的夹台可以一批次携带八根防护棍把参与组装，同时通过定位传感器与控制器的配合，可以自动对夹台上的防护棍把进行组装橡胶棍把待测操作，自动化智能化的程度高，而且夹台一批次携带量大，相比于传统装置而言，明显提升工作效率。

2、本实用新型中，通过设置的可以灵活调整的锁块就可以控制转台与夹台的组合，可以在夹台一批次的防护棍把组装完毕后，非常快速的进行下一个夹台的安装取放工作，极大的节约了夹台更换的时间，显著提高工作速度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型图1中锁块内部结构示意图。

图中：1-主架、2-底座、3-储料箱、4-组装管、5-夹台、6-转台、7-电动伸缩杆、8-锁块、9-控制器、10-红外发射器、11-定位传感器、12-电机箱、13-电机、14-转轮、15-立杆、16-挡板、17-拉杆、18-推杆、19-活板、20-弹簧、21-普通伸缩杆、22-把手、23-防护棍把、24-橡胶把套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种防护棍的自动化组装设备，包括主架1、底座2、储料箱3和夹台5，储料箱3设置在主架1上端中部位置处，储料箱3下端与挡板16固定连接，挡板16上端设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7与主架1上端盖固定连接，储料箱3下端中心位置设置有组装管4，组装管4的内侧设置有橡胶把套24，主架1右端中部位置设置有控制器9，主架1前端设置有立杆15，立杆15与底座2固定连接，立杆15中部安装有红外发射器10，底座2中部安装有电机箱12，电机箱12中部安装有电机13，电机13的传动轴穿过电机箱12与上端的转台6通过连接键固定连接，转台6两侧下端设置有转轮14，转台6左右两侧设置有槽孔，转台6上端设置有夹台5，夹台5左右两端安装有锁块8，夹台5上端设置有圆形槽孔，夹台5的圆形槽孔中放置有防护棍把23，夹台5外壁上端设置有定位传感器11，锁块8内部安装有插杆18，插杆18中部与活板19固定连接，活板19与锁块8内壁滑动连接，活板19上下两端设置有普通伸缩杆21，普通伸缩杆21外侧套有弹簧20，锁块8外壁中部设置有把手22，把手22中部设置有拉杆17，拉杆17穿过锁块8与活板19固定连接。

转轮14的设置个数为两个，且两个转轮14分别对称设置在电机箱12上方的左右两端位置处，为转台6的两侧提供支撑，防止转台6受力不均，锁块8的设置个数为两个，且两个锁块8分别对称设置在夹台5下方的左右两端位置处，方便夹台5与转台6的连接组合，电动伸缩杆7的设置个数为两个，且两个电动伸缩杆7分别对称设置在储料箱3的左右两端位置处，提供组装管4上下升降的动力，锁块8内部设置的弹簧20共有两个，且两个弹簧20互相平行设置在锁块8内壁与活板19之间，提供插杆18的动力，保证夹台5与转台6组合的紧密性。

工作流程：本实用新型通过外接电路进行供电，工作人员从储料箱3中取出一个橡胶把套24放进组装管4的内侧，工作人员操作控制器9启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7伸长推动挡板16向下移动，挡板16带动储料箱3在主架1上端盖中部向下滑动，储料箱3推动组装管4向下移动，组装管4靠近下端的防护棍把23，组装管4继续向下移动，接着电动伸缩杆7缩短带动挡板16向上移动，挡板16带动储料箱向上移动，储料箱3带动组装管4向上移动离开防护棍把23，这时电机13启动，电机13的传动轴带动转台6转动，转台6带动上端的夹台5转动，当夹台5外壁的定位传感器11转动到与立杆15前端的红外发射器10同一水平线时，定位传感器11接收到红外发射器10发射的红外信号，并把信号传递给控制器9，控制器9操作电机12停止转动，夹台5停止转动，接着组装管4利用上文相同传动方式向下运动将橡胶棍把套在又一个防护棍把23上后再上升离开，利用这方式，装置可以对夹台5上所携带的防护棍把23进行快速的组装，当需要更换夹台5时，只需要同时握住把手22将把手22向远离夹台5的方向拉动，把手5带动活板19移动并压缩弹簧20，活板19带动插杆18移动收回到锁块8中，这时就可以将夹台5从转台6上端轻松取下，换上下一个夹台5，只需要对准转台6两侧的槽孔，松开把手22，活板19在弹簧20的作用下推动插杆18重新插入转台6两侧的槽孔中即可，夹台5更换完毕，装置继续运行进行工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防护棍的自动化组装设备，包括主架(1)、底座(2)、储料箱(3)和夹台(5)，其特征在于：所述储料箱(3)设置在主架(1)上端中部位置处，所述储料箱(3)下端与挡板(16)固定连接，所述挡板(16)上端设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)与主架(1)上端盖固定连接，所述储料箱(3)下端中心位置设置有组装管(4)，所述组装管(4)的内侧设置有橡胶把套(24)，所述主架(1)右端中部位置设置有控制器(9)，所述主架(1)前端设置有立杆(15)，所述立杆(15)与底座(2)固定连接，所述立杆(15)中部安装有红外发射器(10)，所述底座(2)中部安装有电机箱(12)，所述电机箱(12)中部安装有电机(13)，所述电机(13)的传动轴穿过电机箱(12)与上端的转台(6)通过连接键固定连接，所述转台(6)两侧下端设置有转轮(14)，所述转台(6)左右两侧设置有槽孔，所述转台(6)上端设置有夹台(5)，所述夹台(5)左右两端安装有锁块(8)，所述夹台(5)上端设置有圆形槽孔，所述夹台(5)的圆形槽孔中放置有防护棍把(23)，所述夹台(5)外壁上端设置有定位传感器(11)，所述锁块(8)内部安装有插杆(18)，所述插杆(18)中部与活板(19)固定连接，所述活板(19)与锁块(8)内壁滑动连接，所述活板(19)上下两端设置有普通伸缩杆(21)，所述普通伸缩杆(21)外侧套有弹簧(20)，所述锁块(8)外壁中部设置有把手(22)，所述把手(22)中部设置有拉杆(17)，所述拉杆(17)穿过锁块(8)与活板(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防护棍的自动化组装设备，其特征在于：所述转轮(14)的设置个数为两个，且两个所述转轮(14)分别对称设置在电机箱(12)上方的左右两端位置处。

3.根据权利要求1所述的一种防护棍的自动化组装设备，其特征在于：所述锁块(8)的设置个数为两个，且两个所述锁块(8)分别对称设置在夹台(5)下方的左右两端位置处。

4.根据权利要求1所述的一种防护棍的自动化组装设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)的设置个数为两个，且两个所述电动伸缩杆(7)分别对称设置在储料箱(3)的左右两端位置处。

5.根据权利要求1所述的一种防护棍的自动化组装设备，其特征在于：所述锁块(8)内部设置的弹簧(20)共有两个，且两个所述弹簧(20)互相平行设置在锁块(8)内壁与活板(19)之间。

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