CN212911267U - 一种物品智能分拣器 - Google Patents

Abstract

一种物品智能分拣器，包括壳体a，壳体a左侧设有输送机a，输送机a底部固定连接有支腿，输送机a下方设有储水槽，壳体a顶部设有水箱，所述输送机a右端固定连接有分拣装置，分拣装置包括壳体b，壳体b底部固定连接有分拣台，分拣台包括壳体c，壳体c顶部设有方形槽，方形槽内设有伸缩板，伸缩板顶部镶嵌有压力感受器，伸缩板底部设有双向伸缩机，双向伸缩机上固定连接有伸缩杆，伸缩杆通过铰接连接有插销座，伸缩板下方设有导料板，导料板另一端设置在输送机c上方，本实用新型利用重力测量装配合编程控制装置完成对鸡蛋体积大小的分拣，从而避免了人工分拣效率低下的问题，且这种分拣方式精度高，避免了需要二次分拣的情况发生。

Description

一种物品智能分拣器

技术领域

本实用新型物品分拣设备技术领域，尤其涉及一种物品智能分拣器。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。现有的一些物品分拣一般都是靠人力进行自主分拣，但是这种方式只适合用小批量产品进行分拣，若是产品数量极多，靠人力是无法完成分拣工作。

在某些鸡蛋产品加工厂中，工厂首先需要对鸡蛋进行清洗消毒，然后，根据鸡蛋体积的大小进行分拣，将体积大的鸡蛋放置在一起，体积小的再放置一起，目前鸡蛋的分拣方式一般都是人为进行分拣，分拣效率低，且很容易出现差错。

为解决上述问题，本申请中提出一种物品智能分拣器。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种物品智能分拣器，来解决现有鸡蛋产品在加工制作前，需要人为的对鸡蛋进行分拣，但是这种分拣方式效率低，容易出错的问题，在相同材质的物品中，体积越大的，他的重量就一定会越大，所以本实用新型通过利用重力测量装置配合编程控制装置，将从输送机a上输送的鸡蛋进行称重，重量大于设置值的鸡蛋，会被夹持装置输送到输送机b上，由输送机a2b将鸡蛋输送到体积大的专用储存装置内，重量值小于设置值得鸡蛋，双向伸缩机会通过伸缩杆控制伸缩板打开，鸡蛋会由导料板输送到输送机c上，输送机c将鸡蛋输送到体积小的专用储存装置内，本实用新型利用重力测量装配合编程控制装置完成对鸡蛋体积大小的分拣，从而避免了人工分拣效率低下的问题，且这种分拣方式精度高，避免了需要二次分拣的情况发生。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种物品智能分拣器，包括机壳a，机壳a左侧设有输送机a，输送机a底部固定连接有支腿，输送机a下方设有储水槽，机壳a顶部设有水箱，所述输送机a右端固定连接有分拣装置，分拣装置包括机壳b，机壳b底部固定连接有分拣台，分拣台包括机壳c，机壳 c顶部设有方形槽，方形槽内设有伸缩板，伸缩板顶部镶嵌有压力感受器，伸缩板底部设有双向伸缩机，双向伸缩机上固定连接有伸缩杆，伸缩杆通过铰接连接有插销座，插销座固定连接在伸缩板底部，伸缩板下方设有导料板，导料板另一端设置在输送机c上方。

优选的，所述储水槽内设有水泵，水泵上固定连接有输水管a，输水管a 另一端连接有净化箱，净化箱上固定连接有输水管b，输水管b另一端与水箱左侧端固定连接。

优选的，所述输送机a左侧端设有主动转棍a，主动转棍a上固定有输送箱，输送机a上方设有喷水装置，喷水装置另一端与水箱底部固定连接。

优选的，所述分拣台顶部设有夹持装置，夹持装置包括移动电箱，移动电箱底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端通过固定板连接有真空泵，真空泵下方连接有真空吸盘，移动电箱上设有螺纹杆，螺纹杆右侧端转动连接有电机，电机通过固定板固定连接在机壳b右侧外壁顶部，螺纹杆左侧端连接有限位箱，限位箱固定连接在机壳b左侧内壁顶部，移动电箱可在螺纹杆上进行往复运动。

优选的，所述机壳b前端外壁上镶嵌有液晶显示器，液晶显示器下方设有编程控制器，所述机壳c内设有移动槽，伸缩板可在移动槽内滑动，所述双向伸缩机通过支撑杆固定在伸缩板下方，支撑杆数量为两个，支撑杆另一端分别为机壳c两侧内壁固定连接。

优选的，所述分拣装置右侧端固定连接有输送机b，输送机b上的主动转棍b设置在分拣台右侧，输送机a上设置的从动转棍设置在分拣台顶部左侧，输送机c设置在输送机b下方，输送机c底部设有支撑板a，输送机b通过支撑板b与支撑板a顶部固定连接，支撑板b通过螺钉与输送机c外壁固定连接。

优选的，所述净化箱包括箱体，箱体底部内壁上方设有滤棉层，滤棉层上方设有吸附碳层，滤棉层与吸附碳层外侧端与箱体内壁固定连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1.本实用新型利用重力测量装配合编程控制装置完成对鸡蛋体积大小的分拣，从而避免了人工分拣效率低下的问题，且这种分拣方式精度高，避免了需要二次分拣的情况发生。

2.本实用新型通过设置的净化箱可对清洗鸡蛋后的污水进行净化去污，使得污水可以再次利用，从而保证了水资源的循环利用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种物品智能分拣器的机壳a剖视的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种物品智能分拣器中的净化箱的剖视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种物品智能分拣器中分拣装置的剖视的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种物品智能分拣器中分拣台的俯视的结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种物品智能分拣器中分拣台的剖视的结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种物品智能分拣器中图5中A处放大的结构示意图。

附图标记：1、机壳a；2、输送机a；3、主动转棍a；4、净化箱；4-1、水管a；4-2、水管b；4-3、吸附碳层；4-4、滤棉层；4-5、箱体；5、水箱； 5-1、喷水装置；6、分拣装置；6-1、机壳b；6-2、螺纹杆；6-3、电机；6-4、移动电箱；6-5、电动伸缩杆；6-6、真空泵；6-7、真空吸盘；6-8、分拣台； 6-8-1、方形槽；6-8-2、伸缩板；6-8-3、压力测量器；6-8-4、机壳c；6-8-5、移动槽；6-8-6、导流板；6-8-7、双向伸缩机；6-8-8、支撑杆；6-8-9、伸缩杆；6-8-10、插销座；7、液晶显示器；8、编程控制器；9、输送机b；9-1、支撑板b；9-2、螺钉；9-3、主动转棍b；10、输送机c；11、支撑板a；12、储水槽；12-1、水泵。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种物品智能分拣器，包括机壳a1，机壳a1左侧设有输送机a2，设置输送机a2主要是为了将鸡蛋输送到分拣台 6-8上，输送机a2底部固定连接有支腿，输送机a2下方设有储水槽12，设置储水槽12是为了将冲洗鸡蛋后的污水进行收集，方便再次利用，机壳a1 顶部设有水箱5，所述输送机a2右端固定连接有分拣装置6，分拣装置6包括机壳b6-1，机壳b6-1底部固定连接有分拣台6-8，所述储水槽12内设有水泵12-1，水泵12-1上固定连接有输水管a4-1，输水管a4-1另一端连接有净化箱4，净化箱4上固定连接有输水管b4-2，输水管b4-2另一端与水箱5 左侧端固定连接，所述输送机a2左侧端设有主动转棍a3，主动转棍a3上固定有输送箱，输送机a2上方设有喷水装置5-1，喷水装置5-1另一端与水箱 5底部固定连接，所述分拣台6-8顶部设有夹持装置，设置夹持装置是为了将体积大的鸡蛋输送到输送机b9上，夹持装置包括移动电箱6-4，移动电箱6-4 底部固定连接有电动伸缩杆6-5，电动伸缩杆6-5底端通过固定板连接有真空泵6-6，真空泵6-6下方连接有真空吸盘6-7，设置智真空泵6-6与真空吸盘 6-7是为了对鸡蛋进行固定，移动电箱6-4上设有螺纹杆6-2，螺纹杆6-2右侧端转动连接有电机6-3，设置螺纹杆6-2与电机6-3是为了控制移动电箱 6-4进行移动，电机6-3通过固定板固定连接在机壳b6-1右侧外壁顶部，螺纹杆6-2左侧端连接有限位箱，限位箱固定连接在机壳b6-1左侧内壁顶部，移动电箱6-4可在螺纹杆6-2上进行往复运动，所述机壳b6-1前端外壁上镶嵌有液晶显示器7，设置液晶显示器7是可对分拣的鸡蛋进行计数，液晶显示器7下方设有编程控制器8，所述分拣装置6右侧端固定连接有输送机b9，设置输送机b9是为了对体积大的鸡蛋进行输送，输送机b9上的主动转棍b9-3 设置在分拣台6-8右侧，输送机a2上设置的从动转棍3-1设置在分拣台6-8 顶部左侧，输送机c10设置在输送机b9下方，设置输送机c10是为了对体积小的鸡蛋进行输送，输送机c10底部设有支撑板a11，输送机b9通过支撑板 b9-1与支撑板a11顶部固定连接，支撑板b9-1通过螺钉9-2与输送机c10外壁固定连接，所述净化箱4包括箱体4-5，箱体4-5底部内壁上方设有滤棉层 4-4，滤棉层4-4上方设有吸附碳层4-3，滤棉层4-4与吸附碳层4-5外侧端与箱体4-5内壁固定连接，设置滤棉层4-4和吸附碳层4-3是为了对污水进行吸尘净化，方便对其再次利用。

如图4-6所示，所述分拣台6-8包括机壳c6-8-4，机壳c6-8-4顶部设有方形槽6-8-1，设置方形槽6-8-1是为了对从从动转棍3-1落下的鸡蛋进行储存，方形槽6-8-1内设有伸缩板6-8-2，伸缩板6-8-2顶部镶嵌有压力感受器 6-8-3，设置压力感受器6-8-3是为了对鸡蛋的重量进行测量，伸缩板6-8-2 底部设有双向伸缩机6-8-7，双向伸缩机6-8-7上固定连接有伸缩杆6-8-9，伸缩杆6-8-9通过铰接连接有插销座6-8-10，插销座6-8-10固定连接在伸缩板6-8-2底部，设置双向伸缩机6-8-7和伸缩杆6-8-9是为了将重量小的鸡蛋输送到导料板6-8-6上，伸缩板6-8-2下方设有导料板6-8-6，导料板6-8-6 另一端设置在输送机c10上方，所述机壳c6-8-4内设有移动槽6-8-5，伸缩板6-8-2可在移动槽6-8-5内滑动，所述双向伸缩机6-8-7通过支撑杆6-8-8 固定在伸缩板6-8-2下方，支撑杆6-8-8数量为两个，支撑杆6-8-8另一端分别为机壳c6-8-4两侧内壁固定连接。

本实用新型中，本实用新型利用压力测量器6-8-3装配合编程控制器8 完成对鸡蛋体积大小的分拣，从而避免了人工分拣效率低下的问题，且这种分拣方式精度高，避免了需要二次分拣的情况发生，本实用新型通过设置的净化箱4可对清洗鸡蛋后的污水进行净化去污，使得污水可以再次利用，从而保证了水资源的循环利用。

在一个可选的实施例中，首先，将待分拣的鸡蛋放置在输送箱上，鸡蛋会被输送机a2向着分拣装置6的方向输送，水箱5会控制喷水装置5-1对输送机a2上的鸡蛋进行冲洗，冲洗后的污水会落在储水槽12内，储水槽12内设置的水泵会将污水通过水管a4-1输送到净化箱4内进行净化，净化后在通过水管b4-2输送会水箱5内进行再次利用。

冲洗后的鸡蛋会落在方形槽内6-8-1内的伸缩板6-8-2上，操作人员需在测试前将鸡蛋重量的区分值输入到编程控制器8内，落在伸缩板6-8-2上的鸡蛋会被压力测量器6-8-3进行测量，鸡蛋的重量若大于设置值，则编程控制器8会控制电机6-3启动，电机6-3带动螺纹杆6-2转动，移动电箱6-4 移动到鸡蛋的正上方，移动电箱6-4控制电动伸缩杆6-5向下移动，当真空吸盘6-7固定住鸡蛋后，真空泵6-6抽气，电机6-3反转，移动电箱6-4移动到输送机b9上方，真空泵6-6关闭，真空吸盘6-7将鸡蛋放置在输送机9 上，输送机b9将鸡蛋输送到体积大的专用储存装置内，重量值小于设置值得鸡蛋，双向伸缩机6-8-7会通过伸缩杆6-8-9控制伸缩板6-8-2打开，鸡蛋会由导料板6-8-6输送到输送机c10上，输送机c10将鸡蛋输送到体积小的专用储存装置内。

在本使用新型中，采用的编程控制器8的型号为S7-400,采用的压力测量器6-8-3的型号为DLRP-10710618。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种物品智能分拣器，包括机壳a(1)，机壳a(1)左侧设有输送机a(2)，输送机a(2)底部固定连接有支腿，输送机a(2)下方设有储水槽(12)，机壳a(1)顶部设有水箱(5)，其特征在于，所述输送机a(2)右端固定连接有分拣装置(6)，分拣装置(6)包括机壳b(6-1)，机壳b(6-1)底部固定连接有分拣台(6-8)，分拣台(6-8)包括机壳c(6-8-4)，机壳c(6-8-4)顶部设有方形槽(6-8-1)，方形槽(6-8-1)内设有伸缩板(6-8-2)，伸缩板(6-8-2)顶部镶嵌有压力感受器(6-8-3)，伸缩板(6-8-2)底部设有双向伸缩机(6-8-7)，双向伸缩机(6-8-7)上固定连接有伸缩杆(6-8-9)，伸缩杆(6-8-9)通过铰接连接有插销座(6-8-10)，插销座(6-8-10)固定连接在伸缩板(6-8-2)底部，伸缩板(6-8-2)下方设有导料板(6-8-6)，导料板(6-8-6)另一端设置在输送机c(10)上方。

2.根据权利要求1所述的一种物品智能分拣器，其特征在于，所述储水槽(12)内设有水泵(12-1)，水泵(12-1)上固定连接有输水管a(4-1)，输水管a(4-1)另一端连接有净化箱(4)，净化箱(4)上固定连接有输水管b(4-2)，输水管b(4-2)另一端与水箱(5)左侧端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物品智能分拣器，其特征在于，所述输送机a(2)左侧端设有主动转棍a(3)，主动转棍a(3)上固定有输送箱，输送机a(2)上方设有喷水装置(5-1)，喷水装置(5-1)另一端与水箱(5)底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种物品智能分拣器，其特征在于，所述分拣台(6-8)顶部设有夹持装置，夹持装置包括移动电箱(6-4)，移动电箱(6-4)底部固定连接有电动伸缩杆(6-5)，电动伸缩杆(6-5)底端通过固定板连接有真空泵(6-6)，真空泵(6-6)下方连接有真空吸盘(6-7)，移动电箱(6-4)上设有螺纹杆(6-2)，螺纹杆(6-2)右侧端转动连接有电机(6-3)，电机(6-3)通过固定板固定连接在机壳b(6-1)右侧外壁顶部，螺纹杆(6-2)左侧端连接有限位箱，限位箱固定连接在机壳b(6-1)左侧内壁顶部，移动电箱(6-4)可在螺纹杆(6-2)上进行往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种物品智能分拣器，其特征在于，所述机壳b(6-1)前端外壁上镶嵌有液晶显示器(7)，液晶显示器(7)下方设有编程控制器(8)，所述机壳c(6-8-4)内设有移动槽(6-8-5)，伸缩板(6-8-2)可在移动槽(6-8-5)内滑动，所述双向伸缩机(6-8-7)通过支撑杆(6-8-8)固定在伸缩板(6-8-2)下方，支撑杆(6-8-8)数量为两个，支撑杆(6-8-8)另一端分别为机壳c(6-8-4)两侧内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种物品智能分拣器，其特征在于，所述分拣装置(6)右侧端固定连接有输送机b(9)，输送机b(9)上的主动转棍b(9-3)设置在分拣台(6-8)右侧，输送机a(2)上设置的从动转棍(3-1)设置在分拣台(6-8)顶部左侧，输送机c(10)设置在输送机b(9)下方，输送机c(10)底部设有支撑板a(11)，输送机b(9)通过支撑板b(9-1)与支撑板a(11)顶部固定连接，支撑板b(9-1)通过螺钉(9-2)与输送机c(10)外壁固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种物品智能分拣器，其特征在于，所述净化箱(4)包括箱体(4-5)，箱体(4-5)底部内壁上方设有滤棉层(4-4)，滤棉层(4-4)上方设有吸附碳层(4-3)，滤棉层(4-4)与吸附碳层(4-3)外侧端与箱体(4-5)内壁固定连接。

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