CN216945147U - 一种pcb板搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板生产的技术领域，具体为一种PCB板搬运机械手。包括两个支架、滑轨、滑块、伺服电机、搬运板、固定板、滑动板、滑动电机和滑动推杆，两个支架对称放置在左右两侧，位于左侧的支架内部的前侧和后侧均设置有前放置板，位于右侧的支架内部的前侧和后侧均设置有后放置板，滑轨的两端分别固定在两个支架内侧的顶部，滑块与滑轨的底部滑动连接，伺服电机安装在滑块的底部，伺服电机的底部输出端设置有转轴，固定板固定在转轴的底端，搬运板的顶部固定在固定板的左端，固定板的右侧设置有滑槽。其能够提高单次搬运PCB板的数量，从而提高PCB板的搬运效率。

Description

一种PCB板搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产的技术领域，具体为一种PCB板搬运机械手。

背景技术

众所周知，PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

现有技术中公开了一种搬运机械手，包括两个对称设置的支架，两个支架顶面中部共同固定有支撑条板，支撑条板通过平移机构连接有T型移动块，T型移动块通过转动机构连接有转动连接杆，转动连接杆底部固定连接有伸缩调节杆，且转动连接杆上套装有与其固定连接的第一齿轮，第一齿轮一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，伸缩调节杆连接有吸盘。现有的搬运机械手使用时发现，其每次能够搬运的PCB板数量有限，使得PCB板的搬运效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PCB板搬运机械手，其能够提高单次搬运PCB板的数量，从而提高PCB板的搬运效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：PCB板搬运机械手，包括两个支架、滑轨、滑块、伺服电机、搬运板、固定板、滑动板、滑动电机和滑动推杆，两个支架均呈“冂”字型，两个支架对称放置在左右两侧，位于左侧的支架内部的前侧和后侧均设置有前放置板，位于右侧的支架内部的前侧和后侧均设置有后放置板，滑轨的两端分别固定在两个支架内侧的顶部，滑块与滑轨的底部滑动连接，伺服电机安装在滑块的底部，伺服电机的底部输出端设置有转轴，固定板固定在转轴的底端，搬运板的顶部固定在固定板的左端，固定板的右侧设置有滑槽，滑动板的左端设置有滑动块，滑动板通过滑动块与滑槽的内部滑动连接，滑动电机底部的输出端与滑动推杆的顶部连接，滑动推杆的伸入到滑槽的内部并与滑动块的顶部连接。

优选的，还包括升降杆，升降杆的顶端固定在滑块的底端，升降杆的底端安装在伺服电机的顶部。

优选的，还包括两个防护软垫，两个防护软垫分别安装在固定板的底部和滑动板的顶部。

优选的，还包括压力感应器，固定板的底部中央设置有感应槽，压力感应器安装在感应槽的内部。

优选的，还包括防滑垫，防滑垫安装在位于滑动板上的防护软垫的顶部。

优选的，还包括多个定位板，多个定位板分别安装在两个后放置板的左端以及两个前放置板的左侧。

优选的，还包括两个感应开关，位于前放置板上的两个定位板的右侧底部均设置有开关槽，两个感应开关分别安装在两个开关槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

该PCB板搬运机械手，通过后放置板放置待搬运的PCB板，通过滑块将固定板和滑动板分别滑动至待搬运的PCB板的上方和下方，然后，通过滑动电机带动滑动推杆向上收缩，使滑动板向上滑动，从而将PCB板夹在固定板和滑动板之间，然后，滑块带动PCB板向左滑动到前放置板上方，同时，伺服电机将PCB板旋转180°，并通过滑动电机带动滑动推杆向下伸展，将PCB板放置在前放置板上，从而完成PCB板的搬运，从而可以在单次搬运过程中，对多块PCB板进行搬运，从而提高PCB板的搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的搬运板的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1的A处局部放大结构示意图。

图中符号标记说明：

1、支架；2、滑轨；3、滑块；4、伺服电机；5、搬运板；6、固定板；7、滑动板；8、滑动电机；9、滑动推杆；10、前放置板；11、后放置板；12、转轴；13、滑动块；14、升降杆；15、防护软垫；16、压力感应器；17、防滑垫；18、定位板；19、感应开关。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种PCB板搬运机械手，包括两个支架1、滑轨2、滑块3、伺服电机4、搬运板5、固定板6、滑动板7、滑动电机8和滑动推杆9，两个支架1均呈“冂”字型，两个支架1对称放置在左右两侧，位于左侧的支架1内部的前侧和后侧均设置有前放置板10，位于右侧的支架1内部的前侧和后侧均设置有后放置板11；滑轨2的两端分别固定在两个支架1内侧的顶部，滑块3与滑轨2的底部滑动连接；伺服电机4安装在滑块3的底部，伺服电机4的底部输出端设置有转轴12，固定板6固定在转轴12的底端，搬运板5的顶部固定在固定板6的左端，固定板6的右侧设置有滑槽。

滑动板7的左端设置有滑动块13，滑动板7通过滑动块13与滑槽的内部滑动连接，滑动电机8底部的输出端与滑动推杆9的顶部连接，滑动推杆9的伸入到滑槽的内部并与滑动块13的顶部连接，通过后放置板11放置待搬运的PCB板，通过滑块3将固定板6和滑动板7分别滑动至待搬运的PCB板的上方和下方，然后，通过滑动电机8带动滑动推杆9向上收缩，使滑动板7向上滑动，从而将PCB板夹在固定板6和滑动板7之间；然后，滑块3带动PCB板向左滑动到前放置板10上方，同时，伺服电机4将PCB板旋转180°，并通过滑动电机8带动滑动推杆9向下伸展，将PCB板放置在前放置板10上，从而完成PCB板的搬运，从而可以在单次搬运过程中，对多块PCB板进行搬运，从而提高PCB板的搬运效率。

还需要说明的是，本实用新型还包括升降杆14，升降杆14的顶端固定在滑块3的底端，升降杆14的底端安装在伺服电机4的顶部，通过升降杆14可以对搬运板5、固定板6和滑动板7等的高度进行调节，从而便于对PCB板进行搬运和放置。

本实施例中，还包括两个防护软垫15，两个防护软垫15分别安装在固定板6的底部和滑动板7的顶部，通过两个防护软垫15可以在搬运过程中对PCB板进行保护，避免固定板6和滑动板7之间压力过大对PCB板造成破坏。

本实施例中，还包括压力感应器16，固定板6的底部中央设置有感应槽，压力感应器16安装在感应槽的内部，通过压力感应器16可以感知固定板6和滑动板7对PCB板的压力，从而控制滑动电机8的启停，避免PCB板承受的压力过大。

更进一步的，本实施例中，还包括防滑垫17，防滑垫17安装在位于滑动板7上的防护软垫15的顶部，通过防滑垫17可以进一步提高PCB板在滑动板7上放置时的稳定性，避免搬运过程中PCB板发生掉落。

更进一步的，本实施例中，还包括多个定位板18，多个定位板18分别安装在两个后放置板11的左端以及两个前放置板10的左侧，通过多个定位板18可以对PCB板的放置位置进行准确的标定，从而提高搬运时的准确性。

本实施例还包括两个感应开关19，位于前放置板10上的两个定位板18的右侧底部均设置有开关槽，两个感应开关19分别安装在两个开关槽的内部，PCB板搬运到前放置板10上触发感应开关19，从而使得滑块3和滑动电机8配合，将PCB板准确的放置在前放置板10上。

综上所述，该PCB板搬运机械手的工作原理和工作过程为，在使用时，将待搬运的PCB板放置在后放置板11上，然后，使用滑块3将固定板6和滑动板7分别滑动至待搬运的PCB板的上方和下方，然后，通过滑动电机8带动滑动推杆9向上收缩，使滑动板7向上滑动，从而将PCB板夹在固定板6和滑动板7之间，然后，滑块3带动PCB板向左滑动到前放置板10上方，同时，伺服电机4将PCB板旋转180°，并通过滑动电机8带动滑动推杆9向下伸展，将PCB板放置在前放置板10上，从而完成PCB板的搬运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PCB板搬运机械手，其特征在于：包括两个支架(1)、滑轨(2)、滑块(3)、伺服电机(4)、搬运板(5)、固定板(6)、滑动板(7)、滑动电机(8)和滑动推杆(9)，两个支架(1)均呈“冂”字型，两个支架(1)对称放置在左右两侧，位于左侧的支架(1)内部的前侧和后侧均设置有前放置板(10)，位于右侧的支架(1)内部的前侧和后侧均设置有后放置板(11)，所述滑轨(2)的两端分别固定在两个支架(1)内侧的顶部，所述滑块(3)与滑轨(2)的底部滑动连接，所述伺服电机(4)安装在滑块(3)的底部，伺服电机(4)的底部输出端设置有转轴(12)，所述固定板(6)固定在转轴(12)的底端，所述搬运板(5)的顶部固定在固定板(6)的左端，固定板(6)的右侧设置有滑槽，所述滑动板(7)的左端设置有滑动块(13)，滑动板(7)通过滑动块(13)与所述滑槽的内部滑动连接，所述滑动电机(8)底部的输出端与所述滑动推杆(9)的顶部连接，滑动推杆(9)的伸入到滑槽的内部并与滑动块(13)的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板搬运机械手，其特征在于：还包括升降杆(14)，所述升降杆(14)的顶端固定在所述滑块(3)的底端，升降杆(14)的底端安装在所述伺服电机(4)的顶部。

3.根据权利要求2所述的PCB板搬运机械手，其特征在于：还包括两个防护软垫(15)，两个防护软垫(15)分别安装在所述固定板(6)的底部和所述滑动板(7)的顶部。

4.根据权利要求3所述的PCB板搬运机械手，其特征在于：还包括压力感应器(16)，所述固定板(6)的底部中央设置有感应槽，所述压力感应器(16)安装在所述感应槽的内部。

5.根据权利要求4所述的PCB板搬运机械手，其特征在于：还包括防滑垫(17)，所述防滑垫(17)安装在位于所述滑动板(7)上的防护软垫(15)的顶部。

6.根据权利要求5所述的PCB板搬运机械手，其特征在于：还包括多个定位板(18)，多个定位板(18)分别安装在两个后放置板(11)的左端以及两个前放置板(10)的左侧。

7.根据权利要求6所述的PCB板搬运机械手，其特征在于：还包括两个感应开关(19)，位于前放置板(10)上的两个定位板(18)的右侧底部均设置有开关槽，两个感应开关(19)分别安装在两个开关槽的内部。

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