CN216942260U - 一种陶瓷片丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种陶瓷片丝印机，包括机架、物料放置机构、摆正机构、物料搬移装置、影像获取装置、驱动装置、丝印装置，丝印装置固定连接于机架上表面并靠近驱动装置的转轴末端且远离物料放置机构，物料搬移装置包括滑动架、两个吸附机械臂，滑动架与机架固定连接并水平放置，两个吸附机械臂依次排列并分别与滑动架滑动连接，两个吸附机械臂同时运作能够分别将物料放置机构上的待丝印物料和摆正机构上的成品物料共同吸附，并将待丝印物料放置于摆正机构上的同时将成品物料搬运至外部成品框中；本陶瓷片丝印机能够对物料实现上料下料同时运作，填补了以往的机械臂往返时的时间空缺，提高了产线的产出，有利于企业高效发展。

Description

一种陶瓷片丝印机

技术领域

本实用新型涉及丝印设备技术领域，尤其涉及一种陶瓷片丝印机。

背景技术

随着全自动丝网印刷技术的日益成熟和发展，产业规模的逐步壮大，全自动丝网印刷技术的应用领域正在不断扩大。目前，全自动丝网印刷机专注于硬式材质高精度的印刷，如视窗玻璃、工业玻璃、PMMA、OGS、TOL等的印刷，其主要的应用领域有：IT视窗玻璃、工业玻璃、太阳能晶硅电池、PCB线路板、液晶显示屏、触控面板和各类触摸屏。全自动丝网印刷技术利用更为先进的加工工艺和技术，使丝印过程更为精确、速度更快、自动化程度更高。

就目前而言，丝印机均为单工位丝印机，即一台丝印机一次只能印刷一块物料，且通常只配备一个机械吸附手臂，即只能在物料从上料至印刷完成下料后才能返回并进行第二次上料，这样每一步的丝印则会多出一个机械臂的往返时间，而这个多出来的时间在短时间内并不会造成不良影响，但是在长期累积之后则会形成一个较长的时间空缺(即原本每次的搬移往返会多出2秒的时间，若物料丝印的时间为6秒，则整个产品的总生产时间则为8秒，在一天的时间积累下多出来的时间可以生产更多的产品)，若将此时间空缺进行填补，则能够提高企业的生产效率，为企业创造更大的价值。

为此，有必要提出一种陶瓷片丝印机来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种陶瓷片丝印机来解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种陶瓷片丝印机，包括机架、物料放置机构、摆正机构、物料搬移装置、影像获取装置、驱动装置、丝印装置，所述物料放置机构固定连接于所述机架上表面，所述驱动装置固定连接于所述机架上并位于所述物料放置机构一侧且所述驱动装置的转轴与所述摆正机构转动连接，所述摆正机构与所述机架滑动连接，所述物料搬移装置固定连接于所述机架上并位于所述物料放置机构与所述摆正机构上方且朝向下方，所述影像获取装置固定连接于所述机架上并朝向所述摆正机构，所述丝印装置固定连接于所述机架上表面并靠近所述驱动装置的转轴末端且远离所述物料放置机构，所述物料搬移装置包括滑动架、两个吸附机械臂，所述滑动架与所述机架固定连接并水平放置，两个所述吸附机械臂依次排列并分别与所述滑动架滑动连接，两个吸附机械臂同时运作能够分别将物料放置机构上的待丝印物料和摆正机构上的成品物料共同吸附，并将待丝印物料放置于摆正机构上的同时将成品物料搬运至外部成品框中。

进一步的，所述机架一侧设有操控面板，所述操控面板分别与所述物料放置机构、摆正机构、物料搬移装置、影像获取装置、驱动装置、丝印装置电连接。

进一步的，所述物料搬移装置包括第一电机、输送带、传动轮，所述第一电机固定连接于所述滑动架一端，所述传动轮固定连接于所述滑动架另一端，所述输送带环绕所述第一电机转轴与所述传动轮，两个所述吸附机械臂均与所述输送带一侧固定连接。

进一步的，所述机架上设有支撑臂，所述物料搬移装置、影像获取装置均与所述支撑臂固定连接。

进一步的，所述机架一侧设有固定臂，所述丝印装置与所述固定臂固定连接。

进一步的，所述物料放置机构包括放置架、第二电机、升降架，所述放置架与所述机架固定连接，所述第二电机一端与所述升降架固定连接，所述第二电机的转轴与所述机架螺纹转动连接，所述升降架与所述放置架滑动连接。

进一步的，所述第二电机上设有丝杆，所述丝杆与所述机架螺纹转动连接。

进一步的，所述放置架上设有滑动杆，所述升降架上设有滑动连接件，所述滑动杆贯穿所述滑动连接件并与所述滑动连接件滑动连接。

进一步的，所述放置架上设有四个限位板，四个所述限位板围成一个放置区域并贯穿所述升降架。

进一步的，所述物料放置机构包括距离传感器，所述距离传感器固定连接于所述限位板顶端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的一种陶瓷片丝印机，包括机架、物料放置机构、摆正机构、物料搬移装置、影像获取装置、驱动装置、丝印装置，在对物料进行丝印生产时，物料的进料和出料能够同时进行，即两个吸附机械臂同时运作，靠近物料放置机构的吸附机械臂能够将物料放置机构上的待丝印物料进行吸附，与此同时，靠近摆正机构上的吸附机械臂也将摆正机构上的成品物料吸附，在两个物料同时吸附上来后，两个吸附机械臂同时移动，一个吸附机械臂将待丝印物料放置于摆正机构上的同时，另一个吸附机械臂则将成品物料搬运至外部成品框中，两个吸附机械臂将物料放下后则回到原位待命，实现了上料下料同时搬运；综上所述，本陶瓷片丝印机能够对物料实现上料下料同时运作，填补了以往的机械臂往返时的时间空缺，提高了产线的产出，有利于企业高效发展。

附图说明

图1为本实用新型的陶瓷片丝印机的内部示意图；

图2为本实用新型的陶瓷片丝印机的一个方向示意图；

图3为本实用新型的陶瓷片丝印机的整体示意图；

图4为本实用新型的陶瓷片丝印机的丝印装置以及固定臂的示意图；

图5为本实用新型的陶瓷片丝印机的物料放置机构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图5，本实用新型提出一种陶瓷片丝印机，包括机架1、物料放置机构2、摆正机构3、物料搬移装置4、影像获取装置5、驱动装置6、丝印装置7，物料放置机构2固定连接于机架1上表面，驱动装置6固定连接于机架1上并位于物料放置机构2一侧且驱动装置6的转轴与摆正机构3转动连接，摆正机构3与机架1滑动连接，物料搬移装置4固定连接于机架1上并位于物料放置机构2与摆正机构3上方且朝向下方，影像获取装置5固定连接于机架1上并朝向摆正机构3，丝印装置7固定连接于机架1上表面并靠近驱动装置6的转轴末端且远离物料放置机构2，物料搬移装置4包括滑动架41、两个吸附机械臂42，滑动架41与机架1固定连接并水平放置，两个吸附机械臂42依次排列并分别与滑动架41滑动连接，两个吸附机械臂42同时运作能够分别将物料放置机构2上的待丝印物料和摆正机构3上的成品物料共同吸附，并将待丝印物料放置于摆正机构3上的同时将成品物料搬运至外部成品框中。

在本实施方式中：

机架1用于为物料放置机构2、摆正机构3、物料搬移装置4、影像获取装置5、驱动装置6、丝印装置7提供一个稳固的固定结构；

物料放置机构2用于为待丝印的成叠陶瓷片物料提供一个放置的结构；

摆正机构3用于将陶瓷片物料摆正，其内部设有转动机构，转动机构由转动板、驱动电机、固定板组成，驱动电机通过丝杆连接转动板的一侧，转动板的另一侧与固定板转动连接，驱动电机转动带动转动板转动以带动陶瓷片物料摆正；

物料搬移装置4用于将物料放置机构2上顶部的陶瓷片物料吸附搬运至摆正机构3上；

滑动架41用于为吸附机械臂42提供一个滑动的支撑结构；

吸附机械臂42共有2个，一个用于将物料放置机构2上顶部的陶瓷片物料吸附搬运至摆正机构3上，另一个用于将丝印完成的陶瓷片物料搬运至外部成品框中；

影像获取装置5用于获取摆正机构3上陶瓷片物料的影像信息，其配合摆正机构3使用；

驱动装置6为大扭力步进电机，其转轴为丝杆，丝杆转动带动摆正机构前后滑动；

丝印装置7用于对摆正机构3上的陶瓷片物料进行丝印；

具体的，在对物料进行丝印生产时，物料的进料和出料能够同时进行，即两个吸附机械臂42同时运作，靠近物料放置机构2的吸附机械臂42能够将物料放置机构2上的待丝印物料进行吸附，与此同时，靠近摆正机构3上的吸附机械臂42也将摆正机构3上的成品物料吸附，在两个物料同时吸附上来后，两个吸附机械臂42同时移动，一个吸附机械臂42将待丝印物料放置于摆正机构3上的同时，另一个吸附机械臂42则将成品物料搬运至外部成品框中，两个吸附机械臂42将物料放下后则回到原位待命，实现了上料下料同时搬运；

综上所述，本陶瓷片丝印机能够对物料实现上料下料同时运作，填补了以往的机械臂往返时的时间空缺，提高了产线的产出，有利于企业高效发展。

进一步的，机架1一侧设有操控面板11，操控面板11分别与物料放置机构2、摆正机构3、物料搬移装置4、影像获取装置5、驱动装置6、丝印装置7电连接。

在本实施方式中：

操控面板11用于为工人提供一个操作或调节物料放置机构2、摆正机构3、物料搬移装置4、影像获取装置5、驱动装置6、丝印装置7运作的控制位置。

进一步的，物料搬移装置4包括第一电机43、输送带、传动轮，第一电机43固定连接于滑动架41一端，传动轮固定连接于滑动架41另一端，输送带环绕第一电机43转轴与传动轮，两个吸附机械臂42均与输送带一侧固定连接。

在本实施方式中：

第一电机43用于带动输送带转动；

输送带用于带动两个吸附机械臂42滑动；

传动轮用于将输送带撑开并为输送带提供一个转动的支撑结构；

具体的，两个吸附机械臂42固定在输送带上的距离为物料放置机构2与摆正机构3之间的垂直距离。

进一步的，机架1上设有支撑臂12，物料搬移装置4、影像获取装置5均与支撑臂12固定连接；机架1一侧设有固定臂13，丝印装置7与固定臂13固定连接。

在本实施方式中：

支撑臂12用于为物料搬移装置4、影像获取装置5提供一个稳固的支撑结构；

固定臂13用于为丝印装置7提供一个支撑的结构。

进一步的，物料放置机构2包括放置架21、第二电机22、升降架23，放置架21与机架1固定连接，第二电机22一端与升降架23固定连接，第二电机22的转轴与机架1螺纹转动连接，升降架23与放置架21滑动连接；第二电机22上设有丝杆221，丝杆221与机架1螺纹转动连接；放置架21上设有滑动杆211，升降架23上设有滑动连接件231，滑动杆211贯穿滑动连接件231并与滑动连接件231滑动连接；放置架21上设有四个限位板212，四个限位板212围成一个放置区域并贯穿升降架23；物料放置机构2包括距离传感器24，距离传感器24固定连接于限位板212顶端。

在本实施方式中：

放置架21用于为升降架23提供一个稳固的支撑结构；

滑动杆211用于为升降架23上下滑动提供一个的支撑结构；

限位板212共有4个，用于为陶瓷片物料提供一个放置的区域；

第二电机22为步进电机，用于带动升降架23做升降运动；

丝杆221用于转动带动第二电机22做升降运动；

升降架23用于带动陶瓷片物料上升；

滑动连接件231用于为升降架23提供一个与滑动杆211滑动连接的结构；

距离传感器24用于检测处于最上端的陶瓷片物料是否被取走。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷片丝印机，其特征在于，包括机架、物料放置机构、摆正机构、物料搬移装置、影像获取装置、驱动装置、丝印装置，所述物料放置机构固定连接于所述机架上表面，所述驱动装置固定连接于所述机架上并位于所述物料放置机构一侧且所述驱动装置的转轴与所述摆正机构转动连接，所述摆正机构与所述机架滑动连接，所述物料搬移装置固定连接于所述机架上并位于所述物料放置机构与所述摆正机构上方且朝向下方，所述影像获取装置固定连接于所述机架上并朝向所述摆正机构，所述丝印装置固定连接于所述机架上表面并靠近所述驱动装置的转轴末端且远离所述物料放置机构，所述物料搬移装置包括滑动架、两个吸附机械臂，所述滑动架与所述机架固定连接并水平放置，两个所述吸附机械臂依次排列并分别与所述滑动架滑动连接，两个吸附机械臂同时运作能够分别将物料放置机构上的待丝印物料和摆正机构上的成品物料共同吸附，并将待丝印物料放置于摆正机构上的同时将成品物料搬运至外部成品框中。

2.根据权利要求1所述的陶瓷片丝印机，其特征在于，所述机架一侧设有操控面板，所述操控面板分别与所述物料放置机构、摆正机构、物料搬移装置、影像获取装置、驱动装置、丝印装置电连接。

3.根据权利要求1所述的陶瓷片丝印机，其特征在于，所述物料搬移装置包括第一电机、输送带、传动轮，所述第一电机固定连接于所述滑动架一端，所述传动轮固定连接于所述滑动架另一端，所述输送带环绕所述第一电机转轴与所述传动轮，两个所述吸附机械臂均与所述输送带一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的陶瓷片丝印机，其特征在于，所述机架上设有支撑臂，所述物料搬移装置、影像获取装置均与所述支撑臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的陶瓷片丝印机，其特征在于，所述机架一侧设有固定臂，所述丝印装置与所述固定臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的陶瓷片丝印机，其特征在于，所述物料放置机构包括放置架、第二电机、升降架，所述放置架与所述机架固定连接，所述第二电机一端与所述升降架固定连接，所述第二电机的转轴与所述机架螺纹转动连接，所述升降架与所述放置架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的陶瓷片丝印机，其特征在于，所述第二电机上设有丝杆，所述丝杆与所述机架螺纹转动连接。

8.根据权利要求6所述的陶瓷片丝印机，其特征在于，所述放置架上设有滑动杆，所述升降架上设有滑动连接件，所述滑动杆贯穿所述滑动连接件并与所述滑动连接件滑动连接。

9.根据权利要求6所述的陶瓷片丝印机，其特征在于，所述放置架上设有四个限位板，四个所述限位板围成一个放置区域并贯穿所述升降架。

10.根据权利要求9所述的陶瓷片丝印机，其特征在于，所述物料放置机构包括距离传感器，所述距离传感器固定连接于所述限位板顶端。

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