CN216916587U - 一种机械抓具及u型垫片折叠系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产加工技术领域，具体涉及一种机械抓具及U型垫片折叠系统。所述机械抓具包括：主体；翻转件，可转动地连接在所述主体两侧，所述翻转件适于可拆卸地连接在所述第一活动板上；驱动结构，与所述主体及所述翻转件连接，所述驱动结构适于带动所述第一活动板绕所述第一折痕向靠近中间轴线方向翻折。驱动结构带动可拆卸地连接在第一活动板上的翻转件运动，使得U型垫片由平铺状态变换为成型状态，当U型垫片折叠成型并放置到箱内后，机械抓具便可进行下一U型垫片的折叠放置，整个过程无需人工操作，避免了U型垫片折叠成型不到位、放置位置不准确，克服现有技术中U型垫片折叠放置需要人工完成，导致生产效率低的缺陷。

Description

一种机械抓具及U型垫片折叠系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产加工技术领域，具体涉及一种机械抓具及U型垫片折叠系统。

背景技术

纸箱包装是产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式。在一些特定情况下，为了确保纸箱包装产品间的紧密性并且提高相同尺寸纸箱的通用性，通常在纸箱中添加一些填充物改变纸箱的原有容纳空间。

如图6所示为一种纸箱填充物平铺状态时结构示意图，其实际是一种U型垫片7，其上预加工有若干折痕，当需要对纸箱进行填充时，沿折痕将U型垫片7折叠成型，形成如图7所示的成型状态，然后将其放入纸箱内即可改变纸箱的原有容纳空间。

但是，现有U型垫片7通常需要人工折叠并放置箱内，操作过程中存在折叠成型不到位、放置位置不准确的情况，且人工折叠放置速度局限性大，导致生产效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于：克服现有技术中U型垫片折叠放置需要人工完成，导致生产效率低的缺陷。

为此，本实用新型提供一种机械抓具，适于带动U型垫片折叠，所述U型垫片沿中间轴线对称设置，在所述中间轴线一侧，所述U型垫片包括：

第一固定板、第一活动板和第二活动板依次连接形成第一层，所述第一固定板和所述第一活动板之间形成有第一折痕，所述第一活动板和所述第二活动板之间形成有第二折痕；

第三活动板和第二固定板相连接形成第二层，所述第三活动板和所述第二固定板之间形成有第四折痕；

所述第一层和所述第二层层叠设置，所述第二活动板和所述第三活动板相连接并形成有第三折痕；

所述第一活动板适于绕所述第一折痕向靠近中间轴线方向翻折并带动所述第二活动板、所述第三活动板运动以使所述第一活动板、所述第二活动板、所述第三活动板、所述第二固定板围成矩形；

所述机械抓具包括：

主体；

翻转件，可转动地连接在所述主体两侧，所述翻转件适于可拆卸地连接在所述第一活动板上；

驱动结构，与所述主体及所述翻转件连接，所述驱动结构适于带动所述第一活动板绕所述第一折痕向靠近中间轴线方向翻折。

可选地，所述翻转件包括吸盘，所述吸盘适于与空压机连通，所述吸盘适于吸附所述第一活动板。

可选地，所述翻转件还包括翻转板，所述翻转板可转动地连接在所述主体两侧，所述翻转板上设置有与所述吸盘连通的通孔，所述通孔适于与空压机连通。

可选地，所述驱动结构一端与所述主体铰接，另一端与所述翻转件铰接，所述驱动结构一端相对另一端为可伸缩设置。

可选地，所述驱动结构包括：

伺服电机，铰接在所述主体上；

伸缩连杆，可伸缩地设置在所述伺服电机上，所述伸缩连杆与所述翻转件铰接。

可选地，还包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的一端与所述翻转件铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述主体铰接。

可选地，每一所述翻转件连接有多组所述第一连杆和所述第二连杆。

可选地，所述第二连杆与所述第一连杆的连接处设置有折痕压刀，所述折痕压刀适于抵接在所述U型垫片的第一折痕上。

可选地，所述折痕压刀可转动地连接在所述第二连杆与所述第一连杆的连接处。

本实用新型还提供一种U型垫片折叠系统，包括：

上述任一方案所述的机械抓具；

空压机，适于与所述机械抓具上设置的吸盘相连通，所述吸盘适于吸附在所述第一活动板上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实施例提供一种机械抓具，通过驱动结构带动可拆卸地连接在第一活动板即U型垫片上的翻转件运动，机械抓具经过图2-图5的形态变化，使得U型垫片由平铺状态变换为成型状态。由于翻转件为可拆卸地连接，当一个U型垫片折叠成型并放置到箱内后，机械抓具便可进行下一个U型垫片的折叠放置。整个过程中无需人工操作，避免了现有技术的人工操作过程中，存在折叠成型不到位、放置位置不准确。克服现有技术中U型垫片折叠放置需要人工完成，导致生产效率低的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的机械抓具的局部结构示意图；

图2为本实用新型提供的机械抓具与U型垫片处于平铺状态相配合的结构示意图；

图3为本实用新型提供的机械抓具与U型垫片相配合处于中间状态的结构示意图；

图4为本实用新型提供的机械抓具与U型垫片相配合处于又一中间状态的结构示意图；

图5为本实用新型提供的机械抓具与U型垫片处于成型状态相配合的结构示意图；

图6为本实用新型提供的U型垫片处于平铺状态的结构示意图；

图7为本实用新型提供的U型垫片处于成型状态的结构示意图；

图8为本实用新型提供的机械抓具的结构示意图。

附图标记说明：

1、主体；12、第二连杆；13、驱动件第一连接位；

2、翻转板；21、通孔；22、驱动件第二连接位；

3、吸盘；4、第一连杆；5、折痕压刀；

6、机械抓具；

7、U型垫片；

71、第一层；711、第一固定板；712、第一折痕；713、第一活动板；714、第二折痕；715、第二活动板；

72、第二层；721、第三活动板；722、第四折痕；723、第二固定板；

73、第三折痕；

74、中间轴线；

8、驱动结构；81、伺服电机；82、伸缩连杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种机械抓具，如图1-图8所示。为了确保纸箱包装产品间的紧密性并且提高相同尺寸纸箱的通用性，通常在纸箱中添加一些填充物改变纸箱的原有容纳空间。例如一种U型垫片7，其上预加工有若干折痕，当需要对纸箱进行填充时，沿折痕将U型垫片7折叠成型，然后将其放入纸箱内即可改变纸箱的原有容纳空间。但是，现有U型垫片7通常需要人工折叠并放置箱内，操作过程中存在折叠成型不到位、放置位置不准确的情况，且人工折叠放置速度局限性大，导致生产效率低。

为此，本实施例提供一种机械抓具，如图1、图8所示，适于带动U型垫片7折叠，U型垫片7沿中间轴线74对称设置，如图6、图7所示，U型垫片7为一种预制板材，其上设置有若干折痕。

在中间轴线74一侧，U型垫片7包括：第一固定板711、第一折痕712、第一活动板713、第二折痕714、第二活动板715、第三折痕73、第三活动板721、第四折痕722、第二固定板723。

第一固定板711、第一活动板713和第二活动板715依次连接形成第一层71，第一固定板711和第一活动板713之间形成有第一折痕712，第一活动板713和第二活动板715之间形成有第二折痕714。第三活动板721和第二固定板723相连接形成第二层72，第三活动板721和第二固定板723之间形成有第四折痕722。第一层71和第二层72层叠设置，第二活动板715和第三活动板721相连接并形成有第三折痕73。

第一活动板713适于绕第一折痕712向靠近中间轴线74方向翻折并带动第二活动板715、第三活动板721运动以使第一活动板713、第二活动板715、第三活动板721、第二固定板723围成矩形。使得U型垫片由图6所示的平铺状态变换为由图7所示的成型状态。

机械抓具包括：主体1、翻转件、驱动结构8等。

主体1适于为翻转件、驱动结构8提供安装位置，同时也做为整个机械抓具的承重结构。翻转件可转动地连接在主体1两侧，翻转件适于可拆卸地连接在第一活动板713上，第一活动板713通过与翻转件连接，在翻转件的动作下，第一活动板713即U型垫片7进行翻折，带动U型垫片由平铺状态变换为成型状态。

具体地，本实施例就翻转件可拆卸地连接在第一活动板713上的方式不做限制，能够实现第一活动板713地稳定连接和适时拆卸即可。作为一种实施方式，翻转件上设置有吸盘使得第一活动板713适于吸附在翻转件上；作为另一种实施方式，翻转件及第一活动板713对应位置设置有卡扣装置，使得第一活动板713适于卡接在翻转件上。

驱动结构8与主体1及翻转件连接，如图8所示，驱动结构8适于带动第一活动板713绕第一折痕712向靠近中间轴线74方向翻折，驱动结构8为机械抓具工作提供动力。本实施例就驱动结构8具体结构形式不做限制，能够实现对翻转件的翻转动作即可。

本实施例提供一种机械抓具，通过驱动结构8带动可拆卸地连接在第一活动板713即U型垫片7上的翻转件运动，机械抓具经过图2-图5的形态变化，使得U型垫片7由平铺状态变换为成型状态。由于翻转件与第一活动板713为可拆卸地连接，当一个U型垫片7折叠成型并放置到箱内后，机械抓具便可进行下一个U型垫片7的折叠放置。整个过程中无需人工操作，避免了现有技术的人工操作过程中，存在折叠成型不到位、放置位置不准确。克服现有技术中U型垫片7折叠放置需要人工完成，导致生产效率低的缺陷。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，翻转件包括吸盘3，吸盘3适于与空压机连通，吸盘3适于吸附第一活动板713。

具体地，吸盘3适于连接在空压机的压缩空气管上，空压机在吸盘3处抽真空使得第一活动板713吸附在翻转件上，当U型垫片7折叠放置完成需要解除吸附时，吸盘3与空压机之间的压缩空气管上设置有泄压阀，开阀泄压U型垫片7即可从吸盘3上自动脱开。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，翻转件还包括翻转板2，翻转板2可转动地连接在主体1两侧，翻转板2上设置有与吸盘3连通的通孔21，通孔21适于与空压机连通。

具体地，翻转板2上设置有通孔21，吸盘3也设置有过气孔，通孔21与过气孔相连通，空压机的压缩空气管依次与通孔21、过气孔连通，对吸盘3抽真空使得第一活动板713吸附在翻转件上。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图8所示，驱动结构8一端与主体1铰接，另一端与翻转件铰接，驱动结构8一端相对另一端为可伸缩设置。

具体地，两端分别铰接在主体1及翻转件的驱动结构8进行伸缩动作，带动翻转件进一步带动U型垫片7进行翻折，实现U型垫片7由平铺状态变换为成型状态，动力传递形式简单有效，重复工作时不宜产生机械疲劳。作为一种实施方式，驱动结构8为气缸；作为另一种实施方式，驱动结构8为电动推杆。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图8所示，驱动结构8包括：伺服电机81、伸缩连杆82等。

伺服电机81铰接在主体1上。伸缩连杆82可伸缩地设置在伺服电机81上，伸缩连杆82与翻转件铰接。

具体地，如图8所示，主体1上设置有驱动件第一连接位13，伺服电机81适于铰接在驱动件第一连接位13；翻转件上设置有驱动件第二连接位22，伸缩连杆82适于铰接在驱动件第二连接位22上。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，还包括第一连杆4、第二连杆12，第一连杆的一端与翻转件铰接，另一端与第二连杆12铰接，第二连杆12远离第一连杆的一端与主体1铰接。

具体地，通过设置第一连杆4、第二连杆12，使得翻转件的有效活动范围增大，翻转件能够更好地贴合第一活动板713带动U型垫片7进行翻折，避免翻转件直接与主体1相连接两者之间可能存在的干涉风险。

进一步地，机械抓具经过图2-图5的形态变化，在此过程中，两相对设置的第二连杆12相互靠近，两相对设置的第一连杆4分别向上翻转从而带动与之铰接的翻转件向上翻转并相互靠近，最终带动与翻转件相连接的第一活动板713翻折，使得U型垫片7由平铺状态变换为成型状态。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，每一翻转件连接有多组第一连杆4和第二连杆12。

具体地，在每一翻转件连接上设置多组第一连杆4和第二连杆12，提高机械抓具运动的稳定性，保证翻转件的翻转运动过程保持平衡。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，第二连杆12与第一连杆4的连接处设置有折痕压刀5，折痕压刀5适于抵接在U型垫片7的第一折痕712上。

具体地，折痕压刀5抵接在U型垫片7的第一折痕712上起到辅助成型作用，避免U型垫片7的第一折痕712因首次弯折时应力较大容易产生的偏折现象。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，折痕压刀5可转动地连接在第二连杆12与第一连杆4的连接处。

具体地，机械抓具经过图2-图5的形态变化，在此过程中，由于折痕压刀5可转动地连接在第二连杆12与第一连杆4的连接处，折痕压刀5随第二连杆12、第一连杆4地转动自然向侧边转动，最终在U型垫片7处于成型状态时两折痕压刀5相靠近一侧的刀面贴合在U型垫片7的第一固定板711上。

实施例2

本实施例还提供一种U型垫片折叠系统，包括：实施例1所提供的机械抓具6、空压机等。

空压机适于与机械抓具6上设置的吸盘3相连通，吸盘3适于吸附在第一活动板713上。

具体地，吸盘3与空压机的压缩空气管相连接，空压机在吸盘3处抽真空使得第一活动板713吸附在翻转件上，吸盘3与空压机之间的压缩空气管上设置有泄压阀，此时保持泄压阀处于关闭状态，当U型垫片7折叠放置完成需要解除吸附时，开阀泄压U型垫片7即可从吸盘3上自动脱开。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种机械抓具，其特征在于，适于带动U型垫片(7)折叠，所述U型垫片(7)沿中间轴线(74)对称设置，在所述中间轴线(74)一侧，所述U型垫片(7)包括：

第一固定板(711)、第一活动板(713)和第二活动板(715)依次连接形成第一层(71)，所述第一固定板(711)和所述第一活动板(713)之间形成有第一折痕(712)，所述第一活动板(713)和所述第二活动板(715)之间形成有第二折痕(714)；

第三活动板(721)和第二固定板(723)相连接形成第二层(72)，所述第三活动板(721)和所述第二固定板(723)之间形成有第四折痕(722)；

所述第一层(71)和所述第二层(72)层叠设置，所述第二活动板(715)和所述第三活动板(721)相连接并形成有第三折痕(73)；

所述第一活动板(713)适于绕所述第一折痕(712)向靠近中间轴线(74)方向翻折并带动所述第二活动板(715)、所述第三活动板(721)运动以使所述第一活动板(713)、所述第二活动板(715)、所述第三活动板(721)、所述第二固定板(723)围成矩形；

所述机械抓具包括：

主体(1)；

翻转件，可转动地连接在所述主体(1)两侧，所述翻转件适于可拆卸地连接在所述第一活动板(713)上；

驱动结构(8)，与所述主体(1)及所述翻转件连接，所述驱动结构(8)适于带动所述第一活动板(713)绕所述第一折痕(712)向靠近中间轴线(74)方向翻折。

2.根据权利要求1所述的机械抓具，其特征在于，所述翻转件包括吸盘(3)，所述吸盘(3)适于与空压机连通，所述吸盘(3)适于吸附所述第一活动板(713)。

3.根据权利要求2所述的机械抓具，其特征在于，所述翻转件还包括翻转板(2)，所述翻转板(2)可转动地连接在所述主体(1)两侧，所述翻转板(2)上设置有与所述吸盘(3)连通的通孔(21)，所述通孔(21)适于与空压机连通。

4.根据权利要求1-3任一所述的机械抓具，其特征在于，所述驱动结构(8)一端与所述主体(1)铰接，另一端与所述翻转件铰接，所述驱动结构(8)一端相对另一端为可伸缩设置。

5.根据权利要求4所述的机械抓具，其特征在于，所述驱动结构(8)包括：

伺服电机(81)，铰接在所述主体(1)上；

伸缩连杆(82)，可伸缩地设置在所述伺服电机(81)上，所述伸缩连杆(82)与所述翻转件铰接。

6.根据权利要求1-3、5任一所述的机械抓具，其特征在于，还包括第一连杆(4)、第二连杆(12)，所述第一连杆的一端与所述翻转件铰接，另一端与所述第二连杆(12)铰接，所述第二连杆(12)远离所述第一连杆的一端与所述主体(1)铰接。

7.根据权利要求6所述的机械抓具，其特征在于，每一所述翻转件连接有多组所述第一连杆(4)和所述第二连杆(12)。

8.根据权利要求6所述的机械抓具，其特征在于，所述第二连杆(12)与所述第一连杆(4)的连接处设置有折痕压刀(5)，所述折痕压刀(5)适于抵接在所述U型垫片(7)的第一折痕(712)上。

9.根据权利要求8所述的机械抓具，其特征在于，所述折痕压刀(5)可转动地连接在所述第二连杆(12)与所述第一连杆(4)的连接处。

10.一种U型垫片折叠系统，其特征在于，包括：

权利要求1-9任一所述的机械抓具(6)；

空压机，适于与所述机械抓具(6)上设置的吸盘(3)相连通，所述吸盘(3)适于吸附在所述第一活动板(713)上。

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