CN216913453U - 一种自动夹持式协同装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动夹持式协同装配装置，所述设备包括固定板，其表面具有凹槽轨道；旋转电机固定装置，其可拆卸连接所述固定板，并能够沿所述凹槽轨道滑动；夹持装置，其可旋转支撑在所述旋转电机固定装置上；旋转电机，其设置在旋转电机固定装置上，并能够驱动所述夹持装置旋转。本实用新型提出的一种自动夹持式协同装配装置，能够有效保证定位精度和产品质量，有效的配合自动装配流水线提高生产效率，降低工人的劳动强度，降低企业成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及车灯组装领域，特别是涉及一种自动夹持式协同装配装置。
背景技术
汽车是目前最常见的交通工具，车灯对于汽车是其中的重要部件，其提供行车时必要的照明，车灯壳体由灯座和面罩构成，现有的组装方式为：灯座由人工放置到夹具上，然后手动送至机械手处进行涂胶、面罩扣合和打钉，夹持装置自动化程度不高，且手动操作定位精度较差，影响装配质量。因此，提供一种原理简单而高效、精度较高、生产装配简单且故障率低的自动夹持装置是本领域亟待解决的问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动夹持式协同装配装置，具有可旋转支撑在旋转电机固定装置的左弹性夹头和右弹性夹头，通过旋转电机带动夹持装置旋转，能够实现夹持装置的角度调节，提高了装配精度。
本实用新型提供的技术方案为：
一种自动夹持式协同装配装置，包括：
固定板；其表面具有凹槽轨道；
旋转电机固定装置，其可拆卸连接所述固定板，并能够沿所述凹槽轨道滑动；
左弹性夹头，其可旋转支撑在所述旋转电机固定装置上；
右弹性夹头，其可旋转支撑在所述旋转电机固定装置上；
夹持装置，其一端连接所述左弹性夹头，另一端连接所述右弹性夹头，能够改变所述左弹性夹头和所述右弹性夹头的夹角；
旋转电机，其设置在旋转电机固定装置上，并能够驱动所述夹持装置旋转。
优选的是，所述夹持装置包括：
齿形转柄，其包括一体连接的转动部和转柄部，所述转动部具有外齿，所述转柄部具有贯通的连接孔；
动力传送齿形转柄，其包括一体连接的传动部和弯接部，所述传动部与所述转动部的外齿，所述弯接部具有贯通的固定孔。
优选的是，所述左弹性夹头和所述右弹性夹头均包括：
夹头主体；
第一连接部，其与所述夹头主体一端一体连接；
第二连接部，其与所述夹头主体一端一体连接，并与所述第一连接部形成容置腔；
其中，所述第一连接部和所述第二连接部均具有贯通孔，以容纳转轴。
优选的是，所述左弹性夹头和所述右弹性夹头均采用橡胶制成。
优选的是，还包括传动装置，其设置在所述夹持装置和所述旋转电机之间，以将所述旋转电机的旋转动力传递给所述夹持装置。
优选的是，所述传动装置包括：
立杆，其一端与所述动力传送齿形转柄的转动部固定连接，以驱动所述动力传送齿形转柄转动；
传动柄，其一端与立杆铰接；
间距调节手柄，其套设在所述旋转电机输出轴上，且一端与所述传动并另一端与铰接；
其中，所述旋转电机能够驱动所述间距调节柄转动，以驱动所述传动柄摆动，进而带动所述立杆旋转。
优选的是，所述间距调节手柄具有多个等间距分布的贯通孔，任一贯通孔能够套设在所述旋转电机输出轴上，以调整所述间距调节手柄的转动角度。
优选的是，所述间距调节手柄的转动角度为40-80度。
优选的是，所述旋转电机为伺服电机。
有益效果
本实用新型提供了一种自动夹持式协同装配装置，具有可旋转支撑在旋转电机固定装置的左弹性夹头和右弹性夹头，通过旋转电机带动夹持装置旋转，能够实现夹持装置的角度调节，提高了装配精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的自动夹持式协同装配装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的自动夹持式协同装配装置的俯视结构示意图；
图3是本实用新型实施例的自动夹持式协同装配装置的正视结构示意图；
图4是本实用新型实施例的动力传送齿形转柄的正视结构示意图。
附图标识：1、旋转电机；2、立杆；3、转动部；4、间距调整手柄；5、固定板；6、齿形转柄；7、传动柄；8、旋转电机固定装置；9、六角螺栓M10； 10、六角螺母M10；11、左弹性夹头；12、右弹性夹头；13、动力传送齿形转柄。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
基于上述目的本实用新型提供的一种自动夹持式协同装配装置，作为本实用新型的一种实施方式。
如图1-3所示，本使实用新型提供了一种自动夹持式协同装配装置，包括：固定板5、旋转电机固定装置8、左弹性夹头11、右弹性夹头12和旋转电机1。
其中，固定板5表面具有凹槽轨道；旋转电机1固定装置，其可拆卸连接所述固定板，并能够沿凹槽轨道滑动；左弹性夹头11可旋转支撑在旋转电机固定装置8上；右弹性夹头12可旋转支撑在旋转电机固定装置8上；夹持装置一端连接左弹性夹头11，另一端连接右弹性夹头12，能够改变左弹性夹头11和右弹性夹头12的夹角；旋转电机1设置在旋转电机固定装置8上，并能够驱动夹持装置旋转。
如图4所示，夹持装置包括：齿形转柄6和动力传送齿形转柄13。
齿形转柄6包括一体连接的转动部61和转柄部62，转动部61具有外齿，转柄部62具有贯通的连接孔；动力传送齿形转柄13包括一体连接的传动部 131和弯接部132，传动部131与转动部61的外齿，所述弯接部具有贯通的固定孔。
如图2所示，左弹性夹头11和右弹性夹头12结构相同，均包括：
夹头主体111、第一连接部112和第二连接部113，第一连接部112与夹头主体111一端一体连接；第二连接部113与夹头主体111一端一体连接，并与第一连接112部形成容置腔；其中，第一连接部112和第二连接部13均具有贯通孔，以容纳转轴。
在另一实施例中，作为一种优选，左弹性夹头11和右弹性夹头112均采用橡胶制成。
在另一实施例中，还包括传动装置设置在夹持装置和旋转电机1之间，以将旋转电机1的旋转动力传递给夹持装置。
其中，传动装置包括：立杆2，其一端与动力传送齿形转柄的转动部固定连接，以驱动动力传送齿形转柄转动；传动柄7一端与立杆2铰接；间距调节手柄4，套设在旋转电机输出轴上，且一端与传动并另一端与铰接；
其中，旋转电机能够驱动所述间距调节柄转动，以驱动所述传动柄摆动，进而带动所述立杆旋转。间距调节手柄具有多个等间距分布的贯通孔，任一贯通孔能够套设在所述旋转电机输出轴上，以调整所述间距调节手柄的转动角度。优选的是，所述间距调节手柄的转动角度为40-80度.
作为一种优选，自动夹持式协同装配装置的使用调节过程为：
包括固定板5，其位于装置最下层，板上设有凹槽轨道；夹持装置中的齿形转柄6，其一端为齿形，一端为长手柄形；动力传送齿形转柄13，其齿形的一端与齿形转柄6的齿形头部相互啮合传动，长手柄形的一端侧部向外弯曲成转动部3。夹持装置中的左弹性夹头11，与动力传送齿形转柄13的一端螺栓连接；右弹性夹头12，与齿形转柄6的一端螺栓连接。旋转电机1，其固定安装于旋转电机固定装置8中；传动装置中的立杆2竖直放置，一端与水平放置的动力传送齿形转柄13的转动部3端部固定连接；传动柄7，水平放置，一端与立杆2活动铰接，另一端与间距调整手柄4铰接；间距调整手柄4，水平放置，与转动部3铰接。旋转电机固定装置8，下端与固定板5 的凹槽轨道相配合，可在固定板5上沿轨道滑动。
旋转电机1动力输出端竖直向上穿过旋转电机固定装置8，与间距调整手柄4的中部连接，旋转电机1将动力依次通过传动柄7、立杆、转动部3 传送到动力传送齿形转柄的齿形头部，进而与齿形转柄的齿形头部相互啮合传动完成左弹性夹头11和右弹性夹头12的开启与关闭。
本装配装置使用时，当本自动夹持装置运动到相应位置时，旋转电机1 转动，其动力通过传动柄7连接动力传送齿形转柄13，并带动齿形转柄6完成动力分配，实现左、右弹性夹头11、12的开启及闭合；可通过气缸驱动装置整体在固定板5导轨上移动。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种自动夹持式协同装配装置，其特征在于，包括：
固定板；其表面具有凹槽轨道；
旋转电机固定装置，其可拆卸连接所述固定板，并能够沿所述凹槽轨道滑动；
左弹性夹头，其可旋转支撑在所述旋转电机固定装置上；
右弹性夹头，其可旋转支撑在所述旋转电机固定装置上；
夹持装置，其一端连接所述左弹性夹头，另一端连接所述右弹性夹头，能够改变所述左弹性夹头和所述右弹性夹头的夹角；
旋转电机，其设置在旋转电机固定装置上，并能够驱动所述夹持装置旋转。
2.根据权利要求1所述的自动夹持式协同装配装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
齿形转柄，其包括一体连接的转动部和转柄部，所述转动部具有外齿，所述转柄部具有贯通的连接孔；
动力传送齿形转柄，其包括一体连接的传动部和弯接部，所述传动部与所述转动部的外齿啮合，所述弯接部具有贯通的固定孔。
3.根据权利要求2所述的自动夹持式协同装配装置，其特征在于，所述左弹性夹头和所述右弹性夹头均包括：
夹头主体；
第一连接部，其与所述夹头主体一端一体连接；
第二连接部，其与所述夹头主体一端一体连接，并与所述第一连接部形成容置腔；
其中，所述第一连接部和所述第二连接部均具有贯通孔，以容纳转轴。
4.根据权利要求3所述的自动夹持式协同装配装置，其特征在于，所述左弹性夹头和所述右弹性夹头均采用橡胶制成。
5.根据权利要求4所述的自动夹持式协同装配装置，其特征在于，还包括传动装置，其设置在所述夹持装置和所述旋转电机之间，以将所述旋转电机的旋转动力传递给所述夹持装置。
6.根据权利要求5所述的自动夹持式协同装配装置，其特征在于，所述传动装置包括：
立杆，其一端与所述动力传送齿形转柄的转动部固定连接，以驱动所述动力传送齿形转柄转动；
传动柄，其一端与立杆铰接；
间距调节手柄，其套设在所述旋转电机输出轴上，且一端与所述传动并另一端与铰接；
其中，所述旋转电机能够驱动所述间距调节柄转动，以驱动所述传动柄摆动，进而带动所述立杆旋转。
7.根据权利要求6所述的自动夹持式协同装配装置，其特征在于，所述间距调节手柄具有多个等间距分布的贯通孔，任一贯通孔能够套设在所述旋转电机输出轴上，以调整所述间距调节手柄的转动角度。
8.根据权利要求6所述的自动夹持式协同装配装置，其特征在于，所述间距调节手柄的转动角度为40-80度。
9.根据权利要求8所述的自动夹持式协同装配装置，其特征在于，所述旋转电机为伺服电机。
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| CN202120817194.XU CN216913453U (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 一种自动夹持式协同装配装置 |
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