CN216912773U - 一种护套组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种护套组装机构，涉及输液管和采血管加工领域，包括固定架，所述固定架上设置有料仓，所述料仓的下方设置有直振组件，所述直振组件的末端设置有转动组件，所述转动组件的一侧设置有固定座，所述固定座的下部设置有用于固定针头的针头固定组件，所述固定座的上部设置有用于抓取护套并带动护套从转动组件上移动到针头上的抓取组件；一种护套组装机构还包括控制组件，所述转动组件、针头固定组件和抓取组件分别与控制组件电气连接。本实用新型能够自动上料护套，自动将护套套在针头上，且一次可以实现多个护套完成组装，代替了人工操作，降低了成本，提高了工作效率，同时也提高了安全系数，避免了污染针头。
Description
技术领域
本实用新型涉及输液管和采血管加工领域，特别涉及一种护套组装机构。
背景技术
针管护套是用于保护针管，防止针管被损坏同时防止针管脏污。
现有的在针头上组装护套是使用人工进行组装，人工组装成本高、效率低，同时存在污染针头的现象，另外针头很尖，很容易刺伤人，安全系数不高。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种成本低、工作效率高、安全系数高，不容易污染针头的护套组装机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种护套组装机构，包括固定架，所述固定架上设置有料仓，所述料仓的下方设置有直振组件，所述直振组件的末端设置有用于带动直振组件末端的护套转动的转动组件，所述转动组件的一侧设置有固定座，所述固定座的下部设置有用于固定针头的针头固定组件，所述固定座的上部设置有用于抓取护套并带动护套从转动组件上移动到针头上的抓取组件；一种护套组装机构还包括控制组件，所述转动组件、针头固定组件和抓取组件分别与控制组件电气连接。
进一步的是：所述直振组件包括直振器和固定设置在直振器上的直振板，所述直振板上设置有第一通槽，所述第一通槽的上部设置有台阶，所述台阶的宽度大于第一通槽的宽度，所述直振板的末端位于第一通槽的上方设置有定位柱和用于驱动定位柱上下移动的第一气缸，所述固定架上位于直振板的上方设置有刮板组件，所述第一气缸和刮板组件分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述刮板组件包括转动轴，所述转动轴上圆周阵列设置有多个刮板，所述刮板用于阻止第一通槽外的护套通过，所述转动轴的一端连接有电机，所述电机与控制组件电气连接。
进一步的是：所述转动组件包括连接座，所述连接座上与第一通槽的对应位置处设置有第二通槽，所述连接座内与第二通槽的对应位置处设置有气管，所述气管的一端设置在第二通槽处，所述气管的另一端与气源连接，所述气管上设置有控制阀，所述连接座与固定架通过连接轴转动连接，其中一个连接轴远离连接座的一端上固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条的一端通过连接件连接有第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与齿条通过连接件固定连接，所述第二气缸的固定端固定设置在固定架上，所述第二气缸与控制组件电气连接。
进一步的是：所述针头固定组件包括第一连接板，所述第一连接板与固定座通过滑轨和滑块滑动连接，所述第一连接板的一侧设置有用于驱动第一连接板水平移动的第三气缸，所述第一连接板靠近转动组件的一侧固定连接有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上连接有第一夹爪，所述第三气缸和第一夹爪气缸分别与控制组件电气连接。
进一步的是：所述抓取组件包括固定设置在固定座上的第四气缸，所述第四气缸的驱动轴上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上固定连接有第五气缸，所述第五气缸的驱动轴穿过第二连接板，所述第五气缸的驱动轴上通过第三连接板连接有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上连接有第二夹爪，所述第四气缸、第五气缸和第二夹爪气缸分别与控制组件电气连接。
进一步的是：所述第二夹爪呈L型，所述第二夹爪向转动组件方向弯曲。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动上料护套，自动将护套套在针头上，且一次可以实现多个护套完成组装，代替了人工操作，降低了成本，提高了工作效率，同时也提高了安全系数，避免了污染针头。
附图说明
图1为一种护套组装机构的整体结构示意图；
图2为直振组件的结构示意图；
图3为刮板组件的结构示意图；
图4为转动组件的结构示意图；
图5为针头固定组件的结构示意图；
图6为抓取组件的结构示意图；
图中标记为：1、固定架；2、料仓；3、直振组件；4、转动组件；5、固定座；6、针头固定组件；7、抓取组件；
31、直振器；32、直振板；33、第一通槽；34、定位柱；35、第一气缸；36、刮板组件；361、转动轴；362、刮板；363、电机；
41、连接座；42、第二通槽；43、齿轮；44、齿条；45、第二气缸；
61、第一连接板；62、第三气缸；63、第一夹爪气缸；64、第一夹爪；
71、第四气缸；72、第二连接板；73、第五气缸；74、第二夹爪气缸；75、第二夹爪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本申请的实施例提供了一种护套组装机构，该护套组装机构包括固定架1，所述固定架1上设置有料仓2，所述料仓2的下方设置有直振组件3。
所述料仓2用于暂存护套，所述直振组件3用于使得护套按顺序排列，并将护套振出。
所述直振组件3的末端设置有用于带动直振组件3末端的护套转动的转动组件4，所述转动组件4的一侧设置有固定座5，所述固定座5的下部设置有用于固定针头的针头固定组件6，所述固定座5的上部设置有用于抓取护套并带动护套从转动组件4上移动到针头上的抓取组件7。
所述转动组件4用于将开口朝上的护套转动到开口朝下，便于将护套套在针头上，所述针头固定组件6用于固定针头，防止在组装护套时晃动。
所述抓取组件7用于抓取护套并带动护套从转动组件4上移动到针头上。
一种护套组装机构还包括控制组件，所述转动组件4、针头固定组件6和抓取组件7分别与控制组件电气连接。
所述控制组件用于控制护套组装机构，所述控制组件包括控制器。
首先将护套放入到料仓2中，护套从料仓2中滑落到直振板32上，直振板32将护套振出到末端，所述转动组件4带动护套旋转180度，使得护套的开口朝下，所述针头固定组件6将针头固定，同时所述抓取组件7夹取转动组件4上的护套并带动护套移动，将护套套在针头上。
在上述基础上，如图2所示，所述直振组件3包括直振器31和固定设置在直振器31上的直振板32，所述直振板32上设置有第一通槽33，所述第一通槽33的上部设置有台阶，所述台阶的宽度大于第一通槽33的宽度，所述直振板32的末端位于第一通槽33的上方设置有定位柱34和用于驱动定位柱34上下移动的第一气缸35，所述固定架1上位于直振板32的上方设置有刮板组件36，所述第一气缸35和刮板组件36分别与控制机构电气连接。
所述第一通槽33上设置台阶是用于将护套挂住，防止护套从第一通槽33内落下，所述定位柱34用于定位直振板32最末端的护套，防止直振板32最末端的护套被振掉，所述刮板组件36用于防止第一通槽33外的护套通过，只允许护套从第一通槽33内通过。
护套沿着第一通槽33被振出，所述刮板组件36将第一通槽33外的护套挡住，防止处于第一通槽33外的护套通过，护套移动到直振板32的末端时，如果转动组件4没有转动过来，所述第一气缸35驱动带动定位柱34向下移动，插入到护套内，将护套阻挡住，防止直振板32末端的护套被振掉落。
在上述基础上，如图3所示，所述刮板组件36包括转动轴361，所述转动轴361上圆周阵列设置有多个刮板362，所述刮板362用于阻止第一通槽33外的护套通过，所述转动轴361的一端连接有电机363，所述电机363与控制组件电气连接。
所述电机363转动带动转动轴361转动，所述转动轴361转动带动刮板362转动，从而将第一通槽33外的护套挡住。
在上述基础上，如图4所示，所述转动组件4包括连接座41，所述连接座41上与第一通槽33的对应位置处设置有第二通槽42，所述连接座41内与第二通槽42的对应位置处设置有气管，所述气管的一端设置在第二通槽42处，所述气管的另一端与气源连接，所述气管上设置有控制阀，所述连接座41与固定架1通过连接轴转动连接，其中一个连接轴远离连接座41的一端上固定连接有齿轮43，所述齿轮43的一侧啮合连接有齿条44，所述齿条44的一端通过连接件连接有第二气缸45，所述第二气缸45的驱动轴与齿条44通过连接件固定连接，所述第二气缸45的固定端固定设置在固定架1上，所述第二气缸45与控制组件电气连接。
所述气管通入气体用于吸住第二通槽42内的护套，防止护套在没有支撑力的作用下掉落。
在护套需要转动时，所述第二气缸45驱动，所述第二气缸45的驱动轴伸出带动齿条44向左侧移动，从而带动齿轮43转动，所述齿轮43转动带动连接轴从而带动连接座41转动180度，使得第二通槽42的开口朝向抓取组件7，同时控制阀打开，从而将护套吸住。
所述第二通槽42的个数根据需要转动的护套的个数决定，本实施案例中本次需要带动两个护套转动，因此本实施例中所述第二通槽42设置有两个。
在上述基础上，如图5所示，所述针头固定组件6包括第一连接板61，所述第一连接板61与固定座5通过滑轨和滑块滑动连接，所述第一连接板61的一侧设置有用于驱动第一连接板61水平移动的第三气缸62，所述第一连接板61靠近转动组件4的一侧固定连接有第一夹爪气缸63，所述第一夹爪气缸63上连接有第一夹爪64，所述第三气缸62和第一夹爪气缸63分别与控制组件电气连接。
当有针头需要固定时，所述第三气缸62驱动带动第一连接板61同时带动夹爪向转动组件4的方向移动，然后所述第一夹爪气缸63驱动带动第一夹爪64闭合从而将针头固定住。
所述第一夹爪气缸63和第一夹爪64的数量根据需要固定的针头的个数设置，本实施案例中本次需要固定两个针头，因此本实施例中设置有两个第一夹爪气缸63和第一夹爪64。
在上述基础上，如图6所示，所述抓取组件7包括固定设置在固定座5上的第四气缸71，所述第四气缸71的驱动轴上固定连接有第二连接板72，所述第二连接板72上固定连接有第五气缸73，所述第五气缸73的驱动轴穿过第二连接板72，所述第五气缸73的驱动轴上通过第三连接板连接有第二夹爪气缸74，所述第二夹爪气缸74上连接有第二夹爪75，所述第四气缸71、第五气缸73和第二夹爪气缸74分别与控制组件电气连接。
所述第四气缸71用于驱动第二连接板72水平移动，所述第五气缸73用于驱动第二夹爪气缸74和第二夹爪75上下移动。
所述第四气缸71驱动带动第二连接板72向转动组件4的方向移动，移动到转动组件4处，所述第五气缸73驱动带动第二夹爪气缸74从而带动第二夹爪75向下移动，同时所述第二夹爪气缸74驱动第二夹爪75张开，当第二夹爪75移动到合适的位置，所述第二夹爪气缸74驱动第二夹爪75闭合将护套夹住，然后所述第五气缸73和第四气缸71配合带动护套移动到针头上，将护套套在针头上。
在上述基础上，所述第二夹爪75呈L型，所述第二夹爪75向转动组件4方向弯曲。
所述第二夹爪75呈L型，防止抓取组件7与转动组件4发生碰撞。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种护套组装机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上设置有料仓(2)，所述料仓(2)的下方设置有直振组件(3)，所述直振组件(3)的末端设置有用于带动直振组件(3)末端的护套转动的转动组件(4)，所述转动组件(4)的一侧设置有固定座(5)，所述固定座(5)的下部设置有用于固定针头的针头固定组件(6)，所述固定座(5)的上部设置有用于抓取护套并带动护套从转动组件(4)上移动到针头上的抓取组件(7)；一种护套组装机构还包括控制组件，所述转动组件(4)、针头固定组件(6)和抓取组件(7)分别与控制组件电气连接。
2.如权利要求1所述的一种护套组装机构，其特征在于：所述直振组件(3)包括直振器(31)和固定设置在直振器(31)上的直振板(32)，所述直振板(32)上设置有第一通槽(33)，所述第一通槽(33)的上部设置有台阶，所述台阶的宽度大于第一通槽(33)的宽度，所述直振板(32)的末端位于第一通槽(33)的上方设置有定位柱(34)和用于驱动定位柱(34)上下移动的第一气缸(35)，所述固定架(1)上位于直振板(32)的上方设置有刮板组件(36)，所述第一气缸(35)和刮板组件(36)分别与控制机构电气连接。
3.如权利要求2所述的一种护套组装机构，其特征在于：所述刮板组件(36)包括转动轴(361)，所述转动轴(361)上圆周阵列设置有多个刮板(362)，所述刮板(362)用于阻止第一通槽(33)外的护套通过，所述转动轴(361)的一端连接有电机(363)，所述电机(363)与控制组件电气连接。
4.如权利要求1所述的一种护套组装机构，其特征在于：所述转动组件(4)包括连接座(41)，所述连接座(41)上与第一通槽(33)的对应位置处设置有第二通槽(42)，所述连接座(41)内与第二通槽(42)的对应位置处设置有气管，所述气管上设置有控制阀，所述气管的一端设置在第二通槽(42)处，所述气管的另一端与气源连接，所述连接座(41)与固定架(1)通过连接轴转动连接，其中一个连接轴远离连接座(41)的一端上固定连接有齿轮(43)，所述齿轮(43)的一侧啮合连接有齿条(44)，所述齿条(44)的一端通过连接件连接有第二气缸(45)，所述第二气缸(45)的驱动轴与齿条(44)通过连接件固定连接，所述第二气缸(45)的固定端固定设置在固定架(1)上，所述第二气缸(45)与控制组件电气连接。
5.如权利要求1所述的一种护套组装机构，其特征在于：所述针头固定组件(6)包括第一连接板(61)，所述第一连接板(61)与固定座(5)通过滑轨和滑块滑动连接，所述第一连接板(61)的一侧设置有用于驱动第一连接板(61)水平移动的第三气缸(62)，所述第一连接板(61)靠近转动组件(4)的一侧固定连接有第一夹爪气缸(63)，所述第一夹爪气缸(63)上连接有第一夹爪(64)，所述第三气缸(62)和第一夹爪气缸(63)分别与控制组件电气连接。
6.如权利要求5所述的一种护套组装机构，其特征在于：所述抓取组件(7)包括固定设置在固定座(5)上的第四气缸(71)，所述第四气缸(71)的驱动轴上固定连接有第二连接板(72)，所述第二连接板(72)上固定连接有第五气缸(73)，所述第五气缸(73)的驱动轴穿过第二连接板(72)，所述第五气缸(73)的驱动轴上通过第三连接板连接有第二夹爪气缸(74)，所述第二夹爪气缸(74)上连接有第二夹爪(75)，所述第四气缸(71)、第五气缸(73)和第二夹爪气缸(74)分别与控制组件电气连接。
7.如权利要求6所述的一种护套组装机构，其特征在于：所述第二夹爪(75)呈L型，所述第二夹爪(75)向转动组件(4)方向弯曲。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122725301.9U CN216912773U (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 一种护套组装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122725301.9U CN216912773U (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 一种护套组装机构 |
Publications (1)
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| CN216912773U true CN216912773U (zh) | 2022-07-08 |
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| CN202122725301.9U Active CN216912773U (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 一种护套组装机构 |
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| CN (1) | CN216912773U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115255880A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-11-01 | 苏州襄行智能科技有限公司 | 一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备 |
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2021
- 2021-11-09 CN CN202122725301.9U patent/CN216912773U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115255880A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-11-01 | 苏州襄行智能科技有限公司 | 一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备 |
| CN115255880B (zh) * | 2022-09-01 | 2023-10-31 | 苏州襄行智能科技有限公司 | 一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备 |
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