CN216889238U - 一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及剥料装置技术领域，特指一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置，包括侧基板，侧基板上设有卷料筒、压料组件、自发光剥料板、退刀组件、牵引组件以及收料筒，卷料筒用于装载成卷的辅料带，辅料带的一端依次穿过压料组件、自发光剥料板、牵引组件后缠绕于收料筒上，牵引组件驱动辅料带流转，压料组件设于卷料筒与自发光剥料板之间，退刀组件驱动自发光剥料板在侧基板上前后活动，自发光剥料板的后端边形成辅料带的折弯部，自发光剥料板的上方设有相机。自发光剥料板、退刀组件、压料组件结合机械手实现剥料，相机拍摄后退刀电机驱动自发光剥料板沿导轨往复移动使料卷上的辅料剥离，剥料过程更加平稳，减少对辅料的损伤几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及剥料装置技术领域，特指一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置。
背景技术
手机是目前人们使用最普遍的电子产品，手机产品的生产存在配件数量多、零件小、精密度高等特点，加工和组装难度随着结构和布局的复杂性而提升。手机壳的内外侧面均需要贴装辅料以完成布线、绝缘、防水等功能设计，手机中使用的辅料基本为柔性辅材，辅料采用冲裁切割方式加工并成卷使用，在贴装加工时需要将辅料从料卷上剥离出来，再通过半自动或人工进行贴装。现有的辅料剥离装置一般为单一剥料方式，在辅料的形状和大小变化时，容易造成辅料的损坏，剥离动作存在较高的废品率，浪费很大且严重影响加工效率，难以满足现有的柔性辅材加工使用。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置，有效解决现有技术的不足。
为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置，包括侧基板，侧基板上设有卷料筒、压料组件、自发光剥料板、退刀组件、牵引组件以及收料筒，卷料筒用于装载成卷的辅料带，辅料带的一端依次穿过压料组件、自发光剥料板、牵引组件后缠绕于收料筒上，牵引组件驱动辅料带流转，压料组件设于卷料筒与自发光剥料板之间，退刀组件驱动自发光剥料板在侧基板上前后活动，自发光剥料板的后端边形成辅料带的折弯部，自发光剥料板的上方设有相机。
根据上述方案，所述自发光剥料板的下方设有转折辊子，转折辊子的两端分别设有轴座，轴座上端固定连接于自发光剥料板。
根据上述方案，所述自发光剥料板的后端面与上端面之间的夹角小于60°。
根据上述方案，所述自发光剥料板后方的侧基板上设有接料板。
根据上述方案，所述退刀组件包括退刀电机与导轨，导轨固定于侧基板上，退刀电机设于导轨下方，退刀电机的输出端与自发光剥料板之间通过传动带传动连接，退刀电机驱动自发光剥料板在导轨上前后活动。
根据上述方案，所述压料组件包括压料板、压料气缸以及涨紧辊子，压料板固定于侧基板上，压料气缸设于压料板的上方，压料气缸的输出端设有与压料板配合设置的压模，压料板的两侧分别设有涨紧辊子。
根据上述方案，所述牵引组件包括支架、辊压组、牵引电机以及导向辊，支架固定于侧基板上，辊压组可转动地设于支架上，牵引电机固定于侧基板的背面，且与辊压组传动连接，导向辊设于支架与自发光剥料板之间，辊压组与收料筒传动连接。
根据上述方案，所述自发光剥料板包括透明钢化玻璃和背光光源。
本实用新型有益效果：
本实用新型采用这样的结构设置，其结构合理，自发光剥料板、退刀组件、压料组件结合机械手实现剥料，相机拍摄后退刀电机驱动自发光剥料板沿导轨往复移动使料卷上的辅料剥离，剥料过程更加平稳，减少对辅料的损伤几率，可适应不同类型的辅料使用，整体结构紧凑，应用范围广。
附图说明
图1是本实用新型整体结构主视图；
图2是本实用新型整体结构俯视图；
1.侧基板；2.卷料筒；3.自发光剥料板；4.退刀组件；11.支架；12.辊压组；13.牵引电机；14.导向辊；21.收料筒；22.压料板；23.压料气缸；24.涨紧辊子；32.轴座；41.退刀电机；42.导轨；44.接料板；46.相机。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1和图2所示，本实用新型所述一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置，包括侧基板1，侧基板1上设有卷料筒2、压料组件、自发光剥料板3、退刀组件4、牵引组件以及收料筒21，卷料筒2用于装载成卷的辅料带，辅料带的一端依次穿过压料组件、自发光剥料板3、牵引组件后缠绕于收料筒21上，牵引组件驱动辅料带流转，压料组件设于卷料筒2与自发光剥料板3之间，退刀组件4驱动自发光剥料板3在侧基板1上前后活动，自发光剥料板3的后端边形成辅料带的折弯部，自发光剥料板3的上方设有相机46。以上所述构成本实用新型基本结构。
本实用新型采用这样的结构设置，其工作原理：将成卷的辅料带装载在卷料筒2上，并将辅料带的一端依次穿过压料组件、自发光剥料板3、牵引组件后缠绕于收料筒21上，构成辅料带的流转路径，在牵引组件的作用下，驱动辅料带沿流转路径流转，在相机46拍摄定位后，机械手通过相机46传输的精准坐标运动到辅料上方，并吸住辅料，辅料带从自发光剥料板3表面经过后，在后端边形成的折弯部作用下会后向下转折，从而使辅料带上的辅料剥离，机械手成功吸取辅料离开至下一工序，剥离后的辅料带通过收料筒21收集。
实际应用中，相机46不仅可用于拍摄定位，还可用于拍摄自发光剥料板3前端是否有辅料，以及提供定位数据给机械手。
在本实施例中，所述自发光剥料板3的下方设有转折辊子，转折辊子的两端分别设有轴座32，轴座32上端固定连接于自发光剥料板3。采用这样的结构设置，在转折辊子的控制下，辅料带从自发光剥料板3表面经过后，在后端边形成的折弯部作用下会后向下转折。
在本实施例中，所述自发光剥料板3的后端面与上端面之间的夹角小于60°。采用这样的结构设置，辅料带从自发光剥料板3表面经过后，在后端边形成的折弯部作用下会后向下转折，其夹角小于60°，方便辅料带穿过自发光剥料板3下方的转折辊子。
在本实施例中，所述自发光剥料板3后方的侧基板1上设有接料板44。采用这样的结构设置，辅料带经过自发光剥料板3时，在转折辊子的牵引下沿自发光剥料板3后端边折弯，辅料从辅料带上分离从而被剥除到接料板44上，相机46进行拍摄定位，拍摄完成后抓料机械手接收精准的取料坐标从接料板44上抓取辅料进行贴装处理。
在本实施例中，所述退刀组件4包括退刀电机41与导轨42，导轨42固定于侧基板1上，退刀电机41设于导轨42下方，退刀电机41的输出端与自发光剥料板3之间通过传动带传动连接，退刀电机41驱动自发光剥料板3在导轨42上前后活动。采用这样的结构设置，退刀组件4主要用于控制自发光剥料板3实现退刀剥料功能。实际应用中，自发光剥料板3上的辅料带前端被压料组件固定，此时的牵引组件停转，抓料机械手吸取自发光剥料板3上的辅料，退刀电机41驱动自发光剥料板3在导轨42上后退，使自发光剥料板3后端边对辅料带形成的折弯边沿沿辅料带后退，从而使辅料从料带上平滑剥离，提升剥料过程的稳定性。需要说明的是，退刀组件4不工作的时候，辅料带在牵引组件的带动下，抓料机械手可以直接从自发光剥料板3上直接抓取辅料，抓料机械手与辅料带同步移动从而实现同步剥料。
在本实施例中，所述压料组件包括压料板22、压料气缸23以及涨紧辊子24，压料板22固定于侧基板1上，压料气缸23设于压料板22的上方，压料气缸23的输出端设有与压料板22配合设置的压模，压料板22的两侧分别设有涨紧辊子24。采用这样的结构设置，压料气缸23驱动压模向下运作，实现将辅料带压紧在压料板22上，压料组件的主要作用在于配合退刀组件4实现退刀剥料功能。
在本实施例中，所述牵引组件包括支架11、辊压组12、牵引电机13以及导向辊14，支架11固定于侧基板1上，辊压组12可转动地设于支架11上，牵引电机13固定于侧基板1的背面，且与辊压组12传动连接，导向辊14设于支架11与自发光剥料板3之间，辊压组12与收料筒21传动连接。采用这样的结构设置，牵引电机13驱动辊压组12转动，驱动辅料带沿流转路径流转，最后将剥离后的辅料带通过收料筒21收集。其中，导向辊14起到辅料带流转的导向作用。
在本实施例中，所述自发光剥料板3包括透明钢化玻璃和背光光源。采用这样的结构设置，使得在自发光剥料板3上的辅料带在流转过程中被背光光源照亮，方便自发光剥料板3)方的相机46进行实时拍摄定位。
以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置，包括侧基板(1)，其特征在于：所述侧基板(1)上设有卷料筒(2)、压料组件、自发光剥料板(3)、退刀组件(4)、牵引组件以及收料筒(21)，所述卷料筒(2)用于装载成卷的辅料带，辅料带的一端依次穿过压料组件、自发光剥料板(3)、牵引组件后缠绕于收料筒(21)上，所述牵引组件驱动辅料带流转，所述压料组件设于卷料筒(2)与自发光剥料板(3)之间，所述退刀组件(4)驱动自发光剥料板(3)在侧基板(1)上前后活动，所述自发光剥料板(3)的后端边形成辅料带的折弯部，所述自发光剥料板(3)的上方设有相机(46)。
2.根据权利要求1所述的一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置，其特征在于：所述自发光剥料板(3)的下方设有转折辊子，所述转折辊子的两端分别设有轴座(32)，所述轴座(32)上端固定连接于自发光剥料板(3)。
3.根据权利要求1所述的一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置，其特征在于：所述自发光剥料板(3)的后端面与上端面之间的夹角小于60°。
4.根据权利要求1所述的一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置，其特征在于：所述自发光剥料板(3)后方的侧基板(1)上设有接料板(44)。
5.根据权利要求1所述的一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置，其特征在于：所述退刀组件(4)包括退刀电机(41)与导轨(42)，所述导轨(42)固定于侧基板(1)上，所述退刀电机(41)设于导轨(42)下方，所述退刀电机(41)的输出端与自发光剥料板(3)之间通过传动带传动连接，所述退刀电机(41)驱动自发光剥料板(3)在导轨(42)上前后活动。
6.根据权利要求1所述的一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置，其特征在于：所述压料组件包括压料板(22)、压料气缸(23)以及涨紧辊子(24)，所述压料板(22)固定于侧基板(1)上，所述压料气缸(23)设于压料板(22)的上方，所述压料气缸(23)的输出端设有与压料板(22)配合设置的压模，所述压料板(22)的两侧分别设有涨紧辊子(24)。
7.根据权利要求1所述的一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置，其特征在于：所述牵引组件包括支架(11)、辊压组(12)、牵引电机(13)以及导向辊(14)，所述支架(11)固定于侧基板(1)上，所述辊压组(12)可转动地设于支架(11)上，所述牵引电机(13)固定于侧基板(1)的背面，且与辊压组(12)传动连接，所述导向辊(14)设于支架(11)与自发光剥料板(3)之间，所述辊压组(12)与收料筒(21)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自发光的通过视觉定位取辅料的剥料装置，其特征在于：所述自发光剥料板(3)包括透明钢化玻璃和背光光源。
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