CN216889168U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位装置，包括相互配合使用的插销组件和定位座，插销组件设置于台车，定位座设置于轨道内；插销组件包括气缸、插销座、感应块、调节杆、连接杆、插销和行程开关，插销座设置在台车上，插销滑动设置在插销座内，气缸设置在插销座上，且气缸的驱动端与插销的上端连接；连接杆的一端与插销的上端垂直连接，连接杆的另一端垂直设置有调节杆，调节杆上设置有感应块；行程开关设置在插销座上，且与感应块配合使用；定位座的上表面设置有与插销相配合的定位凹槽。本实用新型只需行程开关检测到感应块时，即可完成台车的定位，台车定位过程实时、简单，无需反复定位，定位效率高。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

台车一般用于输送物料。当台车移动至指定位置后，需要对台车进行定位。目前，台车一般采用V型槽配合插销的定位装置进行定位，上述定位装置需要反复定位，才能保证插销插入，定位效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，以解决现有的定位装置的定位效率较低的问题。

为此，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种定位装置，包括相互配合使用的插销组件和定位座，所述插销组件设置于台车，所述定位座设置于轨道内；所述插销组件包括气缸、插销座、感应块、调节杆、连接杆、插销和行程开关，所述插销座设置在所述台车上，所述插销滑动设置在所述插销座内，所述气缸设置在所述插销座上，且所述气缸的驱动端与所述插销的上端连接；所述连接杆的一端与所述插销的上端垂直连接，所述连接杆的另一端垂直设置有所述调节杆，所述调节杆上设置有所述感应块；所述行程开关设置在所述插销座上，且与所述感应块配合使用；所述定位座的上表面设置有与所述插销相配合的定位凹槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述插销座内竖直设置有滑槽，所述插销滑动设置在所述滑槽内；所述插销座的一侧表面设置有开槽，所述开槽沿着竖直方向延伸设置且与所述滑槽相连通，所述连接杆的一端伸入所述开槽内与所述插销的上端连接，所述连接杆的另一端伸出所述开槽与所述调节杆连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述感应块可调节地设置在所述调节杆上。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节杆上螺纹连接有两个调节螺母，所述感应块夹设于两个所述调节螺母之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述感应块呈圆筒状，所述感应块的下表面为圆锥面。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节杆上螺纹连接有两个紧固螺母，所述连接杆的一端夹设于两个所述紧固螺母之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位座包括左半部分和右半部分，所述左半部分朝向所述右半部分的一侧表面设置有左半圆弧槽，所述右半部分朝向所述左半部分的一侧表面设置有右半圆弧槽，所述左半圆弧槽与所述右半圆弧槽拼合形成所述定位凹槽，所述左半部分和所述右半部分通过连接件连接成一体。

在本实用新型的一个实施例中，所述左半部分和所述右半部分分别设置有调节孔，所述调节孔用于调节所述左半部分与所述右半部分之间的距离。

本实用新型的有益之处在于：

区别于现有技术，应用本实用新型的技术方案，实际使用时，台车带动插销组件在轨道内行走的过程中，气缸的驱动端保持伸出状态(但是插销被轨道阻挡使得气缸的驱动端不能伸出或伸出部分)。当插销组件的插销移动至定位座的定位凹槽处时，插销向下移动伸入定位凹槽内且插销带动连接杆、连接杆上的调节杆以及调节杆上的感应块一起向下移动，直至感应块接触行程开关，此时台车已经完成定位，可以停止移动。如此，只需行程开关检测到感应块时，即可完成台车的定位，台车定位过程实时、简单，无需反复定位，定位效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1所示，本实用新型的一实施例中提供的一种定位装置，包括相互配合使用的插销组件和定位座8，插销组件设置于台车，定位座8设置于轨道内。插销组件包括气缸1、插销座2、感应块3、调节杆4、连接杆5、插销6和行程开关7，插销座2设置在台车上，插销6滑动设置在插销座2内，气缸1设置在插销座2上，且气缸1的驱动端与插销6的上端连接。连接杆5的一端与插销6的上端垂直连接，连接杆5的另一端垂直设置有调节杆4，调节杆4上设置有感应块3。行程开关7设置在插销座2上，且与感应块3配合使用。定位座8的上表面设置有与插销6相配合的定位凹槽82。

上述定位装置，实际使用时，台车带动插销组件在轨道内行走的过程中，气缸1的驱动端保持伸出状态(但是插销6被轨道阻挡使得气缸1的驱动端不能伸出或伸出部分)。当插销组件的插销6移动至定位座8的定位凹槽82处时，插销6向下移动伸入定位凹槽82内且插销6带动连接杆5、连接杆5上的调节杆4以及调节杆4上的感应块3一起向下移动，直至感应块3接触行程开关7，此时台车已经完成定位，可以停止移动。如此，只需行程开关7检测到感应块3时，即可完成台车的定位，台车定位过程实时、简单，无需反复定位，定位效率高。

具体到实施例中，行程开关7设置在固定块71上，固定块71设置在插销座2上。插销座2内竖直设置有滑槽，插销6滑动设置在滑槽内；插销座2的一侧表面设置有开槽21，开槽21沿着竖直方向延伸设置且与滑槽相连通，连接杆5的一端伸入开槽21内与插销6的上端连接，连接杆5的另一端伸出开槽21与调节杆4连接。

本实用新型的实施例中，感应块3可调节地设置在调节杆4上。具体地，调节杆4上螺纹连接有两个调节螺母31，感应块3夹设于两个调节螺母31之间。如此，需要调节感应块3的位置时，通过旋拧感应块3下方的调节螺母31来调节感应块3在竖直方向上的位置，调节完毕后，通过旋拧感应块3上方的调节螺母31来固定感应块3。

进一步地，感应块3呈圆筒状，感应块3的下表面为圆锥面。

本实用新型的实施例中，调节杆4上螺纹连接有两个紧固螺母51，连接杆5的一端夹设于两个紧固螺母51之间。

本实用新型的实施例中，定位座8包括左半部分和右半部分，左半部分朝向右半部分的一侧表面设置有左半圆弧槽，右半部分朝向左半部分的一侧表面设置有右半圆弧槽，左半圆弧槽与右半圆弧槽拼合形成定位凹槽82，左半部分和右半部分通过连接件83连接成一体。

具体地，左半部分和右半部分分别设置有调节孔81，调节孔81用于调节左半部分与右半部分之间的距离。如此，可以保证定位凹槽82的大小与插销6相适配，从而保证插销6不会在定位凹槽82内活动，进而可以保证定位精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种定位装置，其特征在于，包括相互配合使用的插销组件和定位座，所述插销组件设置于台车，所述定位座设置于轨道内；所述插销组件包括气缸、插销座、感应块、调节杆、连接杆、插销和行程开关，所述插销座设置在所述台车上，所述插销滑动设置在所述插销座内，所述气缸设置在所述插销座上，且所述气缸的驱动端与所述插销的上端连接；所述连接杆的一端与所述插销的上端垂直连接，所述连接杆的另一端垂直设置有所述调节杆，所述调节杆上设置有所述感应块；所述行程开关设置在所述插销座上，且与所述感应块配合使用；所述定位座的上表面设置有与所述插销相配合的定位凹槽。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述插销座内竖直设置有滑槽，所述插销滑动设置在所述滑槽内；所述插销座的一侧表面设置有开槽，所述开槽沿着竖直方向延伸设置且与所述滑槽相连通，所述连接杆的一端伸入所述开槽内与所述插销的上端连接，所述连接杆的另一端伸出所述开槽与所述调节杆连接。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述感应块可调节地设置在所述调节杆上。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述调节杆上螺纹连接有两个调节螺母，所述感应块夹设于两个所述调节螺母之间。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述感应块呈圆筒状，所述感应块的下表面为圆锥面。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述调节杆上螺纹连接有两个紧固螺母，所述连接杆的一端夹设于两个所述紧固螺母之间。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位座包括左半部分和右半部分，所述左半部分朝向所述右半部分的一侧表面设置有左半圆弧槽，所述右半部分朝向所述左半部分的一侧表面设置有右半圆弧槽，所述左半圆弧槽与所述右半圆弧槽拼合形成所述定位凹槽，所述左半部分和所述右半部分通过连接件连接成一体。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述左半部分和所述右半部分分别设置有调节孔，所述调节孔用于调节所述左半部分与所述右半部分之间的距离。

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