CN216888928U - 夹具及拆垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹具及拆垛机构。夹具包括：基座；转臂机构：包括转臂，经第一转轴与基座轴接；夹持机构：包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与转臂轴接，第一夹爪和第二夹爪沿转臂轴线方向对称设置在转臂两侧；第一连接件：其一端与第一夹爪轴接；第二连接件：其一端与第二夹爪轴接；第一动力推送机构：其动力输出端连接至第一连接件及第二连接件。该夹具通过第一动力推送机构和第二动力推送机构的配合，可实现稳定的夹持效果，以及灵活的运送效果。将该夹具用于拆垛装置，可通过夹具的转动完成拆垛工作，减少夹具的运动，提高拆垛效率。

Description

夹具及拆垛机构

技术领域

本实用新型涉及生产机械技术领域，具体涉及一种夹具及拆垛机构。

背景技术

夹具用于物品的移送工作，要求保证稳定的夹持效果，避免夹持物脱落。尤其是轮胎类环装物品，由于夹具与夹持物的接触面积小，夹持物容易从夹具脱落，影响移送效果。

夹具可被应用于拆垛机构，用于成垛物品的拆垛处理。夹具的运动影响了拆垛效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构灵活、夹持效果稳定的夹具及拆垛机构，尤其适用于轮胎等环装物品的移送。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种夹具，包括：

基座；

转臂机构：包括转臂，经第一转轴与基座轴接；

夹持机构：包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与转臂轴接，第一夹爪和第二夹爪沿转臂轴线方向对称设置在转臂两侧；

第一连接件：其一端与第一夹爪轴接；

第二连接件：其一端与第二夹爪轴接；

第一动力推送机构：其动力输出端连接至第一连接件及第二连接件。

本实用新型一些实施例中，所述转臂机构进一步包括：

滑块：所述第一连接件及第二连接件均与滑块轴接；

所述转臂上设置有滑轨，所述滑块设置于所述滑轨内。

本实用新型一些实施例中，所述第一连接件和第二连接件均经第二转轴与转臂机构轴接，所述第一动力推送机构的动力输出端连接关节轴承，经关节轴承连接至第二转轴。

本实用新型一些实施例中，所述夹具进一步包括第二动力推送机构，设置在与第一动力推送机构相邻一侧转臂机构的侧面，所述第二动力推送机构第一端与基座轴接，第二端与转臂机构轴接。

本实用新型一些实施例中，第二动力推送机构的动力输出端连接至基座。

本实用新型一些实施例中，所述夹爪包括夹板，所述夹板延伸形成主体部、第一端部及第二端部，第一端部与转臂机构轴接，其主体部包括在夹板上间隔设置的第一端板和第二端板，夹爪与连接件的连接轴设置在第一端板和第二端板之间。

本实用新型一些实施例中，所述夹爪的第二端部设置有防滑块。

本实用新型一些实施例中，所述夹爪的第二端部呈弧形。

本实用新型一些实施例中，所述转臂与第一转轴为一体结构。

本实用新型一些实施例中，进一步提供一种拆垛机构，包括上述的夹具。

本实用新型一些实施例中，所述夹具经基座安装在升降装置上。

实用新型提供的夹具及拆垛机构，其有益效果在于：通过第一动力推送机构和第二动力推送机构的配合，可实现稳定的夹持效果，以及灵活的运送效果。将该夹具用于拆垛装置，可通过夹具的转动完成拆垛工作，减少夹具的运动，提高拆垛效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为夹具第一视角结构示意图；

图2为夹具第二视角结构示意图；

图3为夹具夹抱及移动物品状态结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1-基座,

201-转臂，202-滑块,203-滑轨，204-凸块；

3-第一转轴；

4-第一夹爪，401-夹板，402-第一端板，403-第二端板，404-防滑块；

5-第二夹爪；

601-第一连接件，602-第二连接件；

701-第一动力推送机构，702-第二动力推送机构；

8-关节轴承；

9-驱动第二转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置在”，“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及货物装卸、转移等技术领域，具体涉及夹具，以及使用该夹具的拆垛机构。

实施例1

一种夹具，结构参考图1和图2，包括基座、转臂机构、夹持机构、连接件及气缸等。

基座1作为整个夹具的安装座。

转臂机构包括转臂201，经第一转轴3与基座1轴接；具体的，基座1包括间隔设置的两基座板，第一转轴3安装在两个基座板之间。转臂201为沿长度方向延伸的臂，本实施例中，为柱体。转臂201与第一转轴3之间可为一体化结构，也可以采用刚性连接。

夹持机构包括成对使用的第一夹爪4和第二夹爪5，所述第一夹爪4和第二夹爪5均与转臂201轴接，第一夹爪4和第二夹爪5沿转臂201轴线方向对称设置在转臂201两侧。参考图1，沿转臂201长度方向，在其相对的两侧壁对称伸出设置有凸块204，相应侧夹爪与转臂的连接轴，设置在凸块204上。

夹爪机构为执行夹持货物的机构，两侧的夹爪与转臂轴接，形成一种可相对开合的结构，闭合时，可夹紧货物。

第一连接件601及第二连接件602，第一连接件601一端与第一夹爪4轴接，第二连接件602一端与第二夹爪5轴接。本实施例中，第一连接件601和第二连接件602均采用的为连接杆。

第一动力推送机构701，其动力输出端连接至第一连接件601及第二连接件602。本实施例中，第一动力推送机构701采用的为气缸，根据具体实施情况，也可以选择其他具有伸缩推送功能的部件作为第一动力推送机构701。

第一连接件601的作用在于构造第一动力推送机构701、转臂机构及第一夹爪4之间的连接结构，使第一动力推送机构701伸缩运动时，可带动第一连接件601、第二连接件602运动，第一夹爪4、第二夹爪5绕各自与转臂201的连接轴转动，进而带动第一夹爪4和第二夹爪5做开合运动。

为了规范和限定第一夹爪4和第二夹爪5的开闭运动，本实用新型一些实施例中，所述转臂机构进一步包括滑块202，所述第一连接件601及第二连接件602均与滑块202轴接；转臂上设置有滑轨203，所述滑块202设置于所述滑轨203内。

更进一步的，第一连接件601和第二连接件602均经第二转轴9与转臂机构轴接，所述第一动力推送机构701的动力输出端连接关节轴承8，经关节轴承8连接至第二转轴9。

当第一动力推送机构701伸缩时，通过关节轴承8驱动第二转轴9，使滑块202沿滑轨203运动。基于这种结构，可使第一夹爪4和第二夹爪5按设定的路径规则的开闭运动，以稳定夹持物品。

上述实施方式中提供的夹具，可夹抱物品，并可以进一步通过将基座1配置安装至行走机构，完成夹抱物品的移送。按移送需求，行走机构可以为多自由度行走机构。

为了方便夹抱物的移送，本实用新型一些实施例中，所述夹具进一步包括第二动力推送机构702，设置在与第一动力推送机构701相邻一侧转臂机构的侧面，所述第二动力推送机构702第一端与基座1轴接，第二端与转臂机构轴接。本实施了中，第二动力推送机构702的动力输出端连接至基座1。当第二动力推送机构702伸缩运动时，可驱动转臂201绕基座1运动，完成夹抱物的移送。本实施例中，第二动力推送机构702采用的为电缸，根据具体实施情况，也可以选择其他具有伸缩推送功能的部件作为第二动力推送机构702。

以下，进一步提供一种夹爪结构的实施形式。由于第一夹爪4和第二夹爪5的结构相同，仅通过第一夹爪4的结构来阐述夹爪的结构，第二夹爪5的结构参考第一夹爪4的结果。

本实用新型一些实施例中，所述第一夹爪4包括夹板401，所述夹板401延伸形成主体部、第一端部及第二端部，其中，主体部位于第一端部和第二端部之间。第一端部与转臂机构轴接，第二端部用于执行夹抱任务。其主体部包括在夹板上间隔设置的第一端板402和第二端板403，第一夹爪4与第一连接件601的连接轴设置在第一端板402和第二端板403之间。

更进一步的，为了稳定夹持物品，本实用新型一些实施例中，所述夹爪的第二端部设置有防滑块401。防滑块401可采用橡胶等防滑材质制作，以增加和夹抱物之间的摩擦，防止夹抱物滑落。

更进一步的，本实用新型一些实施例中，夹爪的第二端部呈弧形，以方便夹持轮胎等环形产品。

实施例2

基于实施例1中的夹具，本实用新型一些实施例中，进一步提供一种拆垛机构，包括实施例1中的夹具。将该夹具用于拆垛装置，可通过夹具的转动完成拆垛工作，减少夹具的运动，提高拆垛效率。

为了方便执行拆垛功能，本实用新型一些实施例中，所述夹具经基座1安装在升降装置上。当每次夹抱并移动相应高度的物品后，调整夹具的高度位置，进行下一层物品的移送。

参考图3，以本实用新型提供的夹具进行轮胎夹取的过程为例，来说明夹具的工作过程及拆垛工作的执行流程。

待移送轮胎位于初始工位。首先将夹具调整移动到适合的高度和位置，匹配轮胎初始工位。使待夹持的轮胎位于第一夹爪4和第二夹爪5限定的夹持空间，在状态1下，驱动第一动力推送机构701收缩，滑块202沿滑轨203向靠近基座1的方向运动，第一夹爪4和第二夹爪5收缩，直至夹紧轮胎。

启动第二动力推送机构702工作。第二动力推送机构702收缩，驱动第一转轴3绕基座1转动，进而带动转臂201转动。将轮胎由初始工位，移动到第二工位。第一动力推送机构702伸出，第一夹爪4和第二夹爪5松开，释放轮胎。

在水平位置和高度位置上调整夹具位置，以适应下一待移动轮胎的初始位置。重复上述步骤，直至待移送轮胎全部处理完毕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

基座；

转臂机构：包括转臂，经第一转轴与基座轴接；

夹持机构：包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与转臂轴接，第一夹爪和第二夹爪沿转臂轴线方向对称设置在转臂两侧；

第一连接件：其一端与第一夹爪轴接；

第二连接件：其一端与第二夹爪轴接；

第一动力推送机构：其动力输出端连接至第一连接件及第二连接件。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述转臂机构进一步包括：

滑块：所述第一连接件及第二连接件均与滑块轴接；

所述转臂上设置有滑轨，所述滑块设置于所述滑轨内。

3.如权利要求1或2所述的夹具，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件均经第二转轴与转臂机构轴接，所述第一动力推送机构的动力输出端连接关节轴承，经关节轴承连接至第二转轴。

4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具进一步包括第二动力推送机构，设置在与第一动力推送机构相邻一侧转臂机构的侧面，所述第二动力推送机构第一端与基座轴接，第二端与转臂机构轴接。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，第二动力推送机构的动力输出端连接至基座。

6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪包括夹板，所述夹板延伸形成主体部、第一端部及第二端部，第一端部与转臂机构轴接，其主体部包括在夹板上间隔设置的第一端板和第二端板，夹爪与连接件的连接轴设置在第一端板和第二端板之间。

7.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹爪的第二端部呈弧形，设置有防滑块。

8.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述转臂与第一转轴为一体结构。

9.一种拆垛机构，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的夹具。

10.如权利要求9所述的拆垛机构，其特征在于，所述夹具经基座安装在升降装置上。

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