CN216888899U - 一种上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料设备，包括：安装机架，所述安装机架至少包括连接臂；容料机构，用于容纳工件，所述容料机构与所述连接臂转动连接以使得所述容料机构能够相对于连接臂转动至第一位置和第二位置；驱动机构，与所述容料机构连接用于驱动所述容料机构旋转；锁紧机构，用于将所述容料机构锁紧定位于所述第一位置以及所述第二位置。本实用新型可以便于实现工件的自动上料。

Description

一种上料设备

技术领域

本实用新型涉及产品加工设备技术领域，尤其涉及一种上料设备。

背景技术

在产品(如汽车用零部件)加工的过程中，为了便于实现自动化加工以及提升加工效率，同时由于在机械设备加工的过程中，手动上料较为危险，因此需要实现自动上料，现有技术中的产品上料设备(如震动上料盘等)在使用过程中受到局限，在某些特定的加工设备上无法通过现有技术的上料设备实现自动上料。

实用新型内容

本实用新型提供一种上料设备，其可以便于实现工件的自动上料。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种上料设备，包括：

安装机架，所述安装机架至少包括连接臂；

容料机构，用于容纳工件，所述容料机构与所述连接臂转动连接以使得所述容料机构能够相对于连接臂转动至第一位置和第二位置；

驱动机构，与所述容料机构连接用于驱动所述容料机构旋转；

锁紧机构，用于将所述容料机构锁紧定位于所述第一位置以及所述第二位置。

作为上述技术方案的优选，所述容料机构包括容料舱体和挡板，所述容料舱体的内部设置有容纳空间，所述容料舱体上开设有与所述容纳空间相连通的容纳开口，所述挡板上设置有出料开口，所述挡板与所述容料舱体相对活动设置以使得所述挡板能够相对于所述容料舱体移动至第一预设位置和第二预设位置，当所述挡板处于第一预设位置的状态下，所述容纳开口与所述出料开口对齐，当所述挡板处于第二预设位置的状态下，所述容纳开口与所述出料开口相互错开。

作为上述技术方案的优选，当所述容料机构处于第一位置的状态下，所述容纳开口朝上，当所述容料机构处于第二位置的状态下，所述容纳开口朝下。

作为上述技术方案的优选，所述上料设备还包括推料机构，所述推料机构用于将工件推出所述容纳空间。

作为上述技术方案的优选，所述推料机构包括推料气缸以及推料部件，所述推料部件活动设置于所述容纳空间中，所述推料部件与所述推料气缸连接。

作为上述技术方案的优选，所述容料机构还包括安装底板，所述容料舱体的数量为多个，多个所述容料舱体均匀阵列设置于所述安装底板上，所述挡板上的出料开口的数量与所述容料舱体的数量对应。

作为上述技术方案的优选，所述安装机架还包括立柱以及横梁，所述立柱上沿其高度方向设置有竖向滑轨，所述横梁活动设置于所述竖向滑轨，所述横梁上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上活动设置有活动部件，所述连接臂设置于所述活动部件上。

作为上述技术方案的优选，所述驱动机构包括手轮，所述手轮与所述容料机构连接。

作为上述技术方案的优选，所述容料机构还包括位移气缸，所述位移气缸的活塞杆与所述挡板连接。

作为上述技术方案的优选，所述锁紧机构包括锁紧气缸以及锁紧插销，所述锁紧插销与所述锁紧气缸的活塞杆连接，所述容料机构上设置有转轴，所述转轴与所述连接臂转动连接，所述转轴上设置有与所述锁紧插销配合的插孔。

本实用新型提供一种上料设备，其包括安装机架、容料机构、驱动机构和锁紧机构，该安装机架包括连接臂，容料机构则用于放置产品工件，该容料机构与连接臂转动连接，因此该容料机构在转动的时候能够相对于连接臂转动至第一位置和第二位置，驱动机构则与容料机构连接，该驱动机构用于驱动容料机构发生旋转，而锁紧机构则用于将容料机构锁紧定位在第一位置和第二位置，其在工作的时候，首先通过锁紧机构将容料机构锁紧定位在第一位置，然后将产品工件装填进容料机构，将产品工件填装完成之后通过驱动机构带动容料机构发生旋转，在容料机构旋转至第二位置的时候通过锁紧机构将容料机构锁紧定位在第二位置，容料机构位于第二位置的时候将产品工件送至加工设备，因此本实用新型一种上料设备其可以便于实现工件的自动上料。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一种上料设备的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例一种上料设备的平面结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例一种上料设备的俯视图；

图4示出了本实用新型实施例中容料机构的安装结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例中容料机构的立体结构示意图；

图中：10、立柱；20、横梁；30、连接臂；40、容料机构；50、驱动机构；60、锁紧机构；70、位移气缸；201、活动部件；401、安装底板；402、容料舱体；403、挡板；404、出料开口；405、定位销；406、推料气缸；407、容纳空间；408、推料部件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种上料设备，包括：

安装机架，安装机架至少包括连接臂30；

容料机构40，用于容纳工件，容料机构40与连接臂30转动连接以使得容料机构40能够相对于连接臂30转动至第一位置和第二位置；

驱动机构50，与容料机构40连接用于驱动容料机构40旋转；

锁紧机构60，用于将容料机构40锁紧定位于第一位置以及第二位置。

本实施例提供一种上料设备，其包括安装机架、容料机构40、驱动机构50和锁紧机构60，该安装机架包括连接臂30，容料机构40则用于放置产品工件，该容料机构40与连接臂30转动连接，因此该容料机构40在转动的时候能够相对于连接臂30转动至第一位置和第二位置，驱动机构50则与容料机构40连接，该驱动机构50用于驱动容料机构 40发生旋转，而锁紧机构60则用于将容料机构40锁紧定位在第一位置和第二位置，其在工作的时候，首先通过锁紧机构60将容料机构40锁紧定位在第一位置，然后将产品工件装填进容料机构40，将产品工件填装完成之后通过驱动机构50带动容料机构40发生旋转，在容料机构40 旋转至第二位置的时候通过锁紧机构60将容料机构40锁紧定位在第二位置，容料机构40位于第二位置的时候将产品工件送至加工设备，因此本实施例的一种上料设备其可以便于实现工件的自动上料，进一步其可以提升产品上料的安全性能。

在本实施例的进一步可实施方式中，容料机构40包括容料舱体402 和挡板403，容料舱体402的内部设置有容纳空间407，容料舱体402 上开设有与容纳空间407相连通的容纳开口，挡板403上设置有出料开口404，挡板403与容料舱体402相对活动设置以使得挡板403能够相对于容料舱体402移动至第一预设位置和第二预设位置，当挡板403处于第一预设位置的状态下，容纳开口与出料开口404对齐，当挡板403 处于第二预设位置的状态下，容纳开口与出料开口404相互错开。

本实施例在填装产品工件的时候，将挡板403设置在第一预设位置，此时，容纳开口与出料开口404对齐，此时可以将产品工件放入到容纳空间407中，然后挡板403活动至第二预设位置，此时容纳开口与出料开口404相互错开，因此位于容纳空间407中的产品工件无法从出料开口404排出，可以将产品工件保持在容纳空间407中，可以防止在容料机构40旋转的过程中产品工件掉出容纳空间407，而当容料机构40旋转至上料位置的时候，则将挡板403重新移动至第一预设位置，此时产品工件可以从出料开口404进入到加工设备，本实施例中的容料机构40 不仅结构简单，而且工作更加稳定，可以更加便于实现自动上料过程。

在本实施例的进一步可实施方式中，当容料机构40处于第一位置的状态下，容纳开口朝上，当容料机构40处于第二位置的状态下，容纳开口朝下。

本实施例中的容料机构40处于第一位置的状态下，容纳开口朝上，其可以便于将产品工件填入到容纳空间407中，而容料机构40处于第二位置的状态下，容纳开口朝下，其可以便于产品工件在重力作用下从出料开口404掉出。

在本实施例的进一步可实施方式中，上料设备还包括推料机构，推料机构用于将工件推出容纳空间。

本实施例中的上料设备还包括推料机构，推料机构可以防止产品工件无法从容纳空间407排出，其可以使得产品工件排出更加顺畅。

在本实施例的进一步可实施方式中，推料机构包括推料气缸406以及推料部件408，推料部件408活动设置于容纳空间407中，推料部件 408与推料气缸406连接。

本实施例中的推料机构的结构简单，而且其整体结构工作更加稳定，推料部件408活动设置于容纳空间407中可以便于将产品工件推出容纳空间407。

在本实施例的进一步可实施方式中，容料机构40还包括安装底板 401，容料舱体402的数量为多个，多个容料舱体402均匀阵列设置于安装底板401上，挡板403上的出料开口404的数量与容料舱体402的数量对应。

本实施例中在安装底板401上设置多个容料舱体402，因此可以同时完成多个工件产品的上料，其可以提升工件产品的上料效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，安装机架还包括立柱10以及横梁20，立柱10上沿其高度方向设置有竖向滑轨，横梁20活动设置于竖向滑轨，横梁20上设置有横向滑轨，横向滑轨上活动设置有活动部件201，连接臂30设置于活动部件201上，另外，本实施例中横梁20 还可以相对于立柱10转动。

本实施例中的横梁20可以在竖直方向移动，而活动部件201可以横向移动，而连接臂30则可以跟随活动部件201横向移动，而且横梁 20还可以相对于立柱10转动，因此其可以便于调节至任意上料位置。

在本实施例的进一步可实施方式中，驱动机构50包括手轮，手轮与容料机构40连接。

本实施例中的驱动机构50采用手轮，其可以便于人工手动进行操作，具体而言，其在第一位置完成上料之后由手动转动手轮将容料机构 40转动至第二位置。

具体而言，手轮与安装底板401连接，进一步而言，连接臂30上设置有轴套结构，而安装底板401上设置有转轴，该转轴与手轮连接，并且该转轴转动安装在轴套结构。

在本实施例的进一步可实施方式中，容料机构40还包括位移气缸 70，位移气缸70的活塞杆与挡板403连接。

本实施例中通过位移气缸70自动带动挡板403完成对出料开口404 的开启和关闭，具体而言，本实施例中的挡板403靠近出料开口404。

还有，本实施例中的安装底板401上设置有定位销405，该定位销405用于与加工设备上的定位孔配合，其可以便于实现容料机构40的精确定位，其可以实现将产品工件排入至加工设备的加工位置。

在本实施例的进一步可实施方式中，锁紧机构60包括锁紧气缸以及锁紧插销，锁紧插销与锁紧气缸的活塞杆连接，容料机构上设置有转轴，转轴与连接臂30转动连接，转轴上设置有与锁紧插销配合的插孔。

具体而言，在转轴上与第一位置和第二位置相对应地设置有两个插孔，当容料机构40处于第一位置状态下，锁紧插销插入至第一个插孔中使得容料机构40锁紧定位在第一位置，当容料机构40处于第二位置时，锁紧插销能够插入至第二个插孔中使得容料机构40锁紧定位在第二位置，其锁紧机构60不仅结构简单，而且锁紧定位更加准确稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种上料设备，其特征在于，包括：

安装机架，所述安装机架至少包括连接臂；

容料机构，用于容纳工件，所述容料机构与所述连接臂转动连接以使得所述容料机构能够相对于连接臂转动至第一位置和第二位置；

驱动机构，与所述容料机构连接用于驱动所述容料机构旋转；

锁紧机构，用于将所述容料机构锁紧定位于所述第一位置以及所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述容料机构包括容料舱体和挡板，所述容料舱体的内部设置有容纳空间，所述容料舱体上开设有与所述容纳空间相连通的容纳开口，所述挡板上设置有出料开口，所述挡板与所述容料舱体相对活动设置以使得所述挡板能够相对于所述容料舱体移动至第一预设位置和第二预设位置，当所述挡板处于第一预设位置的状态下，所述容纳开口与所述出料开口对齐，当所述挡板处于第二预设位置的状态下，所述容纳开口与所述出料开口相互错开。

3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，当所述容料机构处于第一位置的状态下，所述容纳开口朝上，当所述容料机构处于第二位置的状态下，所述容纳开口朝下。

4.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括推料机构，所述推料机构用于将工件推出所述容纳空间。

5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸以及推料部件，所述推料部件活动设置于所述容纳空间中，所述推料部件与所述推料气缸连接。

6.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述容料机构还包括安装底板，所述容料舱体的数量为多个，多个所述容料舱体均匀阵列设置于所述安装底板上，所述挡板上的出料开口的数量与所述容料舱体的数量对应。

7.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述安装机架还包括立柱以及横梁，所述立柱上沿其高度方向设置有竖向滑轨，所述横梁活动设置于所述竖向滑轨，所述横梁上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上活动设置有活动部件，所述连接臂设置于所述活动部件上。

8.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述驱动机构包括手轮，所述手轮与所述容料机构连接。

9.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述容料机构还包括位移气缸，所述位移气缸的活塞杆与所述挡板连接。

10.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧气缸以及锁紧插销，所述锁紧插销与所述锁紧气缸的活塞杆连接，所述容料机构上设置有转轴，所述转轴与所述连接臂转动连接，所述转轴上设置有与所述锁紧插销配合的插孔。

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