CN215433900U - 一种超声波震落摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波震落摆盘设备，包括机架，所述机架顶部设置有超声波剪切机构、取放料机构、移盘机构、叠盘机构、镜筒接驳装置，所述超声波剪切机构前方设置有镜筒搬运装置，且所述镜筒搬运装置远离所述超声波剪切机构的一端设置有接料台。本实用新型在镜筒震落分离掉落至载台上后，镜筒接驳装置通过旋转将镜筒运送至取放料机构的取料区域，且在取料过程中镜筒接驳装置内的载台可通过自转载台进行任意角度自转，以配合取放装置的取料动作、在载台内的镜筒取放完后，接镜筒接驳装置进行公转将空的载台旋转运送至超声波剪切机构处，进行下一个循环。

Description

一种超声波震落摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及光学镜头生产技术领域，特别是涉及一种超声波震落摆盘设备。

背景技术

现有技术在光学镜头生产中主要有两种作业模式，一种采用自动超声波剪切摆盘机进行全自动作业，另一种为采用单工位超声波剪切后人工进行物料排盘，上述两种作业模式中第一种自动超声波剪切机在进行16穴镜筒剪切摆盘作业时效率较低成为制约产能的瓶颈工段；另一种为单工位超声波剪切不具备物料排盘功能。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超声波震落摆盘设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种超声波震落摆盘设备，包括机架，所述机架顶部设置有超声波剪切机构、取放料机构、移盘机构、叠盘机构、镜筒接驳装置；

所述超声波剪切机构前方设置有镜筒搬运装置，且所述镜筒搬运装置远离所述超声波剪切机构的一端设置有接料台；

所述镜筒接驳装置设有水平工作台以及位于所述工作台上的至少两个用于承接工件的载台，所述工作台由第一旋转机构驱动做间歇旋转运动使至少一个所述载台位于接料位置，在所述接料位置上，所述接料工作载台由第二旋转机构驱动沿竖直轴线做分度旋转运动，每次分度运动确保所述载台上至少有一个工件位于X轴线上；

所述取放料机构安装在Z轴驱动机构上，其底部设有至少一个能够吸取所述工件的吸取装置，所述取放料机构一侧设置有镜筒定位CCD以及料盘定位CCD；

所述Z轴驱动机构安装在X轴驱动机构上，其用于驱动所述取放料机构做升降运动；

所述X轴驱动机构能够驱动所述Z轴驱动机构沿X轴线做往复直线运动，在其至少一个行程中止点处，所述吸取装置正下方对准位于接料位置的载台上的一个工件；

所述移盘机构包括伸缩挂台、料盘输送滑道、料盘定位平台、锁止机构、料盘顶升机构，所述料盘定位平台安装在所述机架顶部，所述料盘定位平台一端中间位置固定安装有所述锁止机构，所述料盘定位平台一侧设置有与所述料盘定位平台垂直设置的料盘输送滑道，所述料盘输送滑道底部安装有所述料盘顶升机构，所述料盘顶升机构顶部安装有伸缩挂台；

所述叠盘机构设置在料盘输送滑道顶部。

优选的，所述的镜筒接驳装置包括载台顶升装置、载台复位弹簧、转盘旋转电机、减速机、自转载台、驱动杆、卡板、卡爪，转盘旋转电机和载台顶升装置安装在机架上，且载台顶升装置与取放料机构位置对应，转盘旋转电机上方通过减速机连接有工作台，工作台两端设置有能够上下滑动的驱动杆，驱动杆上端通过螺栓连接有载台，驱动杆下端通过螺栓连接有卡板，驱动杆外侧还套设有载台复位弹簧，且载台复位弹簧位于卡板和工作台之间，驱动杆还传动连接有自转载台，且自转载台通过螺栓连接在工作台底部，载台顶升装置上设置有与卡板匹配的卡爪。

优选的，所述吸取装置设置有复数个。

优选的，所述料盘输送滑道一侧设置有空盘放置台。

优选的，所述叠盘机构内侧设有可向上翻转式棘爪。

优选的，所述翻转式棘爪安装于一根可旋转的芯轴上，且所述翻转式棘爪的重心偏离所述芯轴的中心轴。

有益效果在于：在镜筒震落分离掉落至载台上后，镜筒接驳装置通过旋转将镜筒运送至取放料机构的取料区域，且在取料过程中镜筒接驳装置内的载台可通过自转载台进行任意角度自转，以配合取放装置的取料动作、在载台内的镜筒取放完后，镜筒接驳装置进行公转将空的载台旋转运送至超声波剪切机构处，进行下一个循环。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种超声波震落摆盘设备的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述一种超声波震落摆盘设备的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述一种超声波震落摆盘设备的镜筒接驳装置的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种超声波震落摆盘设备的镜筒接驳装置的主视图；

图5是本实用新型所述一种超声波震落摆盘设备的镜筒接驳装置和取放料机构装配结构示意图；

图6是本实用新型所述一种超声波震落摆盘设备的料盘输送机构的结构示意图；

图7是本实用新型所述一种超声波震落摆盘设备的伸缩挂台的结构示意图；

图8是本实用新型所述一种超声波震落摆盘设备的料盘定位平台的结构示意图；

图9是本实用新型所述一种超声波震落摆盘设备的满盘收集台的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、接料台；3、镜筒搬运装置；4、超声波剪切机构；5、镜筒接驳装置；6、取放料机构；7、移盘机构；8、叠盘机构；9、空盘放置台；501、载台；502、载台顶升装置；503、载台复位弹簧；504、转盘旋转电机；505、减速机；506、自转载台；507、驱动杆；508、卡板；509、卡爪；510、工作台；601、吸取装置；602、镜筒定位CCD；603、料盘定位CCD；604、X轴驱动机构；701、伸缩挂台；702、料盘输送滑道；705、料盘定位平台；706、锁止机构；707、料盘顶升机构；801、翻转式棘爪；802、芯轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3和图4所示，一种超声波震落摆盘设备，包括机架1，机架1顶部设置有超声波剪切机构4、取放料机构6、移盘机构7、叠盘机构8、镜筒接驳装置5；

超声波剪切机构4前方设置有镜筒搬运装置3，且镜筒搬运装置3远离超声波剪切机构4的一端设置有接料台2；

镜筒接驳装置5设有水平工作台510以及位于工作台510上的至少两个用于承接工件的载台501，工作台510由第一旋转机构驱动做间歇旋转运动使至少一个载台501位于接料位置，在接料位置上，接料工作载台由第二旋转机构驱动沿竖直轴线做分度旋转运动，每次分度运动确保载台501上至少有一个工件位于X轴线上；

取放料机构6安装在Z轴驱动机构上，其底部设有两个能够吸取工件的吸取装置601，取放料机构一侧设置有镜筒定位CCD602以及料盘定位CCD603；

Z轴驱动机构安装在X轴驱动机构上，其用于驱动取放料机构6做升降运动；

X轴驱动机构能够驱动Z轴驱动机构沿X轴线做往复直线运动，在其至少一个行程中止点处，吸取装置601正下方对准位于接料位置的载台501上的一个工件；

移盘机构7包括包括伸缩挂台701、料盘输送滑道702、料盘定位平台705、锁止机构706、料盘顶升机构707，料盘定位平台705安装在机架1顶部，料盘定位平台705一端中间位置固定安装有锁止机构706，料盘定位平台705一侧设置有与料盘定位平台705垂直设置的料盘输送滑道702，料盘输送滑道702底部安装有料盘顶升机构707，料盘顶升机构707顶部安装有伸缩挂台701，这样设置在移盘机构7内需要添加空盘时，料盘顶升机构707将放置于伸缩挂台701上的空盘全部顶升起来后，伸缩挂台701缩回，缩回到位后，料盘顶升机构707下降至指定高度，此时伸缩挂台701再次伸出托住下方第二个料盘，最底层料盘继续下降至料盘输送滑道702内由移盘机构7上的插销插入料盘插孔内，套住料盘将料盘推送至料盘定位平台705上，由料盘定位平台705上的锁止机构706将料盘固定在料盘定位平台705上；

叠盘机构8设置在料盘输送滑道702顶部。

镜筒接驳装置5包括载台顶升装置502、载台复位弹簧503、转盘旋转电机504、减速机505、自转载台506、驱动杆507、卡板508、卡爪509，转盘旋转电机504和载台顶升装置502安装在机架1上，且载台顶升装置502与取放料机构6位置对应，转盘旋转电机504上方通过减速机505连接有工作台510，工作台510两端设置有能够上下滑动的驱动杆507，驱动杆507上端通过螺栓连接有载台501，驱动杆507下端通过螺栓连接有卡板508，驱动杆507外侧还套设有载台复位弹簧503，且载台复位弹簧503位于卡板508和工作台510之间，驱动杆507还传动连接有自转载台506，且自转载台506通过螺栓连接在工作台510底部，载台顶升装置502上设置有与卡板508匹配的卡爪509，这样设置在镜筒震落分离掉落至载台501上后，镜筒接驳装置5通过旋转将镜筒运送至取放料机构6的取料区域，且在取料过程中镜筒接驳装置5内的载台501可通过自转载台506进行任意角度自转，以配合取放装置601的取料动作，在载台501内的镜筒取放完后，接镜筒接驳装置5进行公转将空的载台501旋转运送至超声波剪切机构4处，进行下一个循环。

料盘输送滑道702一侧设置有空盘放置台9，叠盘机构8内侧设有可向上翻转式棘爪801，翻转式棘爪801安装于一根可旋转的芯轴802上，且翻转式棘爪801的重心偏离芯轴802的中心轴，这样设置当空料盘装填完镜筒后，可以通过料盘顶升机构707将满料盘向上举升至叠盘机构8上，当料盘升起时翻转式棘爪801被顶开，当料盘上升一定高度后再下降被托放至翻转式棘爪801上，当翻转式棘爪801被顶开后，在重力的作用下复位。

上述结构中，在镜筒震落分离掉落至载台501上后，镜筒接驳装置5通过旋转将镜筒运送至取放料机构6的取料区域，且在取料过程中镜筒接驳装置5内的载台501可通过自转载台506进行任意角度自转，以配合吸取装置601的取料动作、在载台501内的镜筒取放完后，接镜筒接驳装置5进行公转将空的载台501旋转运送至超声波剪切机构4处，进行下一个循环的镜筒，在移盘机构7内需要添加空盘时，料盘顶升机构707将放置于伸缩挂台701上的空盘全部顶升起来后，伸缩挂台701缩回，缩回到位后，料盘顶升机构707下降至指定高度，此时伸缩挂台701再次伸出托住下方第二个料盘，最底层料盘继续下降至料盘输送滑道702内由移盘机构7上的插销插入料盘插孔内，套住料盘将料盘推送至料盘定位平台705上，由料盘定位平台705上的锁止机构706将料盘固定在料盘定位平台705上，当空料盘装填完镜筒后，可以通过料盘顶升机构707将满料盘向上举升至叠盘机构8上，当料盘升起时，翻转式棘爪801被顶开，当料盘被顶升至一定高度后芯轴802旋转使得翻转式棘爪801复位，料盘继续下降被托放至翻转式棘爪801上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种超声波震落摆盘设备，包括机架，所述机架顶部设置有超声波剪切机构、取放料机构、移盘机构、叠盘机构、镜筒接驳装置，其特征在于：

所述超声波剪切机构前方设置有镜筒搬运装置，且所述镜筒搬运装置远离所述超声波剪切机构的一端设置有接料台；

所述镜筒接驳装置设有水平工作台以及位于所述工作台上的至少两个用于承接工件的载台，所述工作台由第一旋转机构驱动做间歇旋转运动使至少一个所述载台位于接料位置，在所述接料位置上，所述接料工作载台由第二旋转机构驱动沿竖直轴线做分度旋转运动，每次分度运动确保所述载台上至少有一个工件位于X轴线上；

所述取放料机构安装在Z轴驱动机构上，其底部设有至少一个能够吸取工件的吸取装置，所述取放料机构一侧设置有镜筒定位CCD以及料盘定位CCD；

所述Z轴驱动机构安装在X轴驱动机构上，其用于驱动所述取放料机构做升降运动；

所述X轴驱动机构能够驱动所述Z轴驱动机构沿X轴线做往复直线运动，在其至少一个行程中止点处，所述吸取装置正下方对准位于接料位置的载台上的一个工件；

所述移盘机构包括伸缩挂台、料盘输送滑道、料盘定位平台、锁止机构、料盘顶升机构，所述料盘定位平台安装在所述机架顶部，所述料盘定位平台一端中间位置固定安装有所述锁止机构，所述料盘定位平台一侧设置有与所述料盘定位平台垂直设置的料盘输送滑道，所述料盘输送滑道底部安装有所述料盘顶升机构，所述料盘顶升机构顶部安装有伸缩挂台；

所述叠盘机构设置在料盘输送滑道顶部。

2.根据权利要求1所述的一种超声波震落摆盘设备，其特征在于：所述镜筒接驳装置包括载台顶升装置、载台复位弹簧、转盘旋转电机、减速机、自转载台、驱动杆、卡板、卡爪，转盘旋转电机和载台顶升装置安装在机架上，且载台顶升装置与取放料机构位置对应，转盘旋转电机上方通过减速机连接有工作台，工作台两端设置有能够上下滑动的驱动杆，驱动杆上端通过螺栓连接有载台，驱动杆下端通过螺栓连接有卡板，驱动杆外侧还套设有载台复位弹簧，且载台复位弹簧位于卡板和工作台之间，驱动杆还传动连接有自转载台，且自转载台通过螺栓连接在工作台底部，载台顶升装置上设置有与卡板匹配的卡爪。

3.根据权利要求1所述的一种超声波震落摆盘设备，其特征在于：所述吸取装置设置有复数个。

4.根据权利要求1所述的一种超声波震落摆盘设备，其特征在于：所述料盘输送滑道一侧设置有空盘放置台。

5.根据权利要求1所述的一种超声波震落摆盘设备，其特征在于：所述叠盘机构内侧设有可向上翻转式棘爪。

6.根据权利要求5所述的一种超声波震落摆盘设备，其特征在于：所述翻转式棘爪安装于一根可旋转的芯轴上，且所述翻转式棘爪的重心偏离所述芯轴的中心轴。

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