CN220969993U - 棒料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种棒料分拣装置，包括供料机构、上料机构、移料机构、测量机构、收料台及第一下料机构。供料机构将棒料移至上料位。上料机构将位于上料位的棒料推出供料机构至移料位。移料机构包括旋转件，旋转件通过旋转将棒料从移料位依次移至测量位及第一下料位。测量机构用于测量位于测量位的棒料的长度。收料台具有多个相分隔的收料区，每个收料区用于收纳长度值处于同一个长度值区间的棒料。第一下料机构用于抓取位于第一下料位的棒料，并根据棒料的长度将棒料放入对应的收料区。本申请提供的棒料分拣装置能更准确地测出棒料的长度，还能将各个长度的棒料根据所在的长度值区间移至收料台中对应的收料区内，从而提升了棒料的分类精度及效率。

Description

棒料分拣装置

技术领域

本申请涉及棒料自动分选领域，具体为一种棒料分拣装置。

背景技术

目前机床加工作为电子产品批量加工过程中的重要制程，其中需要使用大量的刀具，但受限于产品材质及刀具材质等因素，刀具的寿命始终有限，因此产品大批量加工时，刀具的成本居高不下。为了改善刀具成本，实际生产中会将旧刀分类回收利用，例如磨损较轻的刀具通过修磨可以重新使用，而磨损严重或者刀刃损坏及报废的则可以切掉刃部，再将刀柄重新开刃修磨后利用，以此综合回收利用旧刀具，减少新刀具的购买量，从而降低刀具成本。

报废刀具由于种类较多且长度不一，回收使用时需要先根据刀具长度对刀具进行分类。目前的分类方式为人工逐一比对刀柄长度，然后将其按照刀柄长度分类打包，导致分类精度及效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提升分类精度及效率的棒料分拣装置。

本申请一实施例中提供一种棒料分拣装置，包括供料机构、上料机构、移料机构、测量机构、收料台及第一下料机构。供料机构包括相连接的固定部及移动部，固定部设有收纳槽，收纳槽用于收纳多个层叠设置的棒料，收纳槽内设有上料位，移动部用于将最下层的一个棒料移至上料位。上料机构包括推杆，推杆用于将位于上料位的棒料推出供料机构至移料位。移料机构包括旋转件，旋转件用于承载位于移料位的棒料，旋转件通过旋转能将棒料从移料位依次移至测量位及第一下料位。测量机构包括测量件，测量件用于测量位于测量位的棒料的长度。收料台具有多个相分隔的收料区，每个收料区用于收纳长度值处于同一个长度值区间的棒料。第一下料机构包括夹爪，夹爪用于抓取位于第一下料位的棒料，并根据棒料的长度将棒料放入对应的收料区。

本申请提供的棒料分拣装置，通过供料机构将棒料层叠设置后，再通过推杆推出最下层的棒料以实现上料，再通过旋转件将棒料依次移至测量位及第一下料位，使得测量件更准确地测出棒料的长度，还能通过第一下料机构将各个长度的棒料根据所在的长度值区间移至收料台中对应的收料区内，从而提升了棒料的分类精度及效率。

在一些实施例中，固定部包括承载板、第一限位板及第二限位板。承载板用于承载棒料，承载板倾斜设置以使棒料朝承载板的底端滑落。第一限位板连接于承载板的底端。第二限位板位于承载板与第一限位板的同一侧，并且第二限位板与第一限位板相间隔平行设置。收纳槽形成于第一限位板与第二限位板之间，使收纳槽能收纳从承载板的底端掉落的棒料，第一限位板与第二限位板之间的垂直距离大于或等于一个棒料的直径且小于两个棒料的直径，使多个掉落的棒料能在收纳槽内层叠设置。

在一些实施例中，移动部包括压件及升降件，第二限位板设有通槽，通槽收纳压件，压件能朝第一限位板移动，升降件能在第一高度及第二高度之间移动，第一高度高于第二高度，升降件上升至第一高度后，压件朝第一限位板移动并与第一限位板夹住收纳槽内的倒数第二层的棒料，以使升降件的顶部承载最下层的棒料，升降件下降至第二高度后，升降件将最下层的棒料移至上料位。

在一些实施例中，移动部还包括第一驱动器、施力件及第一弹性件，第一驱动器设于第二限位板背向第一限位板的一侧，第一驱动器连接施力件并驱动施力件升降，施力件位于压件的上方，施力件设有第一斜面，压件设有第二斜面，施力件下降后第一斜面对第二斜面施压，使压件朝第一限位板的方向移动以夹住棒料，第一弹性件连接于第二限位板及压件之间，第一弹性件朝远离第一限位板的方向对压件施压，使施力件上升后压件远离第一限位板以释放夹住的棒料。

在一些实施例中，棒料分拣装置还包括规整机构，规整机构包括基准面及规整件，基准面及规整件位于旋转件的相背两侧，移料位与测量位之间具有规整位，规整件用于对位于规整位的棒料的一端施力，使棒料的另一端接触基准面，测量件测量位于测量位的棒料伸出旋转件背向基准面一侧的长度。

在一些实施例中，第一下料机构的夹爪用于抓取长度大于或等于预设值的棒料，棒料分拣装置还包括第二下料机构，第二下料机构包括顶杆，第一下料位与移料位之间具有第二下料位，顶杆用于从旋转件顶出位于第二下料位且长度小于预设值的棒料，并使棒料落入下方的一个收料区。

在一些实施例中，旋转件设有多个收纳孔，每个收纳孔的轴向平行于旋转件的轴向，多个收纳孔绕旋转件的轴向均匀分布，每个收纳孔沿轴向贯穿旋转件，每个收纳孔用于收纳一个棒料，旋转件通过旋转使每个收纳孔依次经过移料位、测量位及第一下料位，固定部在对应上料位的位置设有出料孔，收纳孔对准出料孔后，推杆推动棒料沿轴向穿过出料孔并进入收纳孔，使棒料位于移料位。

在一些实施例中，旋转件包括盘体、销体及第二弹性件，盘体用于旋转，收纳孔分布于盘体，销体位于盘体内并能相对盘体移动，每个销体的一端通过一个第二弹性件连接盘体，另一端位于一个收纳孔内，每个收纳孔内至少有一个销体，棒料进入收纳孔后，第二弹性件朝收纳孔的方向对销体施力，使销体将棒料压紧至收纳孔的孔壁。

在一些实施例中，第一下料机构还包括第二驱动器，第二驱动器连接夹爪并驱动夹爪沿直线移动，收料台包括斜板及多个分隔板，斜板用于承载棒料，多个分隔板相平行地设于斜板以形成多个收料区，多个收料区沿夹爪的移动方向排列设置，斜板倾斜设置且斜板的顶端靠近第二驱动器，第二驱动器根据棒料的长度驱动夹爪移动至对应的收料区的上方后，夹爪释放棒料使棒料落入收料区内并滑落至斜板的底端。

在一些实施例中，收料台还包括固定导向件、活动导向件及第三驱动器，每个收料区的顶端设有一个固定导向件及一个活动导向件，固定导向件及活动导向件的相向侧分别设有倾斜的导向面，相对的两个导向面用于引导棒料进入收料区，固定导向件连接于分隔板，活动导向件连接于第三驱动器，第三驱动器用于驱动活动导向件靠近或远离固定导向件，以调节两个导向面之间的距离。

附图说明

图1为本申请一实施例中棒料分拣装置的立体图。

图2为图1中棒料分拣装置的另一视角的立体图。

图3为图1中棒料分拣装置的再一视角的立体图。

图4为图1中供料机构及上料机构的立体图。

图5为图4中供料机构在升降件位于第一高度时的剖视图。

图6为图4中供料机构在升降件位于第二高度时的剖视图。

图7为图1中底座、移料机构、规整机构、第二下料机构及定位机构的立体图。

图8为图7中旋转件与底座的部分剖视图。

图9为图7中移料机构、规整机构、第二下料机构及定位机构的立体图。

图10为图1中第一下料机构及收料台的立体图。

图11为本申请一实施例中棒料分拣装置的立体图。

主要元件符号说明

棒料分拣装置 100

棒料 200

供料机构 10

固定部 11

收纳槽 111

承载板 112

第一限位板 113

封闭部 1131

第二限位板 114

通槽 1141

底座 115

避位槽 1151

出料孔 1152

挡板 116

入料槽 117

移动部 12

压件 121

第二斜面 1211

第一凸起 1212

第二凸起 1213

升降件 122

第一驱动器 123

施力件 124

第一斜面 1241

第一弹性件 125

上料机构 20

推杆 21

气缸 22

连接块 23

滑轨 24

移料机构 30

旋转件 31

收纳孔 311

盘体 312

销体 313

定位孔 314

旋转器 32

测量机构 40

测量件 41

背景件 42

第一下料机构 50

夹爪 51

第二驱动器 52

收料台 60

收料区 61

斜板 62

分隔板 63

固定导向件 64

活动导向件 65

第三驱动器 66

导向面 67

规整机构 70

基准块 71

基准面 711

规整件 72

第五驱动器 73

第二下料机构 80

顶杆 81

第六驱动器 82

定位机构 90

定位杆 91

第四驱动器 92

平台 110

支架 120

穿孔 130

外壳 140

开口 150

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“垂直”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于垂直的状态。举例来说，结合数值描述，垂直可以指代两直线之间夹角范围在90°±10°之间，垂直也可以指代两平面的二面角范围在90°±10°之间，垂直还可以指代直线与平面之间的夹角范围在90°±10°之间。被描述“垂直”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，本申请一实施例中提供一种棒料分拣装置100，用于根据棒料200的长度对棒料200进行自动分类。棒料分拣装置100包括供料机构10、上料机构20、移料机构30、测量机构40、第一下料机构50及收料台60。供料机构10用于接收散落的多个棒料200并将棒料200逐一地移至上料位。上料机构20用于将位于上料位的棒料200推出供料机构100并使棒料200位于移料位。移料机构30用于接收位于移料位的棒料200并将棒料200从移料位依次移至测量位及第一下料位。测量机构40用于测量位于测量位的棒料200的长度，测量后移料机构30再将棒料200移至第一下料位。第一下料机构50用于从移料机构30取出位于第一下料位的棒料200并使棒料200进入收料台60。收料台60具有多个相分隔的收料区61，每个收料区61用于收纳长度值处于同一个长度数值区间的棒料200，第一下料机构50能根据棒料200的长度测量结果将棒料200放入对应的收料区61，从而实现棒料200的自动分类，提升了测量精度及作业效率。

如图4至图6所示，在一些实施例中，供料机构10包括相连接的固定部11及移动部12，固定部11用于接收散落的多个棒料200，固定部11设有收纳槽111，散落的棒料200能通过重力落入收纳槽111内，并且多个棒料200在收纳槽111内层叠设置。上料位位于收纳槽111内，移动部12用于逐一将最下层的棒料200移至上料位，以实现棒料200的逐一上料。供料机构10通过固定部11及移动部12能充分利用重力来实现棒料200的上料，避免了人力或其他更复杂的结构设计，进而起到简化结构及提升效率的效果。

在一些实施例中，固定部11包括承载板112，承载板112用于承载散落的多个棒料200，承载板112倾斜设置，以使棒料200能靠重力朝承载板112的底端滑落或滚落，收纳槽111位于承载板112的底端，棒料200落至承载板112的底端后能靠重力掉落至收纳槽111内，使得散落的棒料200能够自然地进入收纳槽111，从而简化结构并提升效率。

在一些实施例中，固定部11还包括第一限位板113及第二限位板114，第一限位板113及第二限位板114相平行设置，第一限位板113的顶端连接于承载板112的底端，第二限位板114位于承载板112与第一限位板113的同一侧，第二限位板114与第一限位板113相间隔设置，收纳槽111形成于第一限位板113与第二限位板114之间，第一限位板113与第二限位板114用于对收纳槽111内的棒料200限位，并且第一限位板113与第二限位板114之间的垂直距离大于或等于一个棒料200的直径且小于两个棒料200的直径，使得收纳槽111沿垂直于第一限位板113与第二限位板114的宽度方向(Y方向)只能收纳一个棒料200，进而实现多个掉落的棒料200在收纳槽111内层叠设置。

在一些实施例中，固定部11还包括水平设置的底座115，底座115用于承载并固定第一限位板113及第二限位板114，第一限位板113及第二限位板114垂直设于底座115的顶面，第二限位板114的高度大于第一限位板113的高度，并且第二限位板114与承载板112的两侧均设有挡板116，使得承载板112、第二限位板114及两个挡板116围成入料槽117，入料槽117用于收纳散落的棒料200，第二限位板114及两个挡板116用于对入料槽117内的棒料200限位，以确保棒料200靠重力进入收纳槽111。

在一些实施例中，如图4所示，第一限位板113的相对两侧设有封闭部1131，封闭部1131位于第一限位板113及第二限位板114之间并用于封闭收纳槽111沿水平方向(X方向)的相对两侧，以限制层叠的棒料200于收纳槽111内，并且，两个封闭部1131之间的垂直距离大于或等于一个棒料200的长度且小于两个棒料200的长度，使得收纳槽111内沿平行于第一限位板113及第二限位板114的长度方向(X方向)只能收纳一个棒料200，进而实现收纳槽111内的棒料200单列层叠设置，使收纳槽111内的最下层只有一个棒料200，以便移动部12只移动最下层的一个棒料200至上料位，进而便于实现棒料200的逐一上料。

在一些实施例中，如图4和图5所示，移动部12包括压件121及升降件122。第二限位板114设有通槽1141，通槽1141用于收纳压件121，压件121能朝第一限位板113(Y方向)移动。升降件122沿Z方向升降。底座115设有避位槽1151，避位槽1151连通收纳槽111，升降件122能通过避位槽1151穿过底座115以进入收纳槽111内。底座115还设有出料孔1152，出料孔1152沿X方向贯穿底座115并连通避位槽1151，出料孔1152的直径大于或等于一个棒料200的直径，以使棒料200能通过出料孔1152出料。升降件122能在第一高度及第二高度之间移动，第一高度高于第二高度；

当升降件122上升至第一高度时，如图5所示，升降件122的顶部位于收纳槽111内，并且升降件122的顶部与压件121的底部之间的高处差大于或等于一个棒料200的直径且小于两个棒料200的直径，使得压件121朝第一限位板113移动后，压件121与第一限位板113能夹住收纳槽111内的倒数第二层的棒料200，以使升降件122的顶部只承载最下层的棒料200；

当升降件122下降至第二高度时，如图6所示，由于倒数第二层的棒料200被压件121及第一限位板113夹住，故只有最下层的棒料200随升降件122下降，位于第二高度的升降件122的顶部位于避位槽1151内，同时，升降件122的顶部的棒料200位于出料孔1152内，也即位于上料位；

当位于上料位的棒料200被上料机构20从出料孔1152沿X方向推出底座115后，升降件122再上升至第一高度，压件121朝远离第一限位板113移动，使被夹住的棒料200掉落至升降件122的顶部成为新的最下层的棒料200后，压件121再朝第一限位板113移动以夹住新的倒数第二层的棒料200，重复上述步骤便能实现将棒料200逐一移至上料位。

如图7所示，在一些实施例中，上料机构20包括推杆21，推杆21位于底座115沿X方向的一侧，推杆21能沿X方向移动，推杆21移动后能够从底座115的一侧伸入出料孔1152并将位于出料孔1152内的棒料200从底座115的另一侧推出底座115，以使棒料200移至移料位，实现棒料200的出料。

在一些实施例中，出料孔1152可以设置为贯穿底座115的顶部，以便于底座115的加工成型。

在一些实施例中，出料孔1152还可以设于相对两侧的封闭部1131，而非设于底座115，当升降件122位于第二高度时，升降件122的顶部位于收纳槽111内，上料时，推杆21穿过一侧的封闭部1131的出料孔1152进入收纳槽111内并将棒料200从另一侧的封闭部1131的出料孔1152推出收纳槽111，以将棒料200移至移料位。

如图4至图6所示，在一些实施例中，移动部12还包括第一驱动器123、施力件124及第一弹性件125。第一驱动器123设于第二限位板114背向第一限位板113的一侧，第一驱动器123连接施力件124并能够驱动施力件124沿Z方向升降。施力件124位于压件121的上方，施力件124设有第一斜面1241，压件121设有第二斜面1211。第一弹性件125连接于第二限位板114及压件121之间，第一弹性件125用于朝远离第一限位板113的方向对压件121施压。当施力件124下降后，第一斜面1241对第二斜面1211施压，使压件121朝第一限位板113的方向移动以夹住倒数第二层的棒料200，同时第一弹性件125被挤压；当施力件124上升后，第一斜面1241不对第二斜面1211施压，第一弹性件125弹性地推动压件121朝远离第一限位板113的方向移动，以释放夹住的棒料200，使棒料200下落。移动部12通过施力件124的第一斜面1241与压件121的第二斜面1211相配合，能够将施力件124的竖直方向的移动转化成压件121的水平方向的移动，以缩小移动部12的体积，进而缩小供料机构10的占用空间。

在一些实施例中，压件121朝向第一限位板113的一侧设有第一凸起1212及第二凸起1213，第一凸起1212位于第二凸起1213的下方。压件121朝向第一限位板113移动后，第一凸起1212能进入收纳槽111，并用于与第一限位板113夹住棒料200。第二凸起位于收纳槽111的上方，压件121朝第一限位板113移动后，第二凸起1213用于推动积压于承载板112的底端的棒料200，避免过多的棒料200的重力传递至收纳槽111内的棒料200，以减少第一凸起1212与第一限位板113夹住的棒料200的承受力，进而提升第一凸起1212与第一限位板113夹住棒料200的成功率，并且，第二凸起1213还能够推动棒料200以避免棒料200卡死，使棒料200后续顺利落入收纳槽111。

在一些实施例中，压件121也可以替换为扁平状的薄板，薄板朝第一限位板113移动后能够插入最下层的棒料200与倒数第二层的棒料200之间，从而挡住倒数第二层的棒料200以阻止倒数第二层的棒料200下落，进而实现升降件122的顶部只承载最下层的棒料200。

如图2及图4所示，在一些实施例中，上料机构20还包括气缸22、连接块23及滑轨24，连接块23连接于气缸22的伸缩端，推杆21的一端连接于连接块23，连接块23可滑动地连接于滑轨24，连接块23沿滑轨24的滑动方向与推杆21的长度方向均平行于X方向，气缸22用于驱动连接块23沿滑轨24往复滑动，以带动推杆21沿X方向往复移动。

如图1及图3所示，在一些实施例中，移料机构30包括相连接的旋转件31及旋转器32，旋转件31用于接收并承载位于移料位的棒料200，旋转器32用于驱动旋转件31绕平行于X方向的轴旋转，并通过旋转将棒料200从移料位依次移至测量位及第一下料位。作为示范性举例，旋转器32为伺服电机。

如图7及图8所示，在一些实施例中，旋转件31设有多个收纳孔311，每个收纳孔311的轴向平行于X方向，多个收纳孔311绕旋转件31的轴向均匀分布，每个收纳孔311沿轴向贯穿旋转件31，每个收纳孔311用于收纳一个棒料200。旋转件通过旋转使每个收纳孔311依次经过移料位、测量位及第一下料位。当收纳孔311对准出料孔1152后，推杆21推动棒料200从出料孔1152进入收纳孔311，直至棒料200全部脱离出料孔1152后，棒料200位于移料位。多个收纳孔311能够使旋转件31同时承载多个棒料200，从而实现连续作业以提升分类效率。

在一些实施例中，旋转件31包括盘体312、销体313及第二弹性件(图未示)。盘体312作为旋转件31的主体用于旋转，收纳孔311分布于盘体312。销体313位于盘体312内并能相对盘体312移动。每个销体313的一端通过一个第二弹性件连接盘体312，另一端位于一个收纳孔311内。每个收纳孔311内至少有一个销体313。当棒料200进入收纳孔311后，第二弹性件朝收纳孔311的方向对销体313施力，使销体313将棒料200压紧至收纳孔311的孔壁上，从而增大棒料200与收纳孔311的孔壁之间的摩擦，进而提升棒料200相对旋转件31的位置稳定性，避免棒料200从旋转件31掉出。

如图1至图3所示，在一些实施例中，测量机构40包括测量件41，测量件41用于对位于测量位的棒料200进行长度测量。其中，测量件41通过光线实现测量功能，故可以理解的是，由于旋转件31对棒料200存在空间干涉，测量件41仅能够测量棒料200伸出旋转件31的长度。作为示范性举例，测量件41为相机、红外线测量仪等仪器。

在一些实施例中，测量件41测量棒料200的方式为：推杆21推出棒料200时，推杆21移动直至与旋转件31朝向推杆21的一侧接触，使得棒料200不会伸出收纳孔311朝向推杆21的一侧，即，棒料200一部分位于收纳孔311内，另一部分只伸出收纳孔311背向推杆21的一侧，并且每个棒料200因自身长度不同，伸出收纳孔311的长度也不同。由于收纳孔311的长度为结构设计中的定值，所以测量件41只需要测量每个棒料200伸出收纳孔311的长度，再通过求和计算(收纳孔311的长度加棒料200伸出收纳孔311的长度)即可获得每个棒料200的总长度。

然而，在一些实施例中，由于推杆21在推出棒料200时，棒料200因移动产生的惯性会使棒料200在收纳孔311内过度移动，致使棒料200过度伸出收纳孔311，导致棒料200在收纳孔311内的长度并不等于收纳孔311的长度，最终影响测量件41的测量结果不准确。故，为了提升测量精度，棒料分拣装置100还包括规整机构70，移料位与测量位之间具有规整位，规整机构70用于对位于规整位的棒料200进行调整，以便测量机构40更准确地测量棒料200的长度。

具体可选择地，如图9所示，规整机构70包括基准块71、规整件72及第五驱动器73，基准块71及规整件72位于旋转件31的相背两侧，并且基准块71位于旋转件31朝向推杆21的一侧。基准块71朝向旋转件31的一侧具有基准面711，基准面711垂直于X方向。第五驱动器73用于驱动规整件72沿X方向移动，规整件72用于对位于规整位的棒料200背向基准面711的一端施力，以推动棒料200朝基准面711移动，直至棒料200的另一端接触基准面711，使得每个经过规整位的棒料200的长度测量都以基准面711为基准，由于基准面711与收纳孔311背向基准面711一侧的距离为结构设计中的定值，所以只需要通过测量件41测量棒料200伸出收纳孔311背向基准面711一侧的长度，再经过求和计算(基准面711与收纳孔311背向基准面711一侧的距离加棒料200伸出收纳孔311的长度)后即可获得棒料200的总长度。规整机构70能够抵消棒料200因惯性产生的过度移动，从而提升测量精度。

如图1至图3所示，在一些实施例中，第一下料机构50包括夹爪51及第二驱动器52，夹爪51用于抓取位于第一下料位的棒料200，第二驱动器52用于驱动夹爪51移动并根据棒料200的总长度测量值将棒料200移动至对应的收料区61上方，使棒料200被夹爪51释放后能够掉落至对应的收料区61内。

在一些实施例中，由于夹爪51需要夹住棒料200足够长度的部分才能稳定地带动棒料200移动，所以，棒料200的总长度需要大于或等于一个预设值，使棒料200伸出收纳孔311的长度足够长，才能通过夹爪51下料，如果棒料200的总长度小于该预设值，致使棒料200伸出收纳孔311的长度过短，甚至不伸出收纳孔311，则会导致夹爪51无法稳定抓取棒料200，进而导致该棒料200无法通过夹爪51下料。故，棒料分拣装置100还包括第二下料机构80，第一下料位与移料位之间具有第二下料位，旋转件31能将第一下料位无法下料的棒料200移至第二下料位，第二下料机构80用于对位于第二下料位的棒料200下料。

如图1、图7及图9所示，在一些实施例中，第二下料机构80包括顶杆81及第六驱动器82，顶杆81位于旋转件31朝向推杆21的一侧，第六驱动器82用于驱动顶杆81沿X方向移动，顶杆81用于从收纳孔311顶出位于第二下料位的棒料200，收料台60在第二下料位的下方设有一个对应的收料区61，被顶杆81顶出的棒料200能落入第二下料位下方的收料区61内。

作为示范性举例，棒料200为刀具，棒料200的总长度的预设值为40mm，若测量件41测量棒料200的总长度大于或等于40mm，则意味着棒料200伸出收纳孔311的长度足够长，可以在第一下料位通过夹爪51下料；若测量件41测量棒料200的总长度小于40mm，则意味着棒料200伸出收纳孔311的长度过短，需要在第二下料位下料。

如图1及图10所示，在一些实施例中，第二驱动器52驱动夹爪51沿X方向的直线移动，第一下料位位于夹爪51的移动轨迹上。收料台60包括斜板62及多个分隔板63，斜板62用于承载下料的棒料200，多个分隔板63相平行地沿X方向排列设于斜板62以形成多个收料区61，使多个收料区61沿X方向排列设置。斜板62倾斜设置且斜板62的顶端靠近第二驱动器52，使夹爪51释放的棒料200落入收料区61后能自然地滑落至斜板62的底端，以便取走棒料200。

作为示范性举例，收料区61具有六个，其中一个收料区61位于第二下料位下方，用于收集总长度小于40mm的棒料200，其余五个收料区61分别以5mm为区间跨度设置，即，分别收集大于或等于40mm且小于45mm、大于或等于45mm且小于50mm、大于或等于50mm且小于55mm、大于或等于55mm且小于60mm以及大于或等于60mm的棒料200。

在一些实施例中，收料台60还包括固定导向件64、活动导向件65及第三驱动器66，固定导向件64连接于分隔板63，活动导向件65连接于第三驱动器66。每个收料区61的顶端设有一个固定导向件64及一个活动导向件65。固定导向件64及活动导向件65的相向侧分别设有倾斜的导向面67，并且相对的两个导向面67沿Y方向排列设置，使得两个导向面67之间形成的缝隙的长度沿X方向延伸。沿棒料200的掉落方向，相对的两个导向面67之间的距离逐渐减少，并且相对的两个导向面67的底端之间的距离大于或等于一个棒料200的直径且小于两个棒料200的直径，使得两个导向面67之间的缝隙只能允许一个棒料200进入，同时引导棒料200以长度沿X方向摆放的姿态落至斜板62上，从而使多个棒料200沿斜板62滑落至底端后更整齐地排列，以便人员取走多个棒料200。第三驱动器66用于驱动活动导向件65靠近或远离固定导向件64，以调节两个导向面67之间的距离，从而适应不同尺寸规格的棒料200。

如图1及图9所示，在一些实施例中，旋转件31具有六个收纳孔311，六个收纳孔311绕旋转件31的转轴以相同的径向尺寸相间隔60度分布，旋转件31单次转动60度，使得每个收纳孔311移动至下一个收纳孔311的位置，六个收纳孔311中五个收纳孔311的位置按照旋转件31的旋转方向依次对应移料位、规整位、测量位、第一下料位及第二下料位，其余一个收纳孔311的位置设置为过渡位，位于过渡位的棒料200不进行任何作业。

如图1、图3及图9所示，在一些实施例中，六个收纳孔311沿旋转件31的轴线所在的XZ平面以及XY平面对称设置，并且XZ平面的相对两侧分别设有三个收纳孔311，使得旋转件31沿Y方向的两端分别具有一个在Z方向无遮挡的收纳孔311，其中一个在Z方向无遮挡的收纳孔311所处的位置设置为测量位，以方便测量件41沿Z方向对棒料200进行测量。可选择地，作为相机的测量件41位于测量位的正上方，测量位的正下方还设有背景件42，背景件42用于为相机提供拍摄背景，以提升测量精度。作为示范性举例，背景件42上显示有刻度等标识。在另一些实施例中，旋转件31还可以具有其他数量的收纳孔311，例如五个、十二个、二十个等，只要其中一个收纳孔311在Z方向无遮挡即可，以方便测量件41对棒料200进行视觉测量。

如图2、图3及图9所示，在一些实施例中，棒料分拣装置100还可以包括定位机构90，定位机构90包括相连接的定位杆91及第四驱动器92，旋转件31设有多个定位孔314，其中一个定位孔314对准定位杆91，定位孔314与收纳孔311的数量相同，多个定位孔314绕旋转件31的轴向均匀分布，并且每相邻两个收纳孔311之间设有一个定位孔314，使得旋转件31每次转动后，都有一个定位孔314对准定位杆91，第四驱动器92用于驱动定位杆91移动，以使定位杆91插入定位孔314，进而锁定旋转件31的角度，使旋转件31处于定位状态，进而使处于移料位、规整位、测量位、第一下料位及第二下料位的旋转件31及棒料200的位置更加稳定，提升棒料分拣装置100的运行稳定性。

在另一些实施例中，定位杆91可以具有多个，例如两个、三个或四个等，每个定位杆91能够插入一个位置对应的定位孔314，以进一步提升稳定性。

如图1至图3、图7及图9所示，在一些实施例中，棒料分拣装置100还包括平台110及支架120，平台110水平设置，支架120设于平台110，支架120用于支撑供料机构10、上料机构20、移料机构30、测量机构40、规整机构70及定位机构90，平台110用于支撑支架120、第一下料机构50、收料台60及第二下料机构80，支架120设有穿孔130，顶杆81穿过穿孔130的一端用于下料，穿孔130的孔壁用于对顶杆81的移动起到辅助导向作用。

如图1及图11所示，在一些实施例中，棒料分拣装置100还包括外壳140，外壳140罩于平台110及支架120的外部，用于保护供料机构10、上料机构20、移料机构30、测量机构40、第一下料机构50、收料台60、规整机构70、第二下料机构80及定位机构90，外壳140设有开口150，开口150用于露出入料槽117以及各个收料区61的底端，以便于人员上料及出料。

在一些实施例中，棒料分拣装置100的运行方式为：人员将待分类的棒料200放进入料槽117，棒料200靠重力沿承载板112下滑至收纳槽111内并层叠设置，升降件122上升至第一高度，压件121移动后与第一限位板113夹住倒数第二层的棒料200，升降件122下降至第二高度，推杆21将最下层的棒料200从出料孔1152推出至位于移料位的收纳孔311内；旋转件31转动使棒料200从移料位移至规整位，规整件72推动棒料200直至棒料200接触基准面711；旋转件31转动使棒料200从规整位移至测量位，测量件41测量棒料200伸出收纳孔311的长度；若棒料200的总长度大于或等于预设值，则旋转件31转动使棒料200从测量位移至第一下料位，使夹爪51抓取棒料200并将棒料200放至对应长度区间的收料区61内；若棒料200的总长度小于预设值，则旋转件31转动使棒料200从测量位越过第一下料位至第二下料位，顶杆81顶出棒料200并使棒料200落至下方的一个收料区61内；进入收料区61的棒料200沿斜板62下滑至收料区61的底端，以便人员取料；旋转件31旋转的同时，每个被移除棒料200的收纳孔311能重新移至移料位，以接收推杆21推出的一个待分类的棒料200，再通过重复上述步骤以连续分类多个棒料200。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种棒料分拣装置，其特征在于，包括：

供料机构，包括相连接的固定部及移动部，所述固定部设有收纳槽，所述收纳槽用于收纳多个层叠设置的棒料，所述收纳槽内设有上料位，所述移动部用于将最下层的一个所述棒料移至所述上料位；

上料机构，包括推杆，所述推杆用于将位于所述上料位的所述棒料推出所述供料机构至移料位；

移料机构，包括旋转件，所述旋转件用于承载位于所述移料位的所述棒料，所述旋转件通过旋转能将所述棒料从所述移料位依次移至测量位及第一下料位；

测量机构，包括测量件，所述测量件用于测量位于所述测量位的所述棒料的长度；

收料台，具有多个相分隔的收料区，每个所述收料区用于收纳长度值处于同一个长度值区间的所述棒料；和

第一下料机构，包括夹爪，所述夹爪用于抓取位于所述第一下料位的所述棒料，并根据所述棒料的长度将所述棒料放入对应的所述收料区。

2.如权利要求1所述的棒料分拣装置，其特征在于，所述固定部包括：

承载板，用于承载所述棒料，所述承载板倾斜设置以使所述棒料朝所述承载板的底端滑落；

第一限位板，连接于所述承载板的底端；

第二限位板，位于所述承载板与所述第一限位板的同一侧，并且所述第二限位板与所述第一限位板相间隔平行设置；

所述收纳槽形成于所述第一限位板与所述第二限位板之间，使所述收纳槽能收纳从所述承载板的底端掉落的所述棒料，所述第一限位板与所述第二限位板之间的垂直距离大于或等于一个所述棒料的直径且小于两个所述棒料的直径，使多个掉落的所述棒料能在所述收纳槽内层叠设置。

3.如权利要求2所述的棒料分拣装置，其特征在于：所述移动部包括压件及升降件，所述第二限位板设有通槽，所述通槽收纳所述压件，所述压件能朝所述第一限位板移动，所述升降件能在第一高度及第二高度之间移动，所述第一高度高于所述第二高度，所述升降件上升至所述第一高度后，所述压件朝所述第一限位板移动并与所述第一限位板夹住所述收纳槽内的倒数第二层的所述棒料，以使所述升降件的顶部承载最下层的所述棒料，所述升降件下降至所述第二高度后，所述升降件将最下层的所述棒料移至所述上料位。

4.如权利要求3所述的棒料分拣装置，其特征在于：所述移动部还包括第一驱动器、施力件及第一弹性件，所述第一驱动器设于所述第二限位板背向所述第一限位板的一侧，所述第一驱动器连接所述施力件并驱动所述施力件升降，所述施力件位于所述压件的上方，所述施力件设有第一斜面，所述压件设有第二斜面，所述施力件下降后所述第一斜面对所述第二斜面施压，使所述压件朝所述第一限位板的方向移动以夹住所述棒料，所述第一弹性件连接于所述第二限位板及所述压件之间，所述第一弹性件朝远离所述第一限位板的方向对所述压件施压，使所述施力件上升后所述压件远离所述第一限位板以释放夹住的所述棒料。

5.如权利要求1所述的棒料分拣装置，其特征在于：所述棒料分拣装置还包括规整机构，所述规整机构包括基准面及规整件，所述基准面及所述规整件位于所述旋转件的相背两侧，所述移料位与所述测量位之间具有规整位，所述规整件用于对位于所述规整位的所述棒料的一端施力，使所述棒料的另一端接触所述基准面，所述测量件测量位于所述测量位的所述棒料伸出所述旋转件背向所述基准面一侧的长度。

6.如权利要求1所述的棒料分拣装置，其特征在于：所述第一下料机构的所述夹爪用于抓取长度大于或等于预设值的所述棒料，所述棒料分拣装置还包括第二下料机构，所述第二下料机构包括顶杆，所述第一下料位与所述移料位之间具有第二下料位，所述顶杆用于从所述旋转件顶出位于所述第二下料位且长度小于所述预设值的所述棒料，并使所述棒料落入下方的一个所述收料区。

7.如权利要求1所述的棒料分拣装置，其特征在于：所述旋转件设有多个收纳孔，每个所述收纳孔的轴向平行于所述旋转件的轴向，多个所述收纳孔绕所述旋转件的轴向均匀分布，每个所述收纳孔沿轴向贯穿所述旋转件，每个所述收纳孔用于收纳一个所述棒料，所述旋转件通过旋转使每个所述收纳孔依次经过所述移料位、所述测量位及所述第一下料位，所述固定部在对应所述上料位的位置设有出料孔，所述收纳孔对准所述出料孔后，所述推杆推动所述棒料沿轴向穿过所述出料孔并进入所述收纳孔，使所述棒料位于所述移料位。

8.如权利要求7所述的棒料分拣装置，其特征在于：所述旋转件包括盘体、销体及第二弹性件，所述盘体用于旋转，所述收纳孔分布于所述盘体，所述销体位于所述盘体内并能相对所述盘体移动，每个所述销体的一端通过一个所述第二弹性件连接所述盘体，另一端位于一个所述收纳孔内，每个所述收纳孔内至少有一个所述销体，所述棒料进入所述收纳孔后，所述第二弹性件朝所述收纳孔的方向对所述销体施力，使所述销体将所述棒料压紧至所述收纳孔的孔壁。

9.如权利要求1所述的棒料分拣装置，其特征在于：所述第一下料机构还包括第二驱动器，所述第二驱动器连接所述夹爪并驱动所述夹爪沿直线移动，所述收料台包括斜板及多个分隔板，所述斜板用于承载所述棒料，多个分隔板相平行地设于所述斜板以形成多个所述收料区，多个所述收料区沿所述夹爪的移动方向排列设置，所述斜板倾斜设置且所述斜板的顶端靠近所述第二驱动器，所述第二驱动器根据所述棒料的长度驱动所述夹爪移动至对应的所述收料区的上方后，所述夹爪释放所述棒料使所述棒料落入所述收料区内并滑落至所述斜板的底端。

10.如权利要求9所述的棒料分拣装置，其特征在于：所述收料台还包括固定导向件、活动导向件及第三驱动器，每个所述收料区的顶端设有一个所述固定导向件及一个所述活动导向件，所述固定导向件及所述活动导向件的相向侧分别设有倾斜的导向面，相对的两个所述导向面用于引导所述棒料进入所述收料区，所述固定导向件连接于所述分隔板，所述活动导向件连接于所述第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述活动导向件靠近或远离所述固定导向件，以调节两个所述导向面之间的距离。