CN219704320U - 加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种加工设备，加工设备包括上料平台、上料夹爪、加工平台、下料夹爪、分料机构及移载机构，上料平台承载待加工的工件，上料夹爪抓取上料平台上的工件，加工平台接收上料夹爪抓取的工件，下料夹爪抓取加工平台上加工完的工件，下料夹爪包括多个沿直线排列的检测器用以检测工件面的直线度，分料机构接收下料夹爪抓取的工件，并根据检测结果分拣工件，移载机构驱动上料夹爪及下料夹爪移动。本申请的加工设备不仅能够实现自动上下料，还能够在下料的同时对工件进行直线度检测，从而提升效率及检测精准度，减少了人力需求，还避免了漏检或错检，最终提升了生产质量。

Description

加工设备

技术领域

本申请涉及自动化加工领域，具体为一种加工设备。

背景技术

目前在某些工件的生产过程中，需要对工件的待检测面进行直线度检测的作业，传统的检测方式通常为完成加工过程并取下物料后，再经人工上料后进行检测，再通过人工判断检测结果，最后根据检测结果再通过人工下料，对工件进行分拣，该方式导致人力需求大，容易出现漏检或错检，从而影响生产质量。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动作业的加工设备，旨在实现提升检测及上下料的自动化程度，从而提升生产质量。

本申请一实施例中提供一种加工设备，包括上料平台、上料夹爪、加工平台、下料夹爪、分料机构及移载机构，上料平台用于承载待加工的工件，上料夹爪能够抓取上料平台上的工件，加工平台用于接收并加工上料夹爪抓取的工件，下料夹爪能够抓取加工平台上加工完成的工件，下料夹爪包括多个接触式传感器，多个接触式传感器与工件的待检测面接触后能够检测待检测面的直线度或平面度，分料机构用于接收下料夹爪抓取的工件，并能够根据接触式传感器的检测结果分拣工件，移载机构连接上料夹爪及下料夹爪，并能够驱动上料夹爪及下料夹爪移动。

本申请的加工设备不仅能够在完成自动上下料的同时，还能够对工件进行直线度或平面度检测，从而提升效率及检测精准度，减少了人力需求，还避免了漏检或错检，最终提升了生产质量。

在一些实施例中，多个接触式传感器沿直线排列，每个接触式传感器接触工件后分别能够测得待检测面上对应的接触点的测量值，相隔最远的两个接触式传感器的测量值为测量基准，其余的接触式传感器的测量值与测量基准进行对比后得出待检测面的直线度。

在一些实施例中，多个接触式传感器沿二维平面方向矩阵排列分布，用于得出待检测面的平面度。

在一些实施例中，上料夹爪包括第一驱动器、第一上料夹指、第二上料夹指、弹性件、连接件及导向件，第一上料夹指及连接件设于第一驱动器，第二上料夹指通过弹性件连接于连接件，弹性件朝第一上料夹指推动第二上料夹指，导向件设于连接件并穿过第二上料夹指，第一驱动器能够驱动第一上料夹指及连接件相向移动，使第二上料夹指在弹性件施加的弹力作用下与第一上料夹指共同夹持工件，导向件用于对第二上料夹指的移动导向。

在一些实施例中，下料夹爪包括第二驱动器、第一下料夹指及第二下料夹指，第一下料夹指及第二下料夹指设于第二驱动器，多个接触式传感器设于第一下料夹指或第二下料夹指，并随第一下料夹指或第二下料夹指同步移动，第二驱动器能够驱动第一下料夹指及第二下料夹指相向移动，使第一下料夹指及第二下料夹指共同夹持工件，第一下料夹指及第二下料夹指夹持工件后，多个接触式传感器接触工件的待检测面。

在一些实施例中，移载机构包括平移组件及升降组件，上料夹爪及下料夹爪设于升降组件，升降组件设于平移组件，升降组件能够驱动上料夹爪及下料夹爪升降，平移组件能够驱动上料夹爪及下料夹爪沿单方向平移，上料平台、加工平台及分料机构依次沿平移组件的平移方向排列布置，上料夹爪及下料夹爪位于上料平台、加工平台及分料机构的上方并沿平移组件的平移方向排列布置。

在一些实施例中，上料平台具有上料位，加工平台具有加工位，分料机构具有下料位，上料夹爪从上料平台抓取位于上料位的工件至加工平台的加工位，下料夹爪从加工位抓取加工完成的工件并在下料位释放工件至分料机构，上料位、加工位及下料位依次沿平移组件的平移方向排列，上料位与加工位之间的距离、加工位与下料位之间的距离以及上料夹爪及下料夹爪之间的距离相同。

在一些实施例中，分料机构包括入口滑道、第一出口滑道、第二出口滑道、第三出口滑道、第一变道滑道及第二变道滑道，第一变道滑道衔接入口滑道，第二变道滑道衔接第一变道滑道，第一出口滑道及第二出口滑道衔接第二变道滑道，第三出口滑道衔接第一变道滑道，入口滑道用于接收工件，第一变道滑道能够使工件进入第二变道滑道或第三出口滑道，第二变道滑道能够使工件进入第一出口滑道或第二出口滑道，第一出口滑道、第二出口滑道及第三出口滑道的末端用于输出工件。

在一些实施例中，加工平台包括加工定位件、顶升器及顶头，加工定位件用于接收并定位上料夹爪抓取的工件，顶头穿设于加工平台，顶升器连接顶头并能够驱动顶头伸出加工平台的顶面，伸出的顶头用于将工件顶出加工定位件，以使下料夹爪夹持工件。

在一些实施例中，加工平台为冲床，冲床对工件进行冲压加工。

附图说明

图1为本申请一实施例中加工设备的立体图。

图2为图1中加工设备内部结构的立体图。

图3为图2中加工设备处于另一状态的立体图。

图4为本申请一实施例中下料夹爪的立体图。

图5为本申请一实施例中接触式传感器与工件的立体图。

图6为本申请一实施例中上料夹爪的立体图。

图7为图6中上料夹爪的另一视角的立体图。

图8为本申请一实施例中分料机构的立体图。

图9为图8中分料机构处于另一状态的立体图。

图10为本申请一实施例中承载台的立体图。

主要元件符号说明

加工设备 100

工件 200

待检测面 210

上料平台 10

上料夹爪 20

第一驱动器 21

第一上料夹指 22

第二上料夹指 23

弹性件 24

连接件 25

导向件 26

加工平台 30

承载台 30a

冲压头 30b

加工定位件 31

定位槽 311

顶升器 32

顶头 33

下料夹爪 40

第二驱动器 41

第一下料夹指 42

第二下料夹指 43

分料机构 50

入口滑道 51

第一出口滑道 52

第二出口滑道 53

第三出口滑道 54

第一变道滑道 55

第二变道滑道 56

第一变道驱动器 57

第二变道驱动器 58

滑筒 59

第一收集箱 50a

第二收集箱 50b

第三收集箱 50c

移载机构 60

平移组件 61

升降组件 62

接触式传感器 70

上料滑轨 80

上料位 A

加工位 B

下料位 C

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图5，本申请一实施例中提供一种加工设备100，用于自动上下料的同时对工件200进行检测。加工设备100包括上料平台10、上料夹爪20、加工平台30、下料夹爪40、分料机构50及移载机构60。上料平台10用于承载待加工的工件200。上料夹爪20用于抓取上料平台10上待加工的工件200并将工件200移送至加工平台30。加工平台30用于接收上料夹爪20移送的待加工的工件200，待加工的工件200在加工平台30上进行加工。下料夹爪40能够抓取加工平台30上加工完成的工件200并将工件200移送至分料机构50。下料夹爪40包括多个沿直线排列的接触式传感器70，多个接触式传感器70用于与工件200的待检测面接触以检测待检测面的直线度。分料机构50用于接收下料夹爪40抓取的工件200，并能够根据接触式传感器70的检测结果分拣每个工件200。移载机构60连接上料夹爪20及下料夹爪40，并用于驱动上料夹爪20及下料夹爪40在空间内移动，以便抓取或释放工件200。

本申请的加工设备100不仅能够通过上料平台10、上料夹爪20、加工平台30、下料夹爪40、分料机构50及移载机构60实现自动上下料的目的，还能够通过接触式传感器70在下料的同时对工件200自动进行直线度检测，从而提升效率及检测精准度，减少了人力需求，还避免了人工的漏检或错检，最终提升了生产质量。

作为示范性举例，工件200为电子产品中的边框部件，如组成手机边框的部件，或组成平板电脑边框的部件等，其中，工件200的一个表面需要保障直线度在0-0.1mm之内。

在一些实施例中，加工平台30为冲床，用于对工件200进行冲压加工，其中，加工平台30包括承载台30a及冲压头30b，冲压头30b位于承载台30a上方，承载台30a用于接收上料夹爪20夹取的待加工的工件200，冲压头30b用于冲压承载台30a上的工件200，以对工件200进行加工。并且，冲压时，上料夹爪20及下料夹爪40分别位于冲压头30b的相对两侧，以避免相互干涉，并能够减少上料夹爪20及下料夹爪40在后续作业所需的移动距离，节省移动时间，提升作业效率。在其他一些实施例中，加工平台30也可以为铣床或钻床等加工机床。

请参阅图6及图7，在一些实施例中，上料夹爪20包括第一驱动器21、第一上料夹指22及第二上料夹指23，第一上料夹指22及第二上料夹指23均连接于第一驱动器21，第一驱动器21用于驱动第一上料夹指22及第二上料夹指23相靠近以夹紧工件200，或驱动第一上料夹指22及第二上料夹指23相远离以松开工件200。作为示范性举例，第一驱动器21为气缸等。

进一步可选择地，为了避免第一上料夹指22或第二上料夹指23与工件200硬接触而导致工件200受损，上料夹爪20还包括弹性件24、连接件25及导向件26，其中，第二上料夹指23不直接连接第一驱动器21，而是连接件25直接连接于第一驱动器21，第二上料夹指23通过弹性件24连接于连接件25，弹性件24朝第一上料夹指22的方向推动第二上料夹指23，使得在第一上料夹指22与第二上料夹指23相靠近时，第二上料夹指23能够柔性地接触工件200，避免硬接触，从而保护工件200。导向件26呈杆状，一端设于连接件25，另一端朝第一上料夹指22的方向延伸并穿过第二上料夹指23，进而对第二上料夹指23的移动导向，避免第二上料夹指23沿其他方向脱离工件200，提升工件200的夹取效率。在其他实施例中，第一上料夹指22也可以采用与第二上料夹指23同样的结构来柔性接触工件200，以进一步避免硬接触。

请参阅图4，在一些实施例中，下料夹爪40包括第二驱动器41、第一下料夹指42及第二下料夹指43。第一下料夹指42及第二下料夹指43连接于第二驱动器41。第二驱动器41能够驱动第一下料夹指42及第二下料夹指43相向移动以夹紧工件200，或驱动第一下料夹指42及第二下料夹指43相远离以松开工件200。多个接触式传感器70设于第一下料夹指42或第二下料夹指43，取决于工件200的待检测面的朝向，例如，工件200的待检测面朝向第二下料夹指43，则多个接触式传感器70设于第二下料夹指43，且多个接触式传感器70随第二下料夹指43同步移动，第一下料夹指42与第二下料夹指43夹紧工件200后，多个接触式传感器70就会接触工件200的待检测面，从而进行检测。

进一步可选择地，第一下料夹指42及第二下料夹指43也可以采用与第二上料夹指23同样的结构来柔性接触工件200，以进一步避免硬接触。

请参阅图4及图5，进一步可选择地，接触式传感器70具有七个，沿直线排列，当七个接触式传感器70接触工件200的待检测面时，七个接触式传感器70分别测得待检测面上对应的接触点的测量值，其中，将相隔最远的两个接触式传感器70的测量值作为测量基准，再将中间五个接触式传感器70的测量值与测量基准进行对比，从而得出待检测面的直线度。作为示范性举例，接触式传感器70为高精度接触式数字传感器。在其他实施例中，接触式传感器70也可以具有其他数量，如五个或八个等，以简化结构或提升检测精度。另外，多个接触式传感器70还可以沿二维平面方向矩阵排列分布，例如9个接触式传感器70以3x3的方式排布，或12个接触式传感器70以4x3的方式排布等，多个接触式传感器70的测量值根据预设的算法相对比后能检测出工件200的待检测面的平面度。

请参阅图2及图3，在一些实施例中，移载机构60包括平移组件61及升降组件62。上料夹爪20及下料夹爪40设于升降组件62，升降组件62设于平移组件61。升降组件62能够驱动上料夹爪20及下料夹爪40升降，以使上料夹爪20及下料夹爪40能够抓取工件200而不干涉上料平台10及承载台30a。平移组件61能够驱动上料夹爪20及下料夹爪40沿单方向(X方向)平移，以移载工件200。上料平台10、承载台30a及分料机构50依次沿平移组件61的平移方向(X方向)排列布置。上料夹爪20及下料夹爪40位于上料平台10、承载台30a及分料机构50的上方，并同样沿平移组件61的平移方向(X方向)排列布置，使得平移组件61只需要沿X方向移动上料夹爪20及下料夹爪40即可，无需再沿垂直于X方向的Y方向移动上料夹爪20及下料夹爪40，进而简化平移组件61的结构，也简化了上下料的作业步骤，进而提升了效率。作为示范性举例，平移组件61及升降组件62可以为直线驱动器组件或气缸等。

进一步可选择地，上料平台10具有上料位A，承载台30a具有加工位B，分料机构50具有下料位C。上料夹爪20用于从上料平台10抓取位于上料位A的工件200再将工件200移送至承载台30a的加工位B，下料夹爪40用于从加工位B抓取加工完成的工件200再将工件200移送至下料位C，下料夹爪40在下料位C释放工件200使工件200落至分料机构50。上料位A、加工位B及下料位C依次沿平移组件61的平移方向(X方向)排列并位于同一水平高度处，其中，上料位A与加工位B之间的距离、加工位B与下料位C之间的距离以及上料夹爪20及下料夹爪40之间的距离相同，使得在上下料的过程中，当上料夹爪20位于上料位A夹取待加工的工件200时，下料夹爪40会自然地位于加工位B以夹取加工完成的工件200，而当上料夹爪20位于加工位B放置待加工的工件200至承载台30a时，下料夹爪40会自然地位于下料位C以释放加工完成的工件200，从而使得平移组件61无需通过两个驱动分别单独移动上料夹爪20及下料夹爪40，而是可以同时移动上料夹爪20及下料夹爪40，起到了简化平移组件61的结构的作用，使得平移组件61仅需要一个驱动即可实现上料与下料同时进行，从而提升了作业效率。

可以理解的是，升降组件62也可以只通过一个驱动来同时控制上料夹爪20及下料夹爪40的升降，但由于上料夹爪20及下料夹爪40之间的水平距离较远，一个升降组件62同时驱动上料夹爪20及下料夹爪40可能会存在不平衡的问题，故为了提升稳定性，上料夹爪20及下料夹爪40分别通过一个升降组件62来控制升降。

请参阅图8及图9，在一些实施例中，分料机构50包括入口滑道51、第一出口滑道52、第二出口滑道53、第三出口滑道54、第一变道滑道55及第二变道滑道56。入口滑道51的输入端用于接收下料夹爪40释放的工件200。第一变道滑道55的输入端衔接入口滑道51的输出端。第二变道滑道56的输入端衔接第一变道滑道55的输出端。第一出口滑道52、第二出口滑道53、第三出口滑道54并列设置，其中，第一出口滑道52与第二出口滑道53的输入端衔接第二变道滑道56的输出端，第三出口滑道54的输入端衔接第一变道滑道55的输出端。第一变道滑道55能够使工件200进入第二变道滑道56或第三出口滑道54。第二变道滑道56能够使工件200进入第一出口滑道52或第二出口滑道53。第一出口滑道52、第二出口滑道53及第三出口滑道54的末端用于输出工件200。

作为示范性举例，根据接触式传感器70的检测结果，第一出口滑道52用于输出检测数值在预设范围内的合格的工件200，第二出口滑道53用于输出检测数值在预设范围以下的不合格的工件200，第三出口滑道54用于输出检测数值在预设范围以上的不合格的工件200。

在一些实施例中，第一变道滑道55的输入端可转动地连接于入口滑道51的输出端，第一变道滑道55的一侧连接有第一变道驱动器57，第一变道驱动器57用于同步转动第一变道滑道55的两个滑道侧板，进而改变第一变道滑道55的偏向角度，从而使第一变道滑道55在第二变道滑道56与第三出口滑道54之间交替衔接。同理，第二变道滑道56的输入端可转动地连接于第一变道滑道55的输出端，第二变道滑道56的一侧连接有第二变道驱动器58，第二变道驱动器58用于同步转动第二变道滑道56的两个滑道侧板，进而改变第二变道滑道56的偏向角度，从而使第二变道滑道56在第一出口滑道52与第二出口滑道53之间交替衔接。作为示范性举例，第一变道驱动器57及第二变道驱动器58为气缸。

在一些实施例中，分料机构50还包括第一收集箱50a、第二收集箱50b及第三收集箱50c。第一收集箱50a位于第一出口滑道52的下方，用于收集第一出口滑道52输出的合格的工件200。第二收集箱50b位于第二出口滑道53的下方，用于收集第二出口滑道53输出的不合格的工件200。第三收集箱50c位于第三出口滑道54的下方，用于收集第三出口滑道54输出的不合格的工件200。

在一些实施例中，分料机构50还包括多个滑筒59，每个滑筒59的输入端位于第一出口滑道52、第二出口滑道53或第三出口滑道54的输出端的下方，每个滑筒59的输出端伸入对应的第一收集箱50a、第二收集箱50b或第三收集箱50c，工件200从第一出口滑道52、第二出口滑道53及第三出口滑道54输出后掉入对应的滑筒59中，并沿着滑筒59滑至第一收集箱50a、第二收集箱50b或第三收集箱50c内部，滑筒59用于避免工件200误入非对应的收集箱内。

可选择地，在其他实施例中，分料机构50还可以增设其他数量的出口滑道、变道滑道及收集箱，以根据检测结果的分类需求，增加对工件200的分拣类别数量。

请参阅图10，在一些实施例中，承载台30a包括加工定位件31、顶升器32及顶头33。加工定位件31具有定位槽311，定位槽311用于接收并定位上料夹爪20抓取的待加工的工件200。顶头33穿设于承载台30a。顶升器32位于承载台30a底部并连接顶头33。顶升器32用于驱动顶头33升降，当顶头33上升直至伸出承载台30a的顶面时，伸出的顶头33能够将工件200顶出定位槽311，以便于下料夹爪40夹取。作为示范性举例，顶升器32为气缸，顶头33呈杆状并具有多个，均匀分布于工件200的各个位置，以均匀地顶出工件200。

请参阅图2及图3，在一些实施例中，加工设备100还包括上料滑轨80，上料平台10设于上料滑轨80，上料滑轨80能够驱动上料平台10沿X方向朝向或远离承载台30a滑动。当上料滑轨80驱动上料平台10移动至远离承载台30a的位置时，能够便于人工向上料平台10上料，以避免人员过于靠近承载台30a而产生安全隐患，而当上料滑轨80驱动上料平台10移动至靠近承载台30a的位置时，能够便于上料夹爪20抓取工件200，以减少上料夹爪20的移动距离，提升效率。在其他实施例中，当上料平台10移动至远离承载台30a的位置时，也可以通过其他装置进行工件200的自动化上料。

在一些实施例中，上料平台10能够同时承载两个工件200，承载台30a能够同时定位两个工件200，且两个工件200同时被加工，对应地，上料夹爪20具有两个，下料夹爪40也具有两个，平移组件61同时移动两个上料夹爪20及两个下料夹爪40，两个上料夹爪20能够同时夹取两个工件200，两个下料夹爪40也能够同时夹取两个工件200，从而提升生产效率。其中，在下料分拣时，若两个下料夹爪40中的两个工件200的检测结果一致，则两个下料夹爪40可以同时释放两个工件200，若两个下料夹爪40中的两个工件200的检测结果不一致，则两个下料夹爪40依次释放两个工件200，使得两个工件200分别进入对应的第一收集箱50a、第二收集箱50b或第三收集箱50c中。

使用时，首先，上料平台10沿上料滑轨80朝远离承载台30a的方向滑动至末端，以便人工将待加工的工件200上料至上料平台10，上料完毕后，上料平台10沿上料滑轨80朝向承载台30a的方向滑动直至待加工的工件200位于上料位A；于此同时，平移组件61驱动上料夹爪20及下料夹爪40同步沿X方向移动，直至上料夹爪20及下料夹爪40位于冲压头30b两侧，然后冲压头30b对承载台30a上位于加工位B的工件200进行加工；加工完毕后，平移组件61驱动上料夹爪20及下料夹爪40同步沿X方向移动，直至上料夹爪20位于上料位A上方，且下料夹爪40位于加工位B上方，接着升降组件62驱动上料夹爪20及下料夹爪40下降，同时顶升器32驱动顶头33上升将位于加工位B的工件200顶出定位槽311，之后上料夹爪20及下料夹爪40分别夹取下方对应的工件200；夹取完毕后，接触式传感器70对工件200进行检测，同时升降组件62驱动上料夹爪20及下料夹爪40上升，平移组件61驱动上料夹爪20及下料夹爪40同步沿X方向移动，直至上料夹爪20位于加工位B上方，下料夹爪40位于下料位C上方；接着，升降组件62再次驱动上料夹爪20及下料夹爪40下降，以使上料夹爪20将待加工的工件200放入承载台30a，同时下料夹爪40释放加工完成的工件200使其掉落至入口滑道51，第一变道滑道55及第二变道滑道56根据检测结果变道，以使工件200滑入对应的第一收集箱50a、第二收集箱50b或第三收集箱50c中。重复上述过程，即可对多个工件200完成自动的上下料、加工及分拣。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种加工设备，其特征在于，包括：

上料平台，用于承载待加工的工件；

上料夹爪，能够抓取所述上料平台上的所述工件；

加工平台，用于接收并加工所述上料夹爪抓取的所述工件；

下料夹爪，能够抓取所述加工平台上加工完成的所述工件，所述下料夹爪包括多个接触式传感器，多个所述接触式传感器用于与所述工件的待检测面接触并检测所述待检测面的直线度或平面度；

分料机构，用于接收所述下料夹爪抓取的所述工件，并能够根据所述接触式传感器的检测结果分拣所述工件；和

移载机构，连接所述上料夹爪及所述下料夹爪，并能够驱动所述上料夹爪及所述下料夹爪移动。

2.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：多个所述接触式传感器沿直线排列，每个所述接触式传感器接触所述工件后分别能够测得所述待检测面上对应的接触点的测量值，相隔最远的两个所述接触式传感器的测量值为测量基准，其余的所述接触式传感器的测量值与所述测量基准进行对比后得出所述待检测面的直线度。

3.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：多个所述接触式传感器沿二维平面方向矩阵排列分布，用于得出所述待检测面的平面度。

4.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述上料夹爪包括第一驱动器、第一上料夹指、第二上料夹指、弹性件、连接件及导向件，所述第一上料夹指及所述连接件设于所述第一驱动器，所述第二上料夹指通过所述弹性件连接于所述连接件，所述弹性件朝所述第一上料夹指推动所述第二上料夹指，所述导向件设于所述连接件并穿过所述第二上料夹指，所述第一驱动器能够驱动所述第一上料夹指及所述连接件相向移动，使所述第二上料夹指在所述弹性件施加的弹力作用下与所述第一上料夹指共同夹持所述工件，所述导向件用于对所述第二上料夹指的移动导向。

5.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述下料夹爪包括第二驱动器、第一下料夹指及第二下料夹指，所述第一下料夹指及所述第二下料夹指设于所述第二驱动器，多个所述接触式传感器设于所述第一下料夹指或所述第二下料夹指，并随所述第一下料夹指或所述第二下料夹指同步移动，所述第二驱动器能够驱动所述第一下料夹指及所述第二下料夹指相向移动，使所述第一下料夹指及所述第二下料夹指共同夹持所述工件，所述第一下料夹指及所述第二下料夹指夹持所述工件后，多个所述接触式传感器接触所述工件的所述待检测面。

6.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述移载机构包括平移组件及升降组件，所述上料夹爪及所述下料夹爪设于所述升降组件，所述升降组件设于所述平移组件，所述升降组件能够驱动所述上料夹爪及所述下料夹爪升降，所述平移组件能够驱动所述上料夹爪及所述下料夹爪沿单方向平移，所述上料平台、所述加工平台及所述分料机构依次沿所述平移组件的平移方向排列布置，所述上料夹爪及所述下料夹爪位于所述上料平台、所述加工平台及所述分料机构的上方并沿所述平移组件的平移方向排列布置。

7.如权利要求6所述的加工设备，其特征在于：所述上料平台具有上料位，所述加工平台具有加工位，所述分料机构具有下料位，所述上料夹爪从所述上料平台抓取位于所述上料位的所述工件至所述加工平台的所述加工位，所述下料夹爪从所述加工位抓取加工完成的所述工件并在所述下料位释放所述工件至所述分料机构，所述上料位、所述加工位及所述下料位依次沿所述平移组件的平移方向排列，所述上料位与所述加工位之间的距离、所述加工位与所述下料位之间的距离以及所述上料夹爪及所述下料夹爪之间的距离相同。

8.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述分料机构包括入口滑道、第一出口滑道、第二出口滑道、第三出口滑道、第一变道滑道及第二变道滑道，所述第一变道滑道衔接所述入口滑道，所述第二变道滑道衔接所述第一变道滑道，所述第一出口滑道及所述第二出口滑道衔接所述第二变道滑道，所述第三出口滑道衔接所述第一变道滑道，所述入口滑道用于接收所述工件，所述第一变道滑道能够使所述工件进入所述第二变道滑道或所述第三出口滑道，所述第二变道滑道能够使所述工件进入所述第一出口滑道或所述第二出口滑道，所述第一出口滑道、所述第二出口滑道及所述第三出口滑道的末端用于输出所述工件。

9.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述加工平台包括加工定位件、顶升器及顶头，所述加工定位件用于接收并定位所述上料夹爪抓取的所述工件，所述顶头穿设于所述加工平台，所述顶升器连接所述顶头并能够驱动所述顶头伸出所述加工平台的顶面，伸出的所述顶头用于将所述工件顶出所述加工定位件，以使所述下料夹爪夹持所述工件。

10.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述加工平台为冲床，所述冲床对所述工件进行冲压加工。