CN213561446U - 一种机床出料钻头自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床出料钻头自动检测装置，属于钻头加工技术领域。本实用新型的检测装置包括出料槽、检测槽和机械手，所述的检测槽设置于出料槽尾端，机械手设置于检测槽侧边，用于对钻头进行抽检；所述的机械手包括测量抓手和游标卡尺；所述的测量抓手可移动设置在检测槽旁，所述的游标卡尺设置在测量抓手侧边。本实用新型在出料槽的尾部设置机械手，利用机械手对钻头进行抽检。机械手抓手位置设置有游标卡尺，利用机械手抓取钻头的同时，测量出钻头的直径，如出现不合格的产品，方便工作人员及时对加工机器进行调整。

Description

一种机床出料钻头自动检测装置

技术领域

本实用新型属于钻头加工技术领域，更具体地说，涉及一种机床出料钻头自动检测装置。

背景技术

钻头是一种常见的金属用品，无论是家具制造还是工业生产都离不开钻头。在钻头的生产加工过程中，常常需要工人将出料钻头整齐的放置在三角架上，并要求钻头尾部同侧对齐放置。但是机床加工钻头速度较快，而工人通常一人看管几台机床，在钻头的加工生产过程中，工人需先将落入铁箱中杂乱的钻头摆放整齐，然后再堆放到三角架上，在此过程中工人来回奔走在机床之间。此外工人还需要每隔一段时间对钻头的尺寸进行检测，以便对机床及时进行调整。使用人工进行检测浪费人力，且效率较低。

经检索，中国专利申请号：201711203672.2，申请公布日：2018年4月6日，发明名称为：自动排列方向的不间断板料码垛生产线，该申请案由下料运输皮带机运输冲剪后的板料，并将板料移动运输到视觉识别感应机下，由视觉识别感应机来对放置的板料进行拍照并识别，视觉识别感应机与排列机器人相连接，由视觉识别感应机将识别的数据传送到排列机器人中，由排列机器人来抓取下料运输皮带机上的板料并进行相应的旋转调整以使得板料精确进入到码垛装置中，由码垛装置来对板料进行自动排列，并将板料放置到位于码垛装置下面的码垛台车中。该申请案可以达到不间断板料码垛运输的效果。但该申请案仅能对板料进行码垛，当需要码垛的产品较小时，该申请案的设备就不能很好的自动进行码垛。且其设备中的码垛台车装满后，物料容易掉出，产生安全隐患。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

鉴于目前对加工好的钻头检测多使用人工进行，浪费人力且不能自动化进行的问题，本实用新型提供了一种机床出料钻头自动检测装置，利用机械手对钻头进行检测，节省了人工，提高了钻头生产效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种机床出料钻头自动检测装置，包括出料槽、检测槽和机械手，所述的检测槽设置于出料槽尾端，机械手设置于检测槽侧边，用于对钻头进行抽检；所述的机械手包括测量抓手和游标卡尺；所述的测量抓手可移动设置在检测槽旁，所述的游标卡尺设置在测量抓手侧边。

更进一步地，所述的机械手还包括机械手底座、移动座和移动臂；所述的机械手底座上开设有多个机械手滑槽，移动座通过机械手滑槽可移动设置在机械手底座上；所述的测量抓手通过移动臂设置在移动座上。

更进一步地，所述的测量抓手包括连接头、抓取头、测量齿轮、测量齿条和两个抓取指；所述的测量抓手通过连接头与移动臂连接；连接头另一端连接抓取头；所述的抓取指一个固定在抓取头一端，另一个与测量齿条固连，在测量齿轮带动下移动。

更进一步地，所述的游标卡尺的定栅固定于抓取头侧边，动栅与移动的抓取指连接。

更进一步地，所述的出料槽包括出料槽体、回油槽、挡板支架、挡板和下料槽；所述的出料槽体底面开有多个小孔，将冷却油漏入设置在出料槽体下方的回油槽；所述的挡板支架设置于出料槽体靠近机械手的一端，挡板可移动安装在挡板支架上，该挡板用于阻挡钻头；所述的下料槽设置于出料槽体底部。

更进一步地，所述的挡板支架上还设置挡板电机，挡板电机通过钢丝与挡板连接用于驱动挡板沿挡板支架上下滑动。

更进一步地，所述的检测槽包括滑杆、检测支架、滑槽电机、检测槽体和齿条；所述的滑杆设置在检测支架上，检测槽体底部设置齿条，滑槽电机输出轴上安装滑槽齿轮，与齿条啮合，带动检测槽体在滑杆上移动。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种机床出料钻头自动检测装置，在出料槽的尾部设置机械手，利用机械手对钻头进行抽检。机械手抓手位置设置有游标卡尺，利用机械手抓取钻头的同时，测量出钻头的直径，如出现不合格的产品，方便工作人员及时对加工机器进行调整。本实用新型在出料槽上开设孔洞，将钻头上带出的冷却油回收再利用，节省了成本，且保护环境。

(2)本实用新型的一种机床出料钻头自动检测装置，在出料槽尾端设置挡板，将钻头阻拦，在抽检的时候再升起，防止钻头不进入下一环节。同时利用检测槽承接钻头，方便机械手抓取钻头。

附图说明

图1为本实用新型中钻头出料槽的结构示意图；

图2为本实用新型中钻头检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型中检测机械手的结构示意图；

图4为本实用新型中测量抓手的剖面图。

图中标号说明：

1、油箱；2、出料槽；21、出料槽体；22、回油槽；23、挡板支架；24、挡板电机；25、挡板；26、下料槽；

3、检测槽；31、滑杆；32、检测支架；33、滑槽电机；34、检测槽体；35、齿条；

4、机械手；41、机械手底座；42、机械手滑槽；43、移动座；44、移动臂；45、测量抓手；451、连接头；452、抓取头；453、测量齿轮；454、测量齿条；455、抓取指；46、游标卡尺。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种机床出料钻头自动检测装置，包括出料槽2、机械手4、调整机构、输送机构、监测机构和三角架；所述的出料槽2一端连接钻头生产机器出口，另一端设置有机械手4，对钻头进行抽检；所述的输送机构连接出料槽2出口，监测机构监测钻头头部朝向，调整机构将头部朝向错误的钻头进行调整；所述的三角架设置于输送机构出口，用于堆放钻头。所述的出料槽2下端设置有油箱1。

结合图1，所述的出料槽2包括出料槽体21、回油槽22、挡板支架23、挡板电机24、挡板25和下料槽26；所述的出料槽体21底面开有多个小孔，多个小孔间隔一定距离均匀分部，将冷却油漏入设置在出料槽体21下方的回油槽22，回油槽22再将冷却油输送到油箱1 中储存。本实施例中共设置有8个小孔。本实施例在出料槽2上开设孔洞，将钻头上带出的冷却油回收再利用，节省了成本，且保护环境。所述的挡板支架23设置于出料槽体21靠近机械手4的一端，挡板电机24通过钢丝与挡板25连接，用于驱动挡板25沿挡板支架23上下滑动。该挡板25用于阻挡钻头；当需要对钻头进行抽检时，挡板电机24转动，钢丝回收将挡板25拉起，钻头通过后，挡板25放下，继续阻挡钻头。出料槽体21在靠近挡板25的位置处开设略大于钻头的孔，所述的下料槽26设置于孔的下方，钻头被挡板25阻挡后，通过该孔落入下料槽26。

结合图2，出料槽2尾端连接检测槽3，检测槽3的滑杆31设置在检测支架32上，检测槽体34底部设置齿条35，滑槽电机33输出轴上安装滑槽齿轮，与齿条35啮合，带动检测槽体34在滑杆31上移动。检测槽体34上设置开口，方便机械手4对钻头进行抓取。

结合图3，本实施例的机械手4包括机械手底座41、移动座43、移动臂44、测量抓手45和游标卡尺46；所述的机械手底座41上开设有多个机械手滑槽42，移动座43通过机械手滑槽42可移动设置在机械手底座41上；所述的测量抓手45通过移动臂44设置在移动座43上；所述的游标卡尺46设置在测量抓手45侧边。本实施例中的游标卡尺46为数显式游标卡尺，能实时显示数据，并将数据传输到控制电脑中。机械手4抓手位置设置有游标卡尺 46，利用机械手4抓取钻头的同时，测量出钻头的直径，如出现不合格的产品，方便工作人员及时对加工机器进行调整。

结合图4，所述的测量抓手45包括连接头451、抓取头452、测量齿轮453、测量齿条454和两个抓取指455；所述的测量抓手45通过连接头451与移动臂44连接；连接头451另一端连接抓取头452；所述的抓取指455一个固定在抓取头452一端，另一个与测量齿条454 固连，在测量齿轮453带动下在抓取头452内设置的滑槽中移动，该测量齿轮453由内置电机驱动。所述的游标卡尺46的定栅固定于抓取头452侧边，动栅与移动的抓取指455连接。

值得说明的是，机械手4是不具备测量功能的，一般的机械手4抓取的为体积和质量均较大的物体，所需的力量较大，而在这样的机械手4上设置测量工具，往往会导致测量不准确；且抓取大体积的物体时，需使用更多的抓取指455，有时还无法完全将需测量的部位抓住。而针对钻头这样的小体积物品，一般采用人工进行抽检，较为耗费人力。发明人针对钻头体积小，质量小的特点，将游标卡尺46固定于机械手4上，在机械手4抓取待测钻头时，直接测量其直径，方便快速。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：包括出料槽(2)、检测槽(3)和机械手(4)，所述的检测槽(3)设置于出料槽(2)尾端，机械手(4)设置于检测槽(3)侧边，用于对钻头进行抽检；所述的机械手(4)包括测量抓手(45)和游标卡尺(46)；所述的测量抓手(45)可移动设置在检测槽(3)旁，所述的游标卡尺(46)设置在测量抓手(45)侧边。

2.根据权利要求1所述的一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：所述的机械手(4)还包括机械手底座(41)、移动座(43)和移动臂(44)；所述的机械手底座(41)上开设有多个机械手滑槽(42)，移动座(43)通过机械手滑槽(42)可移动设置在机械手底座(41)上；所述的测量抓手(45)通过移动臂(44)设置在移动座(43)上。

3.根据权利要求2所述的一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：所述的测量抓手(45)包括连接头(451)、抓取头(452)、测量齿轮(453)、测量齿条(454)和两个抓取指(455)；所述的测量抓手(45)通过连接头(451)与移动臂(44)连接；连接头(451)另一端连接抓取头(452)；所述的抓取指(455)一个固定在抓取头(452)一端，另一个与测量齿条(454)固连，在测量齿轮(453)带动下移动。

4.根据权利要求3所述的一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：所述的游标卡尺(46)的定栅固定于抓取头(452)侧边，动栅与移动的抓取指(455)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：所述的出料槽(2)包括出料槽体(21)、回油槽(22)、挡板支架(23)、挡板(25)和下料槽(26)；所述的出料槽体(21)底面开有多个小孔，将冷却油漏入设置在出料槽体(21)下方的回油槽(22)；所述的挡板支架(23)设置于出料槽体(21)靠近机械手(4)的一端，挡板(25)可移动安装在挡板支架(23)上，该挡板(25)用于阻挡钻头；所述的下料槽(26)设置于出料槽体(21)底部。

6.根据权利要求5所述的一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：所述的挡板支架(23)上还设置挡板电机(24)，挡板电机(24)通过钢丝与挡板(25)连接用于驱动挡板(25)沿挡板支架(23)上下滑动。

7.根据权利要求6所述的一种机床出料钻头自动检测装置，其特征在于：所述的检测槽(3)包括滑杆(31)、检测支架(32)、滑槽电机(33)、检测槽体(34)和齿条(35)；所述的滑杆(31)设置在检测支架(32)上，检测槽体(34)底部设置齿条(35)，滑槽电机(33)输出轴上安装滑槽齿轮，与齿条(35)啮合，带动检测槽体(34)在滑杆(31)上移动。

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