CN211386636U - 一种整流桥冲切设备的自动进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种整流桥冲切设备的自动进料机构。它包括机架，机架设有至少两个进料口和送料机械手，进料口的下方设有料盒架和料盒，料盒的下方设有上料升降电机和片料升降座，片料升降座沿竖直方向滑动，上料升降电机驱动片料升降座升降；送料机械手位于进料口的上方，送料机械手包括水平移动电机，水平移动座、升降气缸、以及夹爪气缸升降座，水平移动座水平滑动设置在机架上，水平移动电机与水平移动座丝杆传动连接，升降气缸设于水平移动座上。本实用新型通过上料升降电机和片料升降座逐个顶出料盒内的整流桥片料，然后再由送料机械手抓取走，因此本实用新型的自动进料机构能够实现自动进料、抓料、水平送料。

Description

一种整流桥冲切设备的自动进料机构

技术领域

本实用新型涉及整流桥冲切设备设备领域，特别涉及一种整流桥冲切设备的自动进料机构。

背景技术

现有的整流桥设计多采用框架式设计，在整流桥生产时，需要使用整流桥冲切设备对多余的连接块进行冲切来获得单个的整流桥。但是现有的整流桥冲切设备存在以下问题点：现有整流桥冲切设备不能实现原料自动上料，上料速度慢，而且在装料盒时，机器需要停机。因此现有的整流桥冲切设备需要作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能自动上料、上料快的整流桥冲切设备的自动进料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种整流桥冲切设备的自动进料机构，包括机架，所述机架设有至少两个进料口和送料机械手，所述进料口的下方设有料盒架和用于层叠放置多块整流桥片料的料盒，所述料盒设于料盒架上，所述料盒的下方设有上料升降电机和片料升降座，所述片料升降座沿竖直方向滑动，所述上料升降电机驱动片料升降座升降；

所述送料机械手位于进料口的上方，所述送料机械手包括水平移动电机，水平移动座、升降气缸、以及夹爪气缸升降座，所述水平移动座水平滑动设置在机架上，水平移动电机设于机架上，并与水平移动座丝杆传动连接，所述升降气缸设于水平移动座上，所述夹爪气缸升降座设于升降气缸的气缸杆上，所述夹爪气缸升降座上设有两夹爪气缸。

本实用新型的上料升降电机驱动片料升降座竖直滑动，片料升降座升入料盒内，以顶升料盒内的整流桥片料，以使料盒内的整流桥片料逐个升出进料口，之后，再由送料机械手的夹爪气缸逐个夹料，并输送走，直至料盒内的全部整流桥片料全部被顶出和抓取走，工人在对应该进料口进行更换料盒，与此同时，另一进料口的上料升降电机启动，该进料口开始顶出整流桥片料，送料机械手去抓取该进料口的整流桥片料，在此过程中，工人无需停机装料盒。因此，本实用新型可实现不停机上料。相反，本实用新型在更换料盒时，料升降电机驱动片料升降座向下滑动，并移出料盒，工人将空的料盒拆出，并换上装满料的料盒。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

所述料盒的底部和顶部敞开，以便片料升降座滑入料盒内，并升起料盒内的整流桥片料。

所述料盒架的底部和顶部分别转动设有第一带轮和第二带轮，所述上料升降电机的电机轴与第一带轮连接，所述第一带轮与第二带轮通过第一传动皮带连接，所述片料升降座与第一传动皮带固定连接，因此本实用新型的片料升降座的顶料动作稳定。

所述料盒可拆卸设于料盒架上，从而方便工人更换料盒。

所述机架上水平转动设有丝杆，所述丝杆的端部设有第三带轮，所述水平移动电机的电机轴上设有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮通过第二传动皮带连接，所述水平移动座与丝杆螺纹连接，因此本实用新型的送料机械手送料稳定。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过上料升降电机和片料升降座逐个顶出料盒内的整流桥片料，然后再由送料机械手抓取走，因此本实用新型的自动进料机构能够实现自动进料、抓料、水平送料。

附图说明

图1是本实用新型整流桥冲切设备的结构示意图。

图2本实用新型整流桥冲切设备的自动进料机构的结构示意图。

图3是本实用新型的自动进料机构（省略送料机械手）的侧视图。

图4是图3中A处的放大结构示意图。

图5是本实用新型自动进料机构所输送的整流桥片料的结构示意图。

图6是本实用新型的单体整流桥的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图6所示，一种整流桥冲切设备，包括机架1、自动进料机构2、冲切机构3以及下料收料机构4，所述冲切机构3用于将整流桥片料5冲切成多个单体的整流桥6，所述下料收料机构4用于对多个单体的整流桥6进行收集。上述的冲切机构3和下料收料机构4为本技术领域的现有技术，在此并不再详细描述。

所述自动进料机构2包括两个进料口22和送料机械手21，所述两个进料口22和送料机械手21设于机架1上，所述进料口22的下方设有料盒架24和用于层叠放置多块整流桥片料5的料盒23，所述料盒23设于料盒架24上，所述料盒23的下方设有上料升降电机25和片料升降座26，所述片料升降座26沿竖直方向滑动，所述上料升降电机25驱动片料升降座26升降。

所述送料机械手21位于进料口22的上方，所述送料机械手21包括水平移动电机27，水平移动座280、升降气缸28以及夹爪气缸升降座29，所述水平移动座280水平滑动设置在机架1上，水平移动电机27设于机架1上，并与水平移动座280丝杆传动连接，所述升降气缸28设于水平移动座280上，所述夹爪气缸升降座29设于升降气缸28的气缸杆上，所述夹爪气缸升降座29上设有两夹爪气缸291。

作为本实用新型更具体的技术方案。

所述料盒23的底部和顶部敞开，以便片料升降座26滑入料盒23内，并升起料盒23内的整流桥片料5。

所述料盒架24的底部和顶部分别转动设有第一带轮251和第二带轮252，所述上料升降电机25的电机轴与第一带轮251连接，所述第一带轮251与第二带轮252通过第一传动皮带253连接，所述片料升降座26与第一传动皮带253固定连接，因此本实用新型的片料升降座26的顶料动作稳定。

所述料盒23可拆卸设于料盒架24上，从而方便工人更换料盒23。

所述机架1上水平转动设有丝杆274，所述丝杆274的端部设有第三带轮272，所述水平移动电机27的电机轴上设有第四带轮271，所述第三带轮272与第四带轮271通过第二传动皮带273连接，所述水平移动座280与丝杆274螺纹连接，因此本实用新型的送料机械手21送料稳定。

本实用新型的自动进料机构2的工作原理是：

本实用新型的自动进料机构2工作前，工人首先在对应两个的进料口的料盒架上装入料盒23，装好之后，工人才开机。

本实用新型的自动进料机构2工作时，上料升降电机25驱动片料升降座26竖直向上滑动，片料升降座26升入料盒23内，以顶升料盒23内的整流桥片料5，以使料盒23内的整流桥片料5逐个升出进料口22，与此同时，水平移动电机27驱动水平移动座280和夹爪气缸往进料口移动，当水平移动座280和夹爪气移动到进料口22的上方时，升降气缸28驱动夹爪气缸升降座29和夹爪气缸下降，之后夹爪气缸夹住进料口处的整流桥片料，所述升降气缸28驱动夹爪气缸升降座29和夹爪气缸291上升，水平移动电机27驱动水平移动座280和夹爪气缸移动，如此重复，送料机械手21的夹爪气缸291能逐个抓取进料口处的整流桥片料并输送走，直至料盒23内的全部整流桥片料5全部被顶出和抓取走，因此本实用新型的自动进料机构，从而实现进料、抓料、送料。

Claims (5)

1.一种整流桥冲切设备的自动进料机构，其特征是，包括机架，

所述机架设有至少两个进料口和送料机械手，所述进料口的下方设有料盒架和用于层叠放置多块整流桥片料的料盒，所述料盒设于料盒架上，所述料盒的下方设有上料升降电机和片料升降座，所述片料升降座沿竖直方向滑动，所述上料升降电机驱动片料升降座升降；

所述送料机械手位于进料口的上方，所述送料机械手包括水平移动电机，水平移动座、升降气缸、以及夹爪气缸升降座，所述水平移动座水平滑动设置在机架上，水平移动电机设于机架上，并与水平移动座丝杆传动连接，所述升降气缸设于水平移动座上，所述夹爪气缸升降座设于升降气缸的气缸杆上，所述夹爪气缸升降座上设有两夹爪气缸。

2.根据权利要求1所述整流桥冲切设备的自动进料机构，其特征是，所述料盒的底部和顶部敞开。

3.根据权利要求1所述整流桥冲切设备的自动进料机构，其特征是，所述料盒架的底部和顶部分别转动设有第一带轮和第二带轮，所述上料升降电机的电机轴与第一带轮连接，所述第一带轮与第二带轮通过第一传动皮带连接，所述片料升降座与第一传动皮带固定连接。

4.根据权利要求3所述整流桥冲切设备的自动进料机构，其特征是，所述料盒可拆卸设于料盒架上。

5.根据权利要求4所述整流桥冲切设备的自动进料机构，其特征是，所述机架上水平转动设有丝杆，所述丝杆的端部设有第三带轮，所述水平移动电机的电机轴上设有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮通过第二传动皮带连接，所述水平移动座与丝杆螺纹连接。

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