CN216888800U - 一种电子辐照传送过程中货物旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子辐照传送过程中货物旋转装置，包括顶板，顶板底部设有机械臂，机械臂底部安装有连接杆，连接杆底部设有U型叉，U型叉内部通过销轴安装有安装块，安装块底部设有安装板，安装板内部安装有丝杆，丝杆一端设有第一电机，位于安装板内部的丝杆上螺纹安装有活动板，活动板与安装板上均呈轴对称设有两个转轴，两个转轴的相对端头均安装有两个夹板，位于一侧转轴端头设有第二电机，位于第二电机下方设有传送带，传送带顶部设有货物本体。该电子辐照传送过程中货物旋转装置，机械自动化程度高，能够有效的提升翻转货物，保证货物辐照灭菌的质量，进而增加电灶辐照加速器的实用性。

Description

一种电子辐照传送过程中货物旋转装置

技术领域

本实用新型涉及辐照加速器技术领域，具体为一种电子辐照传送过程中货物旋转装置。

背景技术

电子束辐照穿透深度是电子加速器非常关键的技术指标，与加速器产生的电子束能量有直接关系，但是有些需要经过辐照的货物包装体积较大，单方向辐照无法达到整体的灭菌效果，如果反复辐照既浪费资源，又容易使辐照过量。因此，我们提出一种电子辐照传送过程中货物旋转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子辐照传送过程中货物旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种电子辐照传送过程中货物旋转装置，包括顶板，所述顶板底部设有机械臂，所述机械臂底部安装有连接杆，所述连接杆底部设有U型叉，所述U型叉内部通过销轴安装有安装块，所述安装块底部设有安装板，所述安装板内部安装有丝杆，所述丝杆一端设有第一电机，位于所述安装板内部的丝杆上螺纹安装有活动板，所述活动板与安装板上均呈轴对称设有两个转轴，两个所述转轴的相对端头均安装有两个夹板，位于一侧所述转轴端头设有第二电机，位于所述第二电机下方设有传送带，所述传送带顶部设有货物本体。

优选的，所述机械臂为马达机械臂。

优选的，位于所述安装板与活动板之间连接处的安装板上设有滑槽，所述滑槽内部安装有滑块，且滑块固定在活动板的顶部。

优选的，所述顶板的四角均设有四个安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电子辐照传送过程中货物旋转装置，通过设置机械臂、丝杆、第一电机、活动板、夹板，能够通过第一电机驱动丝杆旋转，通过旋转的丝杆驱动活动板移位，进而通过将活动板上的夹板靠近安装板上的夹板，进而将传送带上的货物本体夹持，再结合机械臂提升，达到夹持提升货物的效果；通过设置转轴、第二电机，能够通过第二电机驱动转轴旋转，进而通过转轴带动夹板旋转，达到旋转将夹板上夹持的货物旋转的效果，使得该电子辐照传送过程中货物旋转装置，结构设计合理，适应能力强，机械自动化程度高，能够有效的提升翻转货物，保证货物辐照灭菌的质量，进而增加电灶辐照加速器的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电子辐照传送过程中货物旋转装置的结构主视剖图；

图2为本实用新型提出的一种电子辐照传送过程中货物旋转装置的结构主视图。

图中：顶板1、机械臂2、连接杆3、U型叉4、销轴5、安装块6、安装板7、丝杆8、第一电机9、活动板10、滑槽11、滑块12、转轴13、夹板14、第二电机15、传送带16、货物本体17、安装孔18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电子辐照传送过程中货物旋转装置，包括顶板1，顶板1底部设有机械臂2，机械臂2通过螺栓的方式固定在顶板1的底部，不仅能够保证机械臂2的稳定性，还可以轻松的拆卸，进而便于对机械臂2进行维修或更换，机械臂2的接线端通过导线外接有PLC控制器，通过PLC控制器，控制机械臂2的运行，机械臂2底部安装有连接杆3，连接杆3底部设有U型叉4，U型叉4通过焊接的方式固定在连接杆3的底部，能够保证U型叉4的稳定性，进而增加U型叉4支撑底部组件的稳定性，U型叉4内部通过销轴5安装有安装块6，安装块6在销轴5的配合下，再U型叉4内部可以自由的旋转，进而便于保证安装块6底部的夹持旋转机构始终处于朝下设置，安装块6底部设有安装板7，安装板7内部安装有丝杆8，丝杆8通过滚珠轴承固定在安装板7内部，通过滚珠轴承时的丝杆8可以在安装板7内部自由的旋转，丝杆8一端设有第一电机9，第一电机9为正反转伺服电机，第一电机9的接线端通过导线外接有电源和PLC控制器，通过PLC控制器，控制第一电机9的正反转，位于安装板7内部的丝杆8上螺纹安装有活动板10通过螺纹将活动板10套设在丝杆8上，在丝杆8的旋转下，可以带动活动板10左右移动，活动板10与安装板7上均呈轴对称设有两个转轴13，两个转轴13均通过滚珠轴承设置在活动板10与安装板7上，使得该转轴13均可以自由的旋转，两个转轴13的相对端头均安装有两个夹板14，夹板14通过焊接的方式固定在转轴13的端头，能够保证夹板14的稳定性，进而提高夹板14夹持货物本体17的稳定性，位于一侧转轴13端头设有第二电机15，第二电机15为正反转伺服电机，第二电机15的接线端通过导线外接有电源和PLC控制器，通过PLC控制器，控制第二电机15的正反转，位于第二电机15下方设有传送带16，传送带16顶部设有货物本体17；

具体的，通过传送带16，带动货物本体17前进，进而将货物本体17移动至夹持旋转机构正下方，再控制第一电机9正转，通过第一电机9驱动丝杆8正转，通过丝杆8带动活动板10向右移动，进而通过活动板10上的夹板14与安装板7上的夹板14将货物本体17夹持固定，再通过机械臂2将货物本体提升，再控制第二电机15正转，通过第二电机15驱动转轴13正转，进而通过转轴13带动夹板14正转，进而通过正转的夹板14带动货物本体17旋转，进而便于对货物本体17进行有效的电子辐射，当电子辐射完成后，再依次控制第二电机15、机械臂2和第一电机9，将货物本体17放置在传送带16上即可。

工作原理，该电子辐照传送过程中货物旋转装置在使用的过程中：将该装置布设在电子辐照加速器内部，再接通该装置的外接电源，通过传送带16，带动货物本体17前进，进而将货物本体17移动至夹持旋转机构正下方，再控制第一电机9正转，通过第一电机9驱动丝杆8正转，通过丝杆8带动活动板10向右移动，进而通过活动板10上的夹板14与安装板7上的夹板14将货物本体17夹持固定，再通过机械臂2将货物本体提升，再控制第二电机15正转，通过第二电机15驱动转轴13正转，进而通过转轴13带动夹板14正转，进而通过正转的夹板14带动货物本体17旋转，进而便于对货物本体17进行有效的电子辐射，当电子辐射完成后，再依次控制第二电机15、机械臂2和第一电机9，将货物本体17放置在传送带16上即可。使得该电子辐照传送过程中货物旋转装置，结构设计合理，适应能力强，机械自动化程度高，能够有效的提升翻转货物，保证货物辐照灭菌的质量，进而增加电灶辐照加速器的实用性。

进一步的说，机械臂2为马达机械臂，通过马达能够驱动机械臂2运行。

进一步的说，位于安装板7与活动板10之间连接处的安装板7上设有滑槽11，滑槽11内部安装有滑块12，且滑块12固定在活动板10的顶部，通过滑块12能够保证活动板10移动的稳定性。

进一步的说，顶板1的四角均设有四个安装孔18。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电子辐照传送过程中货物旋转装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部设有机械臂(2)，所述机械臂(2)底部安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)底部设有U型叉(4)，所述U型叉(4)内部通过销轴(5)安装有安装块(6)，所述安装块(6)底部设有安装板(7)，所述安装板(7)内部安装有丝杆(8)，所述丝杆(8)一端设有第一电机(9)，位于所述安装板(7)内部的丝杆(8)上螺纹安装有活动板(10)，所述活动板(10)与安装板(7)上均呈轴对称设有两个转轴(13)，两个所述转轴(13)的相对端头均安装有两个夹板(14)，位于一侧所述转轴(13)端头设有第二电机(15)，位于所述第二电机(15)下方设有传送带(16)，所述传送带(16)顶部设有货物本体(17)。

2.根据权利要求1所述的一种电子辐照传送过程中货物旋转装置，其特征在于：所述机械臂(2)为马达机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种电子辐照传送过程中货物旋转装置，其特征在于：位于所述安装板(7)与活动板(10)之间连接处的安装板(7)上设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部安装有滑块(12)，且滑块(12)固定在活动板(10)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种电子辐照传送过程中货物旋转装置，其特征在于：所述顶板(1)的四角均设有四个安装孔(18)。

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