CN216887094U - 一种制动装置及含有该制动装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种制动装置及含有该制动装置的车辆，制动装置包括制动踏板、联动机构、液压机构、前制动器和后制动器；所述联动机构分别与所述制动踏板、所述后制动器和所述液压机构连接，所述液压机构远离所述联动机构的一端与所述前制动器连接用于驱动所述所述前制动器工作，通过所述制动踏板驱动所述联动机构运动，进而通过所述联动机构分别驱动所述后制动器和所述液压机构工作。当用户施加驱动力到制动踏板上时，能够使前后制动器实现联合制动，提高了制动效率，保障了骑行安全。

Description

一种制动装置及含有该制动装置的车辆

技术领域

本申请各实施例属于制动装置领域，更具体地，涉及一种制动装置及含有该制动装置的车辆。

背景技术

常见的两轮交通车主要有摩托车、电动自行车和自行车；众所周知，为了行车安全，不论是那种交通工具都会配备制动系统。

制动系统，俗称“刹车”系统，指的是能够使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的系统装置。目前常见的制动装置大致可分为盘式制动和鼓式制动大多，盘式制动又称碟式刹车。现有的车辆，几乎都是前后制动装置独立工作，互不干扰，即前制动装置用于为前轮的提供制动力，后制动装置用于为后轮提供制动力。

目前，跨骑车、弯梁车或者踏板车，在单独操作后制动踏板时，只能独立为后轮制动器提供制动力；除非在踩住后制动踏板的同时，用手抓紧前制动抓把，这样才能实现前后轮同时制动。现有的制动装置在遇到紧急情况时，大部分用户都是第一时间踩住后制动踏板，容易忘记抓起前制动抓把，特别是心理素质不太好的用户，这样就容易导致车辆的制动力不够而发生危险。

因此，为了提高车辆的制动效率，现有的制动装置亟待改进。

实用新型内容

为了使车辆能够实现前后轮联合制动，本申请提供一种制动装置，包括制动踏板、联动机构、液压机构、前制动器和后制动器；所述联动机构分别与所述制动踏板、所述后制动器和所述液压机构连接，所述液压机构远离所述联动机构的一端与所述前制动器连接用于驱动所述所述前制动器工作，通过所述制动踏板驱动所述联动机构运动，进而通过所述联动机构分别驱动所述后制动器和所述液压机构工作。

作为本申请的进一步改进，所述制动踏板包括驱动块、旋转轴和连接块，所述旋转轴分别与所述连接块的一端和所述驱动块的一端连接，所述连接块的另一端与所述联动机构连接。

作为本申请的进一步改进，所述联动机构包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件的一端与所述连接块铰接，另一端通过后制动拉杆与所述后制动器连接，所述后制动拉杆远离所述后制动器的一端与所述第一旋转件铰接；所述第一旋转件上靠近所述连接块的一侧设有卡块，所述卡块与所述第二旋转件的一端卡接，所述第二旋转件的另一端与所述液压机构连接。

作为本申请的进一步改进，所述第二旋转件包括第一旋转块、第二旋转块和中心转轴，所述中心转轴分别与所述第一旋转块的一端和所述第二旋转块的一端连接，且所述第一旋转块和所述第二旋转块能够以所述中心转轴为轴心旋转，所述第一旋转块远离所述中心转轴的一端与所述卡块卡接，所述第二旋转块远离所述中心转轴的一端与所述液压机构连接。

作为本申请的进一步改进，所述液压机构包括油缸和活塞杆，所述油缸的一端与所述前制动器连接，所述活塞杆的一端穿伸入所述油缸内部，所述活塞杆外侧套设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述油缸抵接，另一端与所述活塞杆的外壁连接，所述活塞杆远离所述油缸的一端与所述第二旋转块铰接。

作为本申请的进一步改进，所述油缸上设有加油管，所述加油管的一端与所述油缸内部连通，所述加油管的另一端设有加油口。

作为本申请的进一步改进，还包括踏板复位机构，所述踏板复位机构与所述联动机构连接。

作为本申请的进一步改进，所述踏板复位机构为第二弹性件，所述第二弹性件与所述后制动拉杆连接，且所述第二弹性件的弹力小于所述第一弹性件的弹力。

作为本申请的进一步改进，还包括握持机构，所述握持机构与所述前制动器连接。

另一方面，本申请还提供一种包括上述制动装置的车辆，还包括车架、前轮和后轮，所述前轮和所述后轮分别设置在所述车架上，所述前制动器安装在所述前轮上，所述后制动器安装在所述后轮上，所述制动踏板、所述联动机构和所述液压机构分别与所述车架连接。

采用本申请的技术方案，当用户施加驱动力到制动踏板上时，制动踏板驱动联动机构运动，联动机构驱动后制动器工作，给后轮提供制动力；与此同时，联动机构将驱动力传导到液压机构上，驱动液压机构工作，液压机构驱动前制动器工作，给前轮提供制动力。使得前后制动器实现了联合制动，提高了制动效率，保障了骑行安全。

另一方面，液压机构内设有第一弹性件，且第一弹性件的弹力大于第二弹性件的弹力，使得用户脚踩踏板时，后制动器先有液压机构开始工作，即后制动器先有前制动器提供制动力，能够防止车辆制动时，前轮出现提前抱死，进一步提升骑行的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：

图1是本申请实施例1整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中制动踏板与联动机构组装结构示意图；

图3是本申请实施例1中液压机构正视剖面结构示意图；

图4是本申请实施例1中未制动状态结构示意图；

图5是本申请实施例1中制动初期状态结构示意图；

图6是本申请实施例1中制动状态结构示意图；

图7是本申请实施例2整体结构示意图

图8是本申请实施例2前后制动力分配示意图。

附图标记：1、前制动器；2、握持机构；3、后制动器；4、制动踏板；41、驱动块；42、旋转轴；43、连接块；5、第一旋转件；51、卡块；6、第二旋转件；61、第一旋转块；62、第二旋转块；63、中心转轴；7、销钉；8、后制动拉杆；9、油缸；10、活塞杆；11、密封盖；12、第一弹性件；13、加油管；14、加油口；15、第二弹性件；16、车架；17、前轮；18、后轮。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种制动装置，包括前制动器1、握持机构2、后制动器3、制动踏板4、联动机构和液压机构。其中，前制动器1为液压蝶式制动器，前制动器1用于为车辆的前轮17提供制动力；后制动器3为鼓式制动器，后制动器3用于为车辆的后轮18提供制动力。握持机构2通过油管与前制动器1固定连接，握持机构2用于单独为车辆的前轮17提供制动力。联动机构能够驱动后制动器3工作，液压机构用于驱动前制动器1工作，制动踏板4能够驱动联动机构运动，联动机构分别与制动踏板4、后制动器3和液压机构连接，液压机构远离联动机构的一端与前制动器1连接。

当用户踩住制动踏板4，往制动踏板4上输出驱动力时，制动踏板4旋转将驱动力传导到联动机构，联动机构将驱动力传导到后制动器3，驱动后制动器3工作，提供后轮18制动力；另外，当驱动力的力度大于压夜机构的保持力时，联动机构能够带动液压机构工作，液压机构驱动前制动器1工作，提供前轮17制动力。从而实现了前后制动器联合制动，提高了制动的效率，保障了用户的骑行安全。

制动踏板4包括驱动块41、旋转轴42和连接块43，旋转轴42分别与连接块43的一端和驱动块41的一端固定连接，连接块43的另一端与联动机构可旋转限位连接。本实施例中，驱动块41、旋转轴42和连接块43为金属材料一体成型结构；当然，在其他实施例中，驱动块41、旋转轴42和连接块43也可以是相互独立的部件，通过螺栓或其他结构固定连接在一起。

将该制动装置安装到车辆上时，旋转轴42固定在车辆的车架上，工作时能够在原地旋转；驱动块41作为该制动装置工作时的受力点，接收用户的制动驱动力，并将该驱动力通过杠杆原理传导给连接块43；连接块43用于将驱动力传导给联动机构。工作时，用户将制动驱动力作用在驱动块41上，驱动旋转轴42旋转，从而带动连接块43旋转；连接块43旋转带动联动机构运动，从而将驱动力传导给联动机构。

本实施例中，驱动块41的朝向与连接块43的朝向之间的夹角小于180°，即驱动块41和连接块43不在同一条直线上，这样能够保证制动的驱动力能够更高效地从驱动块41传导到连接块43上。很显然，在其他的实施例中，驱动块41的朝向与连接块43的朝向也可以在同一条直线上，只要能够确保驱动块41能够驱动连接块43以旋转轴41为中心轴旋转即可。

联动机构包括第一旋转件5和第二旋转件6，第一旋转件5的一端通过销钉7与连接块43远离旋转轴42的一侧铰接，另一端通过后制动拉杆8与后制动器3固定连接，后制动拉杆8远离后制动器3的一端与第一旋转件5铰接。第一旋转件5上靠近连接块43的一侧设有卡块51，卡块51与第二旋转件6的一端卡接限位连接，第二旋转件6的另一端与液压机构固定连接。

工作时，制动驱动力通过连接块43传导到第一旋转件5，因第一旋转件5与后制动器3是刚性连接关系，因此，制动的驱动力能够直接传导到后制动器3上，驱动后制动器3工作，从而对车辆的后轮18进行制动；同时有一部分驱动力传导给第二旋转6件，用于驱动液压机构工作。

第二旋转件6包括第一旋转块61、第二旋转块62和中心转轴63，中心转轴63分别与第一旋转块61的一端和第二旋转块62的一端固定连接，且第一旋转块61和第二旋转块62能够以中心转轴63为基点同步旋转，第一旋转块61远离中心转轴63的一端与卡块51卡接，第二旋转块62远离中心转轴63的一端与液压机构固定连接。

工作时，当第一旋转件5将驱动力通过卡块51传导到第二旋转件6上时，驱动第一旋转块61旋转，第一旋转块61驱动中心转轴63旋转从而带动第二旋转块62同步旋转，第二旋转块62将驱动力传导到液压机构上。当驱动力大于液压机构的保持力时，驱动液压机构工作，液压机构驱动前制动器1工作，从而对车辆的前轮17进行制动。

在本实施例中，中心转轴63套接在旋转轴42的外侧，且中心转轴63与旋转轴42活动限位连接。即制动踏板4与第二旋转件6在同一条中心轴线上旋转，使得整个制动装置结构更加紧凑。在其他的实施例中，中心转轴63与旋转轴42也可以不在一条中心轴线上旋转，即将制动踏板4与第二旋转件6错位分布设置。

在本实施例中，中心转轴63、第一旋转块61和第二旋转块62为金属材料一体成型结构，在其他实施例中，中心转轴63、第一旋转块61和第二旋转块62也可以是相互独立的部件，通过螺栓或其他结构固定连接在一起。

在本实施例中，第二旋转件6的整体结构类似“风车”形状，第一旋转块61和第二旋转块62类似两个“扇叶”，能够以中心转轴63为轴心旋转。而且第一旋转块61的朝向与第二旋转块62的朝向之间的夹角小于180°，从而保证了该制动装置的结构紧凑性，提升制动力的传导效率。很显然，在其他实施例中，第一旋转块61和第二旋转块62也可以是其他任意朝向。

液压机构包括油缸9和活塞杆10，油缸9内设有液压油，油缸9的一端通过油管与前制动器1固定连接，油缸9的的另一端设有密封盖11，活塞杆10的一端穿过密封盖11后伸入油缸9内部，活塞杆10外侧套设有第一弹性件；在本实施例中，第一弹性件为第一弹性件12，在其他实施例中，第一弹性件也可以是其他具有相同功能的机械结构。第一弹性件12的一端与密封盖11抵接，另一端与活塞杆10的外壁固定连接，活塞杆10远离油缸9的一端与第二旋转块62铰接固定。

工作时，当第二旋转块62传导给活塞杆10的驱动力大于第一弹性件12的保持力时，第二旋转块62驱动活塞杆10挤压第一弹性件12，延伸弹簧12压缩，同时活塞杆10的端部往油缸9内部运动，挤压油缸9内部的液压油产生液压力，油缸9通过油管将液压力传导给前制动器1，从而驱动前制动器1工作，对车辆的前轮17进行制动。当制动驱动力消失后，第一弹性件12迅速复位，从而终止前制动器1产生制动力。

油缸9内的液压油不足将直接导致前制动器1的制动力不足，影响骑行安全。为了保障油缸9内的液压油能够产生足够的液压力，在油缸9上设有加油管13，加油管13的一端与油缸9内部连通，加油管13的另一端设有加油口14。当油缸9内的液压油不足时，可从加油口14处往油缸9内添加液压油，使油缸9内始终保持足量的液压油。

联动机构上设有踏板复位装置，在本实施例中，踏板复位装置为第二弹性件15；在其他实施例中，踏板复位装置也可以是其他具有相同功能的弹性件。第二弹性件15的一端与后制动拉杆8固定连接，另一端与车辆的车架固定连接。当用户踩住制动踏板4，往制动踏板4上输出驱动力时，且驱动力大于第二弹性件15的弹力时，制动踏板4将驱动力传导到联动机构，从而驱动后制动拉杆8运动，驱动后制动器3工作，同时拉伸第二弹性件15。当制动结束后，用户释放制动踏板4，在第二弹性件15的弹力作用下，后制动拉杆8复位，拉动联动机构运动，联动机构带动制动踏板4迅速复位。

为了防止工作时，车辆的前轮17提前抱死，第二弹性件15的弹力小于第一弹性件12的弹力。

工作原理：

如图4-6所示，制动之前，无作用力施加到驱动块41上；制动初期，当用户脚踩驱动块41的力度小于第一弹性件12的弹力大于第二弹性件15的弹力时，后制动拉杆8运动，控制后制动器3工作，为车辆的后轮18提供制动力；直到用户脚踩驱动块41的力度大于第一弹性件12的弹力时，液压机构才开始工作，控制前制动器1工作，为车辆的前轮17提供制动力。使得该制动装置能够满足前后轮联合制动的使用需求，且每次制动的过程中，都是后制动器3先于前制动器1开始工作，能够防止前轮17提前抱死，保障骑行的安全性。

在本申请实施例中，握持机构2为前制动抓把，第一弹性件12为延迟弹簧，第二弹性件15为延迟弹簧。

实施例2

如图7所示，一种包括上述制动装置的车辆，还包括车架16、前轮17和后轮18，前轮17和后轮18分别限位固定在车架16上，前制动器1安装在前轮17上，后制动器3安装在后轮18上。油缸9与车架16固定连接，制动踏板4中的旋转轴42和第二旋转件6上的中心转轴63分别限位固定在车架16上，使得制动踏板4和第二旋转件6能够相对于车架16进行限位旋转。第二弹性件15的一端与后制动拉杆8固定连接，另一端与车架16固定连接，从而保证用户释放制动踏板4后，第二弹性件15能够迅速控制制动踏板4复位。

当需要刹车时，通过握持机构2能够单独控制前制动器1工作，为前轮17提供制动力。通过踩住驱动块41，向驱动块41上输出制动驱动力时，且制动驱动力小于第一弹性件12的弹力大于第二弹性件15的弹力时，后制动拉杆8运动，控制后制动器3工作，为车辆的后轮18提供制动力；直到制动驱动力大于第一弹性件12的弹力时，液压机构才开始工作，控制前制动器1工作，为车辆的前轮17提供制动力。使得该制动装置能够满足前后轮联合制动的使用需求，且每次踩住驱动块41制动的过程中，都是后制动器3先于前制动器1开始工作，能够防止前轮17提前抱死，保障骑行的安全性。

在本申请实施例中，握持机构2为前制动抓把，第一弹性件12为延迟弹簧，第二弹性件15为延迟弹簧。

如图8所示，本申请各实施例通过制动踏板4对前制动器1和后制动器3连动制动器产生一系列作用力，经过螺旋转动按一定比例分配到前制动器1和后制动器3上，且在分配到前制动器1时会有一定的延迟效果，为了达到上述的效果，本申请内部由一套后制动鼓刹套件和一套液压缸组成，其中连接到后制动器3的后制动鼓刹套件由第一旋转件5、后制动拉杆8、第一弹性件15等进行控制输出；另外连接到前制动器1的液压机构由第一旋转块61、活塞杆10、第一弹性件12进行控制，通过第一旋转块61分配到油缸9的液压力在大于第一弹性件12保持力之前，不会对前制动器1提供液压力；当输出的液压力大于第一弹性件12的保持力后，活塞杆10后移，阀体打开，输出液压力与输入液压力按1：1进行输入输出，所以在分配到前制动器1时会有一定的延迟效果，结构简单，节省成本，便于布置。

初期，操作制动踏板4给前制动器1和后制动器3提供制动力的过程中，第一旋转件5转动，第一旋转块61保持原状，初期制动力仅拉动后制动拉杆8直接为后制动器3提供制动力，此时传递制动力到前制动器1的活塞杆10未打开，不为前制动器1提供液压；当第一旋转块61转动到一定角度后，进入油缸9中的液压大于第一弹性件12的保持力时，此时活塞杆10打开，前制动器1和后制动器3同时提供制动力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种制动装置，其特征在于，包括制动踏板、联动机构、液压机构、前制动器和后制动器；

所述联动机构分别与所述制动踏板、所述后制动器和所述液压机构连接，所述液压机构远离所述联动机构的一端与所述前制动器连接用于驱动所述前制动器工作，通过所述制动踏板驱动所述联动机构运动，进而通过所述联动机构分别驱动所述后制动器和所述液压机构工作；

所述制动踏板包括驱动块、旋转轴和连接块，所述旋转轴分别与所述连接块的一端和所述驱动块的一端连接，所述连接块的另一端与所述联动机构连接。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述联动机构包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件的一端与所述连接块铰接，另一端通过后制动拉杆与所述后制动器连接，所述后制动拉杆远离所述后制动器的一端与所述第一旋转件铰接；

所述第一旋转件上靠近所述连接块的一侧设有卡块，所述卡块与所述第二旋转件的一端卡接，所述第二旋转件的另一端与所述液压机构连接。

3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述第二旋转件包括第一旋转块、第二旋转块和中心转轴，所述中心转轴分别与所述第一旋转块的一端和所述第二旋转块的一端连接，且所述第一旋转块和所述第二旋转块能够以所述中心转轴为轴心旋转，所述第一旋转块远离所述中心转轴的一端与所述卡块卡接，所述第二旋转块远离所述中心转轴的一端与所述液压机构连接。

4.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述液压机构包括油缸和活塞杆，所述油缸的一端与所述前制动器连接，所述活塞杆的一端伸入所述油缸内部，所述活塞杆外侧套设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述油缸抵接，另一端与所述活塞杆的外壁连接，所述活塞杆远离所述油缸的一端与所述第二旋转块铰接。

5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述油缸上设有加油管，所述加油管的一端与所述油缸内部连通，所述加油管的另一端设有加油口。

6.如权利要求5所述的制动装置，其特征在于，还包括踏板复位机构，所述踏板复位机构与所述联动机构连接。

7.如权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述踏板复位机构为第二弹性件，所述第二弹性件与所述后制动拉杆连接，且所述第二弹性件的弹力小于所述第一弹性件的弹力。

8.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，还包括握持机构，所述握持机构与所述前制动器连接。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的制动装置，还包括车架、前轮和后轮，所述前轮和所述后轮分别设置在所述车架上，所述前制动器安装在所述前轮上，所述后制动器安装在所述后轮上，所述制动踏板、所述联动机构和所述液压机构分别与所述车架连接。

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