CN216862859U - 一种pcb板投板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板输送技术领域，尤其涉及一种PCB板投板机构，包括送板通道，投板机构包括与送板通道接驳的接板通道，收纳框内在竖直方向间隔成型有多个供PCB板插入的收纳槽，投板机构还包括纵向驱动机构和横向驱动机构；PCB板经加工后，向外送出，此时投板机构的接板通道与送板通道配合，使收纳框与送板通道末端水平对齐，收纳框不断由高到低逐渐下降，收纳槽一一与送板通道对齐，PCB板逐个地进入到收纳框内；集满后，横向驱动机构和纵向驱动机构匹配运动，将接板通道移动至相应位置，实现投板；可一次对多个PCB板快速地收集到收纳框内，随后一次性地将置于收纳框内的PCB板进行投板，更换新的收纳框放到接板通道上，继续重复工作，投板效率大大提高。

Description

一种PCB板投板机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板输送技术领域，尤其涉及一种PCB板投板机构。

背景技术

投板装置用于PCB电路板生产线中PCB电路板的投递，但它在实际使用的过程中存在不便投递的弊端，现有技术中，往往都是通过吸附箱加平面位移机构和竖向升降机构完成对PCB电路板的投板操作。

这种操作方式每次只能对单件PCB板进行输送，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种PCB板投板机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种PCB板投板机构，包括PCB加工机构以及与PCB板加工机构接驳的所述投板机构，PCB加工机构包括送板通道，投板机构包括与送板通道接驳的接板通道，接板通道上安装有收纳框，收纳框内在竖直方向间隔成型有多个供PCB板插入的收纳槽，投板机构还包括带动接板通道在纵向运动的纵向驱动机构以及在横向运动的横向驱动机构。

进一步的：接板通道包括与送板通道输送方向相同的皮带输送件以及对皮带输送件进行支撑的皮带支撑架，收纳框置于皮带输送件顶部。

进一步的：皮带支撑架包括一对平行间隔布置的侧板，两个侧板之间布置有对与皮带输送件传动连接的传动轴，侧板设置有可伸缩地对皮带输送件上的收纳框进行紧固的推杆件。

进一步的：横向驱动机构包括位于皮带支撑架底部的横向导向架，横向导向架上沿长度方向布置有直线模组，两个侧板底部分别安装有与直线模组滑动连接的横向滑动座。

进一步的：纵向驱动机构包括一对竖直布置的立柱，两个立柱沿长度方向布置有竖直导轨，横向导向架底部设置有导向支撑座，导向支撑座同时与两个竖直导轨升降滑动配合。

进一步的：导向支撑座背部安装有与竖直导轨滑动配合的竖直滑动座，两个立柱之间的顶部和底部分别设置有横柱，两个横柱之间设置有与导向支撑座传动连接的丝杆传动机构。

进一步的：横向导向架的长度至少为导向支撑座的2倍，导向支撑座的长度不超过两个立柱之间的间距，直线模组与立柱相互垂直设置。

进一步的：收纳框的左右侧壁成型有供推杆件插入的止锁孔，推杆件包括分别安装在两个侧板的伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端安装有止锁杆，止锁杆末端安装有可调节长度的延伸杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种PCB板投板机构，PCB板经加工后，向外送出，PCB板逐个地进入到收纳框内；集满后，横向驱动机构和纵向驱动机构匹配运动，将接板通道移动至相应位置，实现投板；可一次对多个PCB板快速地收集到收纳框内，随后一次性地将置于收纳框内的PCB板进行投板，更换新的收纳框放到接板通道上，继续重复工作，投板效率大大提高。

附图说明

图1为PCB板加工机构与投板机构相连接的结构示意图。

图2为投板机构的结构示意图。

图3为图2中的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1-PCB板加工机构、

11－送板通道、

2－投板机构、

21－接板通道、22－皮带输送件、23－收纳框、24－收纳槽、

25－皮带支撑架、26－侧板、27－传动轴、

3－推杆件、

31－止锁孔、32－伸缩气缸、33－止锁杆、34－延伸杆、

4－横向驱动机构、

41－横向导向架、42－横向滑动座、43－直线模组、44－导向支撑座、5－纵向驱动机构、

51－立柱、52－横柱、53－丝杆传动机构、

54－丝杆件、55－螺套座、56－竖直滑动座、

57－竖直导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-3所示，一种PCB板投板机构，包括PCB板加工机构1以及与PCB板加工机构1接驳的所述投板机构2，PCB加工机构1包括送板通道11，投板机构2包括与送板通道11接驳的接板通道21，接板通道21上安装有收纳框23，收纳框23内在竖直方向间隔成型有多个供PCB板插入的收纳槽24，投板机构2还包括带动接板通道21在纵向运动的纵向驱动机构5以及在横向运动的横向驱动机构4；PCB板经PCB加工机构1进行相应的工序加工后，经由皮带组成的送板通道11向外送出，此时投板机构2的接板通道21与送板通道11配合，使收纳框23与送板通道11末端水平对齐，并通过纵向驱动机构5的带动下不断由高到低逐渐下降，使得收纳框23的层层设计的收纳槽24一一与送板通道11对齐，PCB板恰好逐个地进入到收纳框23内；待收纳框23满后，横向驱动机构4和纵向驱动机构5匹配运动，将接板通道21移动至相应位置，实现投板；可一次对多个PCB板快速地收集到收纳框23内，随后一次性地将置于收纳框23内的PCB板进行投板，更换新的收纳框23放到接板通道21上，继续重复工作，投板效率大大提高。

接板通道21包括与送板通道11输送方向相同的皮带输送件22以及对皮带输送件22进行支撑的皮带支撑架25，收纳框23置于皮带输送件22顶部，皮带支撑架25包括一对平行间隔布置的侧板26，两个侧板26之间布置有对与皮带输送件22传动连接的传动轴27，皮带输送件22套在两个传动轴27之间，并通过传动轴27的转动实现输送运动，可通过皮带输送件22将收纳框23与送板通道11高度对齐，随后通过横向驱动机构4使得横向对齐，PCB经过送板通道11可无缝地进入到收纳框23内，其中一个收纳槽24插入有PCB板后，纵向驱动机构5带动接板通道21不断下降，使得收纳槽24逐个地与送板通道11对齐，便于PCB板逐个地插入到收纳框23内，收纳框23收集完毕后，横向驱动机构4和纵向驱动机构5匹配运动，将接板通道21移动至相应位置，实现投板。

为了防止收纳框23在收集PCB板时出现移位的现象，侧板26设置有可伸缩地对皮带输送件22上的收纳框23进行紧固的推杆件3，收纳框23的左右侧壁成型有供推杆件3插入的止锁孔31，推杆件3包括分别安装在两个侧板26的伸缩气缸32，伸缩气缸32的驱动端安装有止锁杆33，止锁杆33末端安装有可调节长度的延伸杆34，止锁杆33成型有螺纹孔，延伸杆34与螺纹孔螺纹配合。

收纳框23在通过皮带输送件22移动到位后，两个推杆件3的伸缩气缸32同时工作，两个止锁杆33均朝内推出，与收纳框23侧壁的止锁孔31配合，此时收纳框23则静止地卡在皮带输送件22上，不会前后移动，供PCB插入；当更换了不同宽度的收纳框23时，可扭动延伸杆34在螺纹孔的位置，从而调节止锁杆33加上延伸杆34的长度，从而适配不同尺寸的收纳框23。

横向驱动机构4包括位于皮带支撑架25底部的横向导向架41，横向导向架41上沿长度方向布置有直线模组43，两个侧板26底部分别安装有与直线模组43滑动连接的横向滑动座42，直线模组43通过横向滑动座42与侧板26滑动配合，直线模组43运动时，带动。皮带支撑架25沿着直线模组43横向运动，使得接板通道21的输送位置发生变化，可与其他设备进行接驳，进行投板工作。

纵向驱动机构5包括一对竖直布置的立柱51，两个立柱51沿长度方向布置有竖直导轨57，横向导向架41底部设置有导向支撑座44，导向支撑座44同时与两个竖直导轨57升降滑动配合，导向支撑座44背部安装有与竖直导轨57滑动配合的竖直滑动座56，两个立柱51之间的顶部和底部分别设置有横柱52，两个横柱52之间设置有与导向支撑座44传动连接的丝杆传动机构53。

丝杆传动机构53包括竖直布置在两个横柱52之间的丝杆件54，丝杆件54两端通过轴承座进行安装，导向支撑座44背部固定安装有与丝杆件54传动配合的螺套座55，通过丝杆件54的转动，使得导向支撑座44的螺套座55与丝杆件54传动配合，通过竖直滑动座56沿着立柱51上的竖直导轨57升降运动，从而对接板通道21的高度位置进行改变，提高输送多样性。

横向导向架41的长度至少为导向支撑座44的2倍，导向支撑座44的长度不超过两个立柱51之间的间距，直线模组43与立柱51相互垂直设置，使得接板通道21在一端投板时可以避开立柱51，不会磕碰到立柱51，提高投板的稳定性。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种PCB板投板机构，包括PCB加工机构以及与PCB板加工机构接驳的所述投板机构，其特征在于：所述PCB加工机构包括送板通道，投板机构包括与送板通道接驳的接板通道，接板通道上安装有收纳框，收纳框内在竖直方向间隔成型有多个供PCB板插入的收纳槽，投板机构还包括带动接板通道在纵向运动的纵向驱动机构以及在横向运动的横向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板投板机构，其特征在于：所述接板通道包括与送板通道输送方向相同的皮带输送件以及对皮带输送件进行支撑的皮带支撑架，收纳框置于皮带输送件顶部。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板投板机构，其特征在于：所述皮带支撑架包括一对平行间隔布置的侧板，两个侧板之间布置有对与皮带输送件传动连接的传动轴，侧板设置有可伸缩地对皮带输送件上的收纳框进行紧固的推杆件。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板投板机构，其特征在于：所述横向驱动机构包括位于皮带支撑架底部的横向导向架，横向导向架上沿长度方向布置有直线模组，两个侧板底部分别安装有与直线模组滑动连接的横向滑动座。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板投板机构，其特征在于：所述纵向驱动机构包括一对竖直布置的立柱，两个立柱沿长度方向布置有竖直导轨，横向导向架底部设置有导向支撑座，导向支撑座同时与两个竖直导轨升降滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板投板机构，其特征在于：所述导向支撑座背部安装有与竖直导轨滑动配合的竖直滑动座，两个立柱之间的顶部和底部分别设置有横柱，两个横柱之间设置有与导向支撑座传动连接的丝杆传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板投板机构，其特征在于：所述横向导向架的长度至少为导向支撑座的2倍，导向支撑座的长度不超过两个立柱之间的间距，直线模组与立柱相互垂直设置。

8.根据权利要求3所述的一种PCB板投板机构，其特征在于：所述收纳框的左右侧壁成型有供推杆件插入的止锁孔，推杆件包括分别安装在两个侧板的伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端安装有止锁杆，止锁杆末端安装有可调节长度的延伸杆。

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