CN216858472U - 一种旋转支撑设备及一种异形棒料切割设备 - Google Patents
一种旋转支撑设备及一种异形棒料切割设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216858472U CN216858472U CN202123427746.5U CN202123427746U CN216858472U CN 216858472 U CN216858472 U CN 216858472U CN 202123427746 U CN202123427746 U CN 202123427746U CN 216858472 U CN216858472 U CN 216858472U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary
- supporting
- support
- rotating disc
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本申请实施例中提供了一种旋转支撑设备及一种异形棒料切割设备,其包括旋转支撑装置,旋转支撑装置包括:固定架体;旋转盘,旋转盘转动连接于固定架体上、以绕自身轴线转动;旋转盘的中心处设有用于棒料穿过的安装腔;若干个可锁紧浮动支撑组件,可锁紧浮动支撑组件的一端固定于旋转盘上,另一端位于安装腔内、向靠近或远离旋转盘的圆心方向移动,以对棒料进行支撑并锁紧。通过若干个可锁紧浮动支撑组件对棒料进行支撑并锁紧,该旋转支撑设备能够对异形端进行旋转支撑,由此通过旋转旋转盘,实现异形棒料的旋转,而在此过程中能够进行异形棒料的切割或其他作业,同时在切割完成后,异形端通过旋转支撑设备进行支撑,保证切割棒料不会跌落损坏。
Description
技术领域
本申请涉及棒料切割设备领域,具体地,涉及一种旋转支撑设备及一种异形棒料切割设备。
背景技术
不规则棒料进行旋转切割作业时,一般采用两种方案:物料旋转切割、切割刀头围绕物料旋转切割;物料旋转切割存在的问题:故障率和不合格率高。由于棒料自身直线度不高,或者表面不规则,现有设备一般采用一端夹持固定,另一端悬空的方式进行旋转切割。物料完成切割时,被切掉部分会跌落到切割区下发的软材料垫上。跌落下来的部分存在撞击高速刀头和防水装置等切割区下方的风险,容易出现重大故障;同时,跌落部分的物料由于冲击或弹跳,会出现破损或者变形的情况,造成不合格率增大。断裂风险大。由于物料本身的问题,棒料实际上是弯曲的,因此如果采用两端夹持,在夹持时可能无法实现同心夹持,即使强制同心夹持,由于棒料与夹持装置的干涉问题,极容易导致夹持旋转装置抱死或者棒料断裂。无法实现有效支撑。棒料各个截面的直径和具体外形存在较大差异,无法通过仿形夹具来夹持不同棒料或者同一棒料的不同位置,也就无法实现有效支撑。
实用新型内容
本申请实施例中提供了一种旋转支撑设备及一种异形棒料切割设备,以解决现有夹具无法对异形棒料进行有效夹持的问题。
为了达到上述目的,本申请提供如下技术方案:
一种旋转支撑设备,包括旋转支撑装置,所述旋转支撑装置包括:
固定架体;
旋转盘,所述旋转盘转动连接于所述固定架体上、以绕自身轴线转动;所述旋转盘的中心处设有用于棒料穿过的安装腔;
若干个可锁紧浮动支撑组件,所述可锁紧浮动支撑组件的一端固定于所述旋转盘上,另一端位于所述安装腔内、向靠近或远离所述旋转盘的圆心方向移动,以对棒料进行支撑并锁紧。
可选的,所述可锁紧浮动支撑组件包括:
支撑座,所述支撑座固定于所述旋转盘上;
弹性件,位于所述支撑座上;
支撑件,所述支撑件的一端经所述弹性件固定于所述支撑座上,另一端位于所述安装腔内,对棒料进行支撑;
锁紧件,对所述支撑件进行锁紧。
可选的,所述可锁紧浮动支撑组件的个数为6个,各个所述可锁紧浮动支撑组件沿所述旋转盘的周向均匀设置。
可选的,所述旋转支撑装置还包括:
若干个固定支撑轮,转动连接于所述固定架体上、且用于与所述旋转盘的周向边缘贴合,所述固定支撑轮用于支撑所述旋转盘,并在所述旋转盘带动下被动滚动。
可选的,所述固定支撑轮的轮缘设有V型槽,以对所述旋转盘的轴向移动进行限位。
可选的,所述安装腔的周向侧壁设有用于支撑棒料的支撑筒部,所述支撑筒部沿所述旋转盘的轴向、向背离所述可锁紧浮动支撑组件一侧延伸。
可选的,所述旋转支撑装置还包括:
防倾覆支撑轮,转动连接于所述固定架体上,且与所述支撑筒部贴合对其进行支撑。
可选的,所述旋转支撑装置还包括:
旋转驱动组件,位于所述固定架体上,用于驱动所述旋转盘绕自身轴线转动;
制动组件,位于所述固定架体上,用于对所述旋转盘的转动进行制动。
可选的,还包括:
主安装座以及规则端旋转支撑装置;所述旋转支撑装置和所述规则端旋转支撑装置分别固定连接于所述主安装座上,且所述旋转支撑装置和所述规则端旋转支撑装置的旋转轴线共线。
可选的,所述旋转支撑设备包括一个所述规则端旋转支撑装置和若干个所述旋转支撑装置。
本申请还提供一种异形棒料切割设备,包括切割装置以及上述实施例任一项所述的旋转支撑设备;所述切割设备位于旋转支撑装置和规则端旋转驱动装置间,对异形棒料进行切割。
本申请实施例提供的旋转支撑设备,其包括旋转支撑装置,旋转支撑装置包括:固定架体;旋转盘,旋转盘转动连接于固定架体上、以绕自身轴线转动;旋转盘的中心处设有用于棒料穿过的安装腔;若干个可锁紧浮动支撑组件,可锁紧浮动支撑组件的一端固定于旋转盘上,另一端位于安装腔内、向靠近或远离旋转盘的圆心方向移动,以对棒料进行支撑并锁紧。
采用本申请实施例中提供的一种旋转支撑设备,相较于现有技术,具有以下技术效果:
通过若干个可锁紧浮动支撑组件对棒料进行支撑并锁紧,该旋转支撑设备能够对异形端进行旋转支撑,并通过旋转盘将异形棒料的异形端和规则端共有轴线旋转和旋转盘的轴线共线,由此通过旋转旋转盘,实现异形棒料的旋转,而在此过程中能够进行异形棒料的切割或其他作业,同时在切割完成后,异形端通过旋转支撑设备进行支撑,保证切割棒料不会跌落损坏。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请实施例提供的异形棒料切割设备的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的旋转支撑装置的主视结构示意图;
图3为图3的后视结构示意图;
图4为本申请实施例提供的旋转支撑装置的结构简图;
图5为本申请实施例提供的规则端旋转支撑装置的结构示意图。
附图中标记如下:
旋转支撑装置1、规则端旋转支撑装置2、主安装座3;
固定架体11、旋转驱动组件12、固定支撑轮13、可锁紧浮动支撑组件14、旋转盘15、防倾覆支撑轮16、支撑筒部17、制动组件18;
规则端旋转驱动装置21、轴承箱22、夹头23。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种旋转支撑设备及一种异形棒料切割设备,以解决现有夹具无法对异形棒料进行有效夹持的问题。
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是所有实施例的穷举。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1-5,图1为本申请实施例提供的异形棒料切割设备的结构示意图;图2为本申请实施例提供的旋转支撑装置1的主视结构示意图;图3为图3的后视结构示意图;图4为本申请实施例提供的旋转支撑装置1的结构简图;图5为本申请实施例提供的规则端旋转支撑装置2的结构示意图。
在一种具体的实施方式中,本申请提供的旋转支撑设备,包括旋转支撑装置1、主安装座3以及规则端旋转支撑装置2。其中,旋转支撑装置1和规则端旋转支撑装置2分别固定在主安装座3上,且旋转支撑装置1和规则端旋支撑装置共轴线。异形棒料可以为一端异形,或者两端异形,但需要异形棒料存有一条共有轴线。在其他实施例中,当异形棒料两端分别为异形时,在主安装座3上的两端分别设置旋转支撑装置1;当异形棒料存有若干段异形段时,可分别设置旋转支撑装置1逐段对异形棒料进行支撑。对于旋转支撑装置1的个数可根据实际需要进行设置,均在本申请的保护范围内。
在本实施例方式中,以异形棒料一端为规则端、另一端为异形端为例进行说明,旋转支撑装置1包括固定架体11、旋转盘15和若干个可锁紧浮动支撑组件14。固定架体11用于安装旋转盘15和可锁紧浮动支撑组件14。固定架体11优选为矩形框架,可根据需要进行设置。旋转盘15转动连接于固定架体11上,以能够绕旋转盘15自身轴线转动,旋转盘15和固定架体11可通过轴承或滚轮等机构实现转动连接。其中,为了便于棒料穿过,旋转盘15的中心处设置有安装腔,安装腔沿旋转盘15的厚度方向贯穿。
可锁紧浮动支撑组件14固定在旋转盘15上,且沿安装腔的周向设置,优选为均匀设置。可锁紧浮动支撑组件14的一端位于安装腔内,能够向靠近或远离旋转盘15的圆心方向移动,以调节可锁紧浮动支撑组件14的伸出长度,对棒料进行支撑并能够进行锁紧。其中,可锁紧浮动支撑组件14可设置为锁紧气缸等。
采用本申请实施例中提供的一种旋转支撑设备,相较于现有技术,具有以下技术效果:
通过若干个可锁紧浮动支撑组件14对棒料进行支撑并锁紧,该旋转支撑设备能够对异形端进行旋转支撑,并通过旋转盘15将异形棒料的异形端和规则端共有轴线旋转和旋转盘15的轴线共线,由此通过旋转旋转盘15,实现异形棒料的旋转,而在此过程中能够进行异形棒料的切割或其他作业,同时在切割完成后,异形端通过旋转支撑设备进行支撑,保证切割棒料不会跌落损坏。
在支撑棒料前,支撑件处于自由伸出状态,属于软支撑;在支撑与棒料充分接触后,切换到锁紧状态,支撑件变成硬支撑。采用机械结构配合气缸或弹簧储能配合机械锁紧的方式实现浮动与锁紧功能。具体的,可锁紧浮动支撑组件14包括支撑座、弹性件、支撑件和锁紧件。其中,支撑座固定于旋转盘15上,弹性件位于支撑座的腔体内,且一端与所述支撑座连接,另一端与支撑件连接,支撑件的一端经弹性件固定于支撑座上,另一端位于安装腔内,对棒料进行支撑;锁紧件,对支撑件进行锁紧。弹性件可设置为弹簧,支撑件为锁紧气缸的伸缩杆,并在伸缩杆的一端设有弧形夹持面,用以增大与异形棒料的接触面积,同时能够与异形棒料贴合,对其稳固支撑。锁紧件可通过锁紧气缸的自锁部件实现。可以理解的是,可锁紧浮动支撑组件14的具体结构可根据现有技术的发展水平进行设置,均在本申请的保护范围内。
优选地,可锁紧浮动支撑组件14的个数为6个,各个可锁紧浮动支撑组件14沿旋转盘15的周向均匀设置。由此设置,以提高对异形棒料的固定稳固度,可根据异形棒料的直径,设置安装腔的直径以及可锁紧浮动支撑组件14的个数,其中,可锁紧浮动支撑组件14的个数为至少3个。
在一种实施例中,旋转支撑装置1还包括若干个固定支撑轮13,各个固定支撑轮13转动连接于固定架体11上,如通过U形座或其他支撑结构对固定支撑轮13进行支撑,同时,固定支撑轮13能够在该U形座上绕自身轴线转动,固定支撑轮13用于与旋转盘15的周向边缘贴合,以支撑旋转盘15,并在旋转盘15带动下被动滚动。
为了对旋转盘15的轴向移动进行限位,固定支撑轮13的轮缘设有V型槽,旋转盘15的周向边缘位于V型槽内,防止旋转盘15出现轴向移动,出现滑脱的问题。
更进一步地,安装腔的周向侧壁设有用于支撑棒料的支撑筒部17,支撑筒部17沿旋转盘15的轴向、向背离可锁紧浮动支撑组件14一侧延伸。通过支撑筒部17增加与异形棒料的接触面积,提高支撑稳固度。
具体的,旋转支撑装置1还包括防倾覆支撑轮16,转动连接于固定架体11上,且与支撑筒部17贴合对其进行支撑。防倾覆支撑轮16对旋转盘15进行支撑,以防止由于异形棒料质量大、旋转盘15下坠、造成上部的固定支撑轮13与旋转盘15的脱离,保证固定支撑轮13和旋转盘15的咬合,保证旋转盘15的旋转作业效果。
可以理解的是,旋转支撑装置1可以为主动旋转或被动旋转,当其被动旋转时,旋转支撑装置1不具有驱动部件,通过异形棒料的规则端的旋转,带动异形端所在的旋转盘15旋转,实现支撑。或者,旋转支撑组件可设置有旋转驱动组件12,进行主动旋转支撑,旋转驱动组件12位于固定架体11上,驱动旋转盘15绕自身轴线转动,其中,旋转驱动组件12可设置电机和齿轮机构的组合,优选为在旋转盘15的周向设置轮齿,其具体的结构可自行进行设置,只要能够达到相同的技术效果即可。
该旋转驱动组件12为选配部件。棒料长度较长,旋转阻力较大时,可以采用该部件,主动旋转能够保证顺序的旋转切割;棒料长度较短,旋转阻力较小时,可以不采用该部件,随动旋转支撑,既可保证旋转切割,又能使物料得到有效支撑。
更进一步地,为了旋转盘15在转动过程中及时停下,旋转支撑装置1还包括制动组件18,其位于固定架体11上,对旋转盘15的转动进行制动,制动组件18可根据现有技术的发展水平进行设置。
在上述各实施例的基础上,本申请的旋转支撑装置1和规则端旋转支撑装置2分别固定连接于主安装座3上,且旋转支撑装置1和规则端旋转支撑装置2的旋转轴线共线。其中,规则端旋转支撑装置2包括依次设置的规则端旋转驱动装置21、轴承箱22和夹头23,通过夹头23对异形棒料的规则端进行夹持,动力自规则端旋转驱动装置21和轴承箱22传递至异形棒料。优选地,旋转支撑设备包括一个规则端旋转支撑装置2和若干个旋转支撑装置1。更进一步地,旋转支撑设备包括一个规则端旋转支撑装置2和一个旋转支撑装置1。
具体作业过程为:规则端旋转支撑装置2的夹头23与旋转支撑装置1的旋转盘15同心安装,实现同心旋转;
a.棒料通过规则端旋转支撑装置2插入装置中,夹头23夹持锁紧棒料;
b.可锁紧浮动支撑组件14的支撑件带动支撑软材料在自适应气缸或弹簧的作用下伸出,并根据棒料截面的不同形状自动与棒料表面贴合;
c.可锁紧浮动支撑组件14锁紧,棒料被固定住;
d.切割开始后,夹头23在驱动装置带动下开始旋转。制动装置打开,旋转支撑装置1的旋转驱动组件12开始带动旋转盘15旋转,旋转盘15开始支撑棒料进行旋转切割;
e.在完成切割作业时,规则端旋转支撑装置2和旋转支撑装置1停止旋转,制动装置动作,锁紧旋转盘15;
f.棒料被截断部分留着旋转支撑装置1上;
g.旋转支撑装置1向后行走,使截断面脱开,可锁紧浮动支撑组件14打开,取出被截断部分,棒料完成截断作业。
上述装置实现不规则棒料的旋转切割;物料不合格率和设备故障率低。通过多个可锁紧浮动支撑组件14的单元部件设计,实现了对不规则棒料的有效支撑。具有结构简单,支撑有效的特点。可以避免使用被切割物料自然跌落的下料方式,提高物料合格率。维修方便。由于旋转支撑装置1采用单元化设计,单个出现故障不会影响其他部件,只需要更换新单元,就有快速恢复。成本低。由于通过简单结构实现了有效的旋转切割支撑,整套的设计、制造、安装、维护成本都很低。支撑有效。可锁紧浮动支撑组件14会根据棒料的不同形状,先进行弹性贴合,再进行锁紧支撑,能够实现对棒料的有效支撑,适用不同的棒料和棒料的不同位置。没有断裂风险。因为夹头23与旋转支撑装置1是同心旋转,即使棒料不规则,也可以保证其整体同心同步旋转,又因为棒料两端都得到了有效支撑,不会出现断裂等问题。
基于上述实施例中提供的旋转支撑设备,本申请还提供了一种异形棒料切割设备,该旋转支撑设备包括切割装置以及上述实施例中任意一种旋转支撑设备,切割设备位于旋转支撑装置1和规则端旋转驱动装置21间,对异形棒料进行切割,由于该异形棒料切割设备采用了上述实施例中的旋转支撑设备,所以该异形棒料切割设备的有益效果请参考上述实施例。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (11)
1.一种旋转支撑设备,其特征在于,包括旋转支撑装置,所述旋转支撑装置包括:
固定架体;
旋转盘,所述旋转盘转动连接于所述固定架体上、以绕自身轴线转动;所述旋转盘的中心处设有用于棒料穿过的安装腔;
若干个可锁紧浮动支撑组件,所述可锁紧浮动支撑组件的一端固定于所述旋转盘上,另一端位于所述安装腔内、向靠近或远离所述旋转盘的圆心方向移动,以对棒料进行支撑并锁紧。
2.根据权利要求1所述的旋转支撑设备,其特征在于,所述可锁紧浮动支撑组件包括:
支撑座,所述支撑座固定于所述旋转盘上;
弹性件,位于所述支撑座上;
支撑件,所述支撑件的一端经所述弹性件固定于所述支撑座上,另一端位于所述安装腔内,对棒料进行支撑;
锁紧件,对所述支撑件进行锁紧。
3.根据权利要求1所述的旋转支撑设备,其特征在于,所述可锁紧浮动支撑组件的个数为6个,各个所述可锁紧浮动支撑组件沿所述旋转盘的周向均匀设置。
4.根据权利要求1所述的旋转支撑设备,其特征在于,所述旋转支撑装置还包括:
若干个固定支撑轮,转动连接于所述固定架体上、且用于与所述旋转盘的周向边缘贴合,所述固定支撑轮用于支撑所述旋转盘,并在所述旋转盘带动下被动滚动。
5.根据权利要求4所述的旋转支撑设备,其特征在于,所述固定支撑轮的轮缘设有V型槽,以对所述旋转盘的轴向移动进行限位。
6.根据权利要求1所述的旋转支撑设备,其特征在于,所述安装腔的周向侧壁设有用于支撑棒料的支撑筒部,所述支撑筒部沿所述旋转盘的轴向、向背离所述可锁紧浮动支撑组件一侧延伸。
7.根据权利要求6所述的旋转支撑设备,其特征在于,所述旋转支撑装置还包括:
防倾覆支撑轮,转动连接于所述固定架体上,且与所述支撑筒部贴合对其进行支撑。
8.根据权利要求1所述的旋转支撑设备,其特征在于,所述旋转支撑装置还包括:
旋转驱动组件,位于所述固定架体上,用于驱动所述旋转盘绕自身轴线转动;
制动组件,位于所述固定架体上,用于对所述旋转盘的转动进行制动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的旋转支撑设备,其特征在于,还包括:
主安装座以及规则端旋转支撑装置;所述旋转支撑装置和所述规则端旋转支撑装置分别固定连接于所述主安装座上,且所述旋转支撑装置和所述规则端旋转支撑装置的旋转轴线共线。
10.根据权利要求9所述的旋转支撑设备,其特征在于,所述旋转支撑设备包括一个所述规则端旋转支撑装置和若干个所述旋转支撑装置。
11.一种异形棒料切割设备,其特征在于,包括切割装置以及权利要求1-10任一项所述的旋转支撑设备;所述切割设备位于旋转支撑装置和规则端旋转驱动装置间,对异形棒料进行切割。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123427746.5U CN216858472U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种旋转支撑设备及一种异形棒料切割设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123427746.5U CN216858472U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种旋转支撑设备及一种异形棒料切割设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216858472U true CN216858472U (zh) | 2022-07-01 |
Family
ID=82151002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202123427746.5U Active CN216858472U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种旋转支撑设备及一种异形棒料切割设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216858472U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117464110A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 成都鼎易精密模具有限公司 | 一种圆弧异型零件加工夹具及加工方法 |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202123427746.5U patent/CN216858472U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117464110A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 成都鼎易精密模具有限公司 | 一种圆弧异型零件加工夹具及加工方法 |
CN117464110B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-03-15 | 成都鼎易精密模具有限公司 | 一种圆弧异型零件加工夹具及加工方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN216858472U (zh) | 一种旋转支撑设备及一种异形棒料切割设备 | |
CN211136335U (zh) | 一种金刚石复合钻头生产用夹持装置 | |
CN114434574A (zh) | 可预定位钻孔的竹筒灯加工设备 | |
CN212583107U (zh) | 一种房屋建筑用外饰板固定件 | |
CN210877570U (zh) | 一种风力发电机转轴专用车床 | |
CN211541415U (zh) | 芯轴固定装置 | |
CN110814364A (zh) | 一种用于轧辊加工的车床 | |
CN206998159U (zh) | 同步基准对中夹紧装置 | |
CN215549146U (zh) | 一种切割结构 | |
CN110948112B (zh) | 一种轴承套圈外壁去毛刺装置 | |
CN208409292U (zh) | 汽车配件加工工装 | |
CN213195641U (zh) | 一种剥皮机刀盘 | |
CN115384051A (zh) | 一种铝模板覆膜装置 | |
CN202539606U (zh) | 双向回转电动刀架 | |
CN211894847U (zh) | 一种自动夹持装置 | |
CN210189086U (zh) | 汽车转向节杆部螺纹加工夹具及装置 | |
CN220051002U (zh) | 一种便于安装的角度头 | |
CN213440486U (zh) | 一种瓷砖的夹持装置 | |
CN215357406U (zh) | 一种钨钢切边结构 | |
CN220719463U (zh) | 一种汽车座椅生产切割装置 | |
CN220902520U (zh) | 一种棒料端面加工车床夹具 | |
CN216780364U (zh) | 一种立车卡盘 | |
CN217914016U (zh) | 一种带有自锁紧功能的数控车床钻头 | |
CN213054339U (zh) | 一种打磨机用的定位装置 | |
CN219254876U (zh) | 一种数控机床夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |