CN211894847U - 一种自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹持装置，包括底座，所述底座为中空的长方体结构，所述底座的侧面贯穿有限位杆，所述限位杆插入底座的一端固定有第一限位环，所述第一限位环与底座的内侧壁之间安装有第一弹簧，所述限位杆远离底座的一端固定有固定环。本实用新型所达到的有益效果是：使用灵活方便，方便不同尺寸的缓冲器进行加工操作，通过设置第一电机、第一转轴、第一齿轮、固定轴、第二电机、第二齿轮、第三齿轮和第二转轴，方便对缓冲器进行全方位的位置调整，增加了使用的便利性，同时提高了缓冲器的生产效率。

Description

一种自动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种自动夹持装置，属于缓冲器加工技术领域。

背景技术

缓冲器依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用。适用于起重运输、电梯、冶金、港口机械、铁道车辆等机械设备，其作用是在工作过程中防止硬性碰撞导致机构损坏的安全缓冲装置。现有的缓冲器的夹持装置使用时存在不便，缓冲器的尺寸大小存在差异，现有的缓冲器夹持装置夹持方式单一，并且夹紧之后不能灵活的转动，影响缓冲器生产的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，现有的自动夹持装置不能灵活的对不同尺寸的产品进行夹持，夹持后不能灵活转动的问题提供一种自动夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型是一种自动夹持装置，包括底座，所述底座为中空的长方体结构，所述底座的侧面贯穿有限位杆，所述限位杆插入底座的一端固定有第一限位环，所述第一限位环与底座的内侧壁之间安装有第一弹簧，所述限位杆远离底座的一端固定有固定环，所述底座的底部安装有电机，所述电机的输出轴插入底座的内部并连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部安装有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部安装有固定轴，所述固定轴的顶部安装有固定盘，所述固定盘的顶部的两端固定有支撑柱，所述支撑柱上开设有限位槽，所述支撑柱上贯穿有第二转轴，所述第二转轴是上固定套接有第二限位环，所述第二限位环与限位槽转动连接，所述第二转轴贯穿支撑柱的一端固定有第三齿轮，所述支撑柱的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动，两个第二转轴之间固定有安装架，所述安装架为圆环结构，所述安装架的侧面贯穿有连杆，所述连杆远离安装架的一端通过螺纹连接有螺帽，所述连杆插入安装架的一端固定有夹板，所述夹板为圆弧形，所述夹板的侧面与安装架之间安装有第二弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底部的四周固定有支脚，所述支脚为“L”型，所述支脚上开设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定轴上套接有限位套，所述限位套的数量为两个，两个所述限位套分别位于底座内部和外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆、螺帽、第二弹簧和夹板的数量均为三个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆、螺帽、第二弹簧和夹板位于安装架上呈圆周阵列分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二齿轮的直径是第三齿轮的二分之一。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型中根据将本装置通过支腿上的安装孔安装在工作台上，缓冲器的尺寸转动螺帽，螺帽通过螺纹带动连杆，连杆带动夹板，调整夹板之间的距离，方便夹板对缓冲器进行夹紧，并由第二弹簧辅助夹紧，夹紧效果好，使用灵活方便，方便不同尺寸的缓冲器进行加工操作；

2、本实用新型中缓冲器加工时，向外拉动限位杆，限位杆带动第一限位环，第一限位环压缩第一弹簧，启动第一电机，第一电机带动第一转轴，第一转轴带动第一齿轮，第一齿轮带动固定轴，固定轴带动固定盘，固定盘带动支撑柱，支撑柱带动第二转轴，第二转轴带动安装架，安装架带动缓冲器，位置合适后停止第一电机并撤去拉力，限位杆在第一弹簧的作用下将第一齿轮卡住，启动第二电机，第二电机带动第二齿轮，第二齿轮通过啮合传动带动第三齿轮，第三齿轮带动第二转轴，第二转轴带动安装架，安装架带动缓冲器，通过设置第一电机、第一转轴、第一齿轮、固定轴、第二电机、第二齿轮、第三齿轮和第二转轴，方便对缓冲器进行全方位的位置调整，增加了使用的便利性，同时提高了缓冲器的生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底座的俯视图；

图3是本实用新型中A部分放大示意图；

图4是本实用新型中B部分放大示意图；

图5是本实用新型中C部分放大示意图。

图中：1底座、2固定环、3限位杆、4第一弹簧、5第一限位环、6第一电机、7第一转轴、8第一齿轮、9固定轴、10支脚、11固定盘、12支撑柱、13第二电机、14第二齿轮、15第三齿轮、16第二转轴、17第二限位环、18安装架、19连杆、20螺帽、21第二弹簧、22夹板、23限位套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5所示，本实用新型提供一种自动夹持装置，包括底座1，其特征在于，底座1为中空的长方体结构，底座1的侧面贯穿有限位杆3，限位杆3插入底座1的一端固定有第一限位环5，第一限位环5与底座1的内侧壁之间安装有第一弹簧4，限位杆3远离底座1的一端固定有固定环2，底座1的底部安装有电机6，电机6的输出轴插入底座1 的内部并连接有第一转轴7，第一转轴7的顶部安装有第一齿轮8，第一齿轮8的顶部安装有固定轴9，固定轴9的顶部安装有固定盘11，固定盘11的顶部的两端固定有支撑柱 12，支撑柱12上开设有限位槽，支撑柱12上贯穿有第二转轴16，第二转轴16是上固定套接有第二限位环17，第二限位环17与限位槽转动连接，第二转轴16贯穿支撑柱12的一端固定有第三齿轮15，支撑柱12的侧面安装有第二电机13，第二电机13的输出轴连接有第二齿轮14，第二齿轮14与第一齿轮8啮合传动，两个第二转轴16之间固定有安装架18，安装架18为圆环结构，安装架18的侧面贯穿有连杆19，连杆19远离安装架 18的一端通过螺纹连接有螺帽20，连杆19插入安装架18的一端固定有夹板22，夹板22 为圆弧形，夹板22的侧面与安装架18之间安装有第二弹簧21。

底座1的底部的四周固定有支脚10，支脚10为“L”型，支脚10上开设有安装孔；固定轴9上套接有限位套23，限位套23的数量为两个，两个限位套23分别位于底座1 内部和外部；连杆19、螺帽20、第二弹簧21和夹板22的数量均为三个；连杆19、螺帽20、第二弹簧21和夹板22位于安装架18上呈圆周阵列分布；第二齿轮14的直径是第三齿轮15的二分之一。

具体的，使用本实用新型时，使用者首先根据将本装置通过支腿10上的安装孔安装在工作台上，缓冲器的尺寸转动螺帽20，螺帽20通过螺纹带动连杆19，连杆19带动夹板22，调整夹板22之间的距离，方便夹板22对缓冲器进行夹紧，并由第二弹簧21辅助夹紧，夹紧效果好，使用灵活方便，方便不同尺寸的缓冲器进行加工操作；

缓冲器加工时，向外拉动限位杆3，限位杆3带动第一限位环5，第一限位环5压缩第一弹簧4，启动第一电机6，第一电机6带动第一转轴7，第一转轴7带动第一齿轮8，第一齿轮8带动固定轴9，固定轴9带动固定盘11，固定盘11带动支撑柱12，支撑柱12 带动第二转轴26，第二转轴16带动安装架18，安装架18带动缓冲器，位置合适后停止第一电机5撤去拉力，限位杆3在第一弹簧4的作用下将第一齿轮8卡住，启动第二电机 13，第二电机13带动第二齿轮14，第二齿轮14通过啮合传动带动第三齿轮15，第三齿轮15带动第二转轴16，第二转轴16带动安装架18，安装架18带动缓冲器，通过设置第一电机6、第一转轴7、第一齿轮8、固定轴9、第二电机13、第二齿轮14、第三齿轮15 和第二转轴16，方便对缓冲器进行全方位的位置调整，增加了使用的便利性，同时提高了缓冲器的生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为中空的长方体结构，所述底座(1)的侧面贯穿有限位杆(3)，所述限位杆(3)插入底座(1)的一端固定有第一限位环(5)，所述第一限位环(5)与底座(1)的内侧壁之间安装有第一弹簧(4)，所述限位杆(3)远离底座(1)的一端固定有固定环(2)，所述底座(1)的底部安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴插入底座(1)的内部并连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的顶部安装有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的顶部安装有固定轴(9)，所述固定轴(9)的顶部安装有固定盘(11)，所述固定盘(11)的顶部的两端固定有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)上开设有限位槽，所述支撑柱(12)上贯穿有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)是上固定套接有第二限位环(17)，所述第二限位环(17)与限位槽转动连接，所述第二转轴(16)贯穿支撑柱(12)的一端固定有第三齿轮(15)，所述支撑柱(12)的侧面安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴连接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与第一齿轮(8)啮合传动，两个第二转轴(16)之间固定有安装架(18)，所述安装架(18)为圆环结构，所述安装架(18)的侧面贯穿有连杆(19)，所述连杆(19)远离安装架(18)的一端通过螺纹连接有螺帽(20)，所述连杆(19)插入安装架(18)的一端固定有夹板(22)，所述夹板(22)为圆弧形，所述夹板(22)的侧面与安装架(18)之间安装有第二弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述底座(1)的底部的四周固定有支脚(10)，所述支脚(10)为“L”型，所述支脚(10)上开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述固定轴(9)上套接有限位套(23)，所述限位套(23)的数量为两个，两个所述限位套(23)分别位于底座(1)内部和外部。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述连杆(19)、螺帽(20)、第二弹簧(21)和夹板(22)的数量均为三个。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述连杆(19)、螺帽(20)、第二弹簧(21)和夹板(22)位于安装架(18)上呈圆周阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于，所述第二齿轮(14)的直径是第三齿轮(15)的二分之一。

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