CN218836675U - 一种永磁交流伺服电动机转轴压装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种永磁交流伺服电动机转轴压装治具。永磁交流伺服电动机转轴压装治具，包括：底座；圆轴，所述圆轴设置在所述底座的一侧；电机，所述电机设置在所述圆轴的下方；衔接块，所述衔接块固定安装在所述圆轴的顶端；四个载板，四个载板均固定安装在所述衔接块的一侧上；防护罩，所述防护罩固定安装在所述底座的顶部；气缸，所述气缸固定安装在所述防护罩远离所述载板的一侧上；两个阻杆，两个所述阻杆均滑动安装在所述底座的顶部。本实用新型提供的永磁交流伺服电动机转轴压装治具具有能将不同大小的组件固定，有效的利用压装等待时间，提高工作效率的优点。

Description

一种永磁交流伺服电动机转轴压装治具

技术领域

本实用新型涉及压装治具技术领域，尤其涉及一种永磁交流伺服电动机转轴压装治具。

背景技术

伺服压装机是采用交流伺服电机驱动，通过高精度滚珠丝杠把回转力量改变为垂直方向，依靠装载于驱动部位前端的压力传感器控制管理压力，依靠编码器控制管理位置，同时向工作对象施加压力，从而达到加工目的的装置，压装机可作轴类和其它类似另件的校正工艺，也可作轴、套类另件的压装和简单板形元件的拉伸，成型及落料等工艺。

在进行压装作业时，一般需要使用到相关治具来进行辅助，常见压装机工作台撑板则便属于治具的一种，撑板可将组件固定，但却无法适应不同大小的组件放置且现有的撑板一次只能放置一个组件进行压装，待组件压装完毕后才能取下放置另一组件，等待过程中时间流失，降低了压装工作的效率。

因此，有必要提供一种永磁交流伺服电动机转轴压装治具解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能将不同大小的组件固定，有效的利用压装等待时间，提高工作效率的永磁交流伺服电动机转轴压装治具。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的永磁交流伺服电动机转轴压装治具，包括：底座；圆轴，所述圆轴设置在所述底座的一侧；电机，所述电机设置在所述圆轴的下方；衔接块，所述衔接块固定安装在所述圆轴的顶端；四个载板，四个载板均固定安装在所述衔接块的一侧上；防护罩，所述防护罩固定安装在所述底座的顶部；气缸，所述气缸固定安装在所述防护罩远离所述载板的一侧上；两个阻杆，两个所述阻杆均滑动安装在所述底座的顶部；四个固定机构，四个所述固定机构均设置在相对应的所述载板的顶部；四个卡持机构，四个所述卡持机构均设置在相对应的所述载板的上方。

优选的，任意一个所述固定机构包括固定座、腔室、两个夹板、联动杆、横杆、弹簧、围框和两个导线，所述固定座固定安装在相对应的所述载板的顶部，所述腔室开设在所述固定座上，两个所述夹板均设置在所述腔室内，两个所述夹板的顶部均延伸至所述固定座的上方，所述联动杆转动安装在所述腔室内，所述联动杆的一端延伸至所述固定座外，所述横杆固定安装在所述腔室内，所述横杆贯穿两个所述夹板并与两个所述夹板滑动连接，所述弹簧套设在所述横杆上，所述弹簧的两端均与两个所述夹板相互靠近的一侧固定连接，所述围框固定安装在所述固定座上，两个所述夹板均贯穿所述围框的两侧并与所述围框的两侧滑动连接，两个所述导线的两端均与两个所述夹板相互靠近的一侧固定连接，两个所述导线的中部均与所述联动杆固定缠绕。

优选的，任意一个所述卡持机构包括转盘、多个通槽、凸板、滑槽、标杆、压簧、拉板和卡板，所述转盘固定安装在相对应的所述联动杆上，多个所述通槽均开设在所述转盘上，所述凸板固定安装在所述固定座的一侧上，所述滑槽开设在所述凸板的底部，所述标杆固定安装在所述滑槽内，所述压簧固定套设在所述标杆上，所述拉板滑动安装在所述标杆上，所述拉板的底部延伸至所述凸板的下方，所述卡板固定安装在所述拉板靠近所述固定座的一侧上，所述卡板贯穿相对应的所述通槽，所述压簧的一端与所述滑槽的一侧内壁固定连接，所述压簧的另一端与所述拉板的一侧固定连接。

优选的，所述底座的一侧上固定安装有支板，所述圆轴转动安装在所述支板上，所述底座的一侧上固定安装有矩形框，所述电机与所述矩形框的顶部内壁固定连接，所述电机的输出轴与所述圆轴的底端固定连接。

优选的，所述气缸的输出轴上固定安装有推板，所述推板上固定安装有移动板，两个所述阻杆的顶端均与所述移动板的底部固定连接，两个所述阻杆均位于相对应的所述载板的两侧，所述防护罩上固定安装有压装机构，所述压装机构的顶部延伸至所述防护罩的上方。

优选的，所述防护罩上开设有凹槽，所述防护罩的上方设置有隔音罩，所述隔音罩的底部固定安装有延伸板，所述延伸板的底部延伸至所述凹槽内，所述延伸板上开设有两个限槽，所述凹槽的两侧均开设有内腔，两个所述内腔内均转动安装有螺套，两个所述螺套内均螺纹安装有螺杆，两个所述螺杆相互靠近的一端均延伸至相对应的所述限槽内，两个所述内腔内均固定安装有滑杆，两个所述滑杆均与所述螺杆滑动连接，所述防护罩上转动安装有两个转动杆，两个所述转动杆的底端均延伸至相对应的所述内腔内，两个所述转动杆上均固定套设有伞齿一，两个所述螺套上均固定套设有伞齿二，两个所述伞齿一均和相对应的所述伞齿二相啮合。

优选的，所述隔音罩采用的是较厚的不锈钢钢板制成，所述压装机构上设置有显示屏，所述隔音罩上与所述显示屏对应处使用的是DEV隔声玻璃材质，且所述隔音罩内涂有阻尼漆。

与相关技术相比较，本实用新型提供的永磁交流伺服电动机转轴压装治具具有如下有益效果：

本实用新型提供一种永磁交流伺服电动机转轴压装治具，通过转动和联动杆使导线收紧，两个夹板将不同大小的组件固定，松开拉板使卡板进入通槽内，将联动杆卡持，启动电机，使转轴带动装有组件的载板转动度后，启动气缸使两个阻杆滑动，从而将载板卡持，接着启动压装机构便可对其进行压装，同时将待压装组件固定在其余的固定座上，在压装完成后，启动电机使装有待压装组件的载板转动至压装机构下方，再次启动气缸对其进行限位，如此便可有效的利用压装等待时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的永磁交流伺服电动机转轴压装治具第一实施例的主视示意图；

图2为本实用新型提供的永磁交流伺服电动机转轴压装治具第一实施例中载板与衔接块的连接关系的俯视结构示意图；

图3为图1所示的A部分放大示意图；

图4为图1所示的B部分放大示意图；

图5为本实用新型提供的永磁交流伺服电动机转轴压装治具第二实施例的主视示意图

图6为图5所示的C部分放大示意图。

图中标号：1、底座；2、圆轴；3、电机；4、衔接块；5、载板；6、固定座；7、腔室；8、夹板；9、联动杆；10、拉板；11、气缸；12、阻杆；13、防护罩；14、凹槽；15、隔音罩；16、延伸板；17、内腔；18、螺套；19、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-图4，在本实用新型的第一实施例中，永磁交流伺服电动机转轴压装治具包括：底座1；圆轴2，所述圆轴2设置在所述底座1的一侧，圆轴2采用实心不锈钢材质，在使用过程中支撑力较好，电机3，所述电机3设置在所述圆轴2的下方；衔接块4，所述衔接块4固定安装在所述圆轴2的顶端，衔接块4作为连接四个载板5的连接件使用，衔接块4的四侧较为平整更便于载板5的安装；四个载板5，四个载板5均固定安装在所述衔接块4的一侧上，四个载板5呈十字分布，在其中一个载板5支撑压装工作时，将会有另一个载板5被转出防护罩13外，从而在压装工作的同时进行组件放置，节省时间；防护罩13，所述防护罩13固定安装在所述底座1的顶部；气缸11，所述气缸11 固定安装在所述防护罩13远离所述载板5的一侧上，气缸11可调节两个阻杆 12的位置，对载板5的两侧进行阻挡，实现对其的转动限制；两个阻杆12，两个所述阻杆12均滑动安装在所述底座1的顶部；四个固定机构，四个所述固定机构均设置在相对应的所述载板5的顶部；四个卡持机构，四个所述卡持机构均设置在相对应的所述载板5的上方。

任意一个所述固定机构包括固定座6、腔室7、两个夹板8、联动杆9、横杆、弹簧、围框和两个导线，所述固定座6固定安装在相对应的所述载板5的顶部，所述腔室7开设在所述固定座6上，两个所述夹板8均设置在所述腔室7 内，两个所述夹板8的顶部均延伸至所述固定座6的上方，两个夹板8的间距调节便可适应不同大小的组件夹持，所述联动杆9转动安装在所述腔室7内，所述联动杆9的一端延伸至所述固定座6外，所述横杆固定安装在所述腔室7 内，所述横杆贯穿两个所述夹板8并与两个所述夹板8滑动连接，横杆对两个夹板8进行有效支撑，所述弹簧套设在所述横杆上，所述弹簧的两端均与两个所述夹板8相互靠近的一侧固定连接，所述围框固定安装在所述固定座6上，围框对组件的底部进行初步固定，两个所述夹板8均贯穿所述围框的两侧并与所述围框的两侧滑动连接，两个所述导线的两端均与两个所述夹板8相互靠近的一侧固定连接，两个所述导线的中部均与所述联动杆9固定缠绕，导线的收紧和释放便可使两个夹板8的间距可被调节。

任意一个所述卡持机构包括转盘、多个通槽、凸板、滑槽、标杆、压簧、拉板10和卡板，所述转盘固定安装在相对应的所述联动杆9上，多个所述通槽均开设在所述转盘上，所述凸板固定安装在所述固定座6的一侧上，所述滑槽开设在所述凸板的底部，所述标杆固定安装在所述滑槽内，标杆对拉板10进行有效支撑，所述压簧固定套设在所述标杆上，所述拉板10滑动安装在所述标杆上，所述拉板10的底部延伸至所述凸板的下方，所述卡板固定安装在所述拉板 10靠近所述固定座6的一侧上，所述卡板贯穿相对应的所述通槽，卡板与多个通槽的配合可使得联动杆9在不转动时限位，使两个夹板8的固定效果更好，所述压簧的一端与所述滑槽的一侧内壁固定连接，所述压簧的另一端与所述拉板10的一侧固定连接。

所述底座1的一侧上固定安装有支板，所述圆轴2转动安装在所述支板上，所述底座1的一侧上固定安装有矩形框，矩形框对电机3起到一定的保护作用，防止其受到外力的撞击遭受到一定的损坏，所述电机3与所述矩形框的顶部内壁固定连接，所述电机3的输出轴与所述圆轴2的底端固定连接。

为了使阻杆12的移动能够可控制并对其进行有效可靠支撑，所述气缸11 的输出轴上固定安装有推板，所述推板上固定安装有移动板，两个所述阻杆12 的顶端均与所述移动板的底部固定连接，两个所述阻杆12均位于相对应的所述载板5的两侧，所述防护罩13上固定安装有压装机构，所述压装机构的顶部延伸至所述防护罩13的上方。

本实用新型提供的永磁交流伺服电动机转轴压装治具的工作原理如下：

使用时，将需压装的组件放置在固定座6上，拉动拉板10使卡板远离对应的通槽，此时压簧被拉伸储存弹力势能，使联动杆9失去限制，转动联动杆9 使导线收紧，从而使得两个夹板8向相互靠近的方向移动，直至将组件夹持，此时弹受到挤压呈压缩状态，储存弹力势能，接着送开拉板10，压簧释放弹力将使得拉板10推动卡板进入相应的通槽内，此时便可转动电机3使圆轴2带动衔接块4转动，带动已安装有组件的载板5转动180度后，启动气缸11将两个阻杆12向靠近衔接块4的方向推动，从而将安装有组件的载板5卡持，接着启动压装机构进行压装工作，压装的同时启动对位于防护罩13外的载板5上安装组件，待在进行压装的组件压装完毕后，反向启动气缸11使阻杆12向靠近气缸11的方向移动，启动电机3，使安装有未压装组件的载板5转动90度进入防护罩13内，同时将组件通过以上方式安装置固定座6内，再次启动电机3转动 90度便可将已完成安装的组件转出防护罩13，反向转动联动杆9便可将组件取下，将待压装组件安装在固定座6上，压装的同时对未压装的组件进行安装，使用过程中启动电机3转动90度,即可进行在压装工作的同时安装待压装组件，节省工作时间。

与相关技术相比较，本实用新型提供的永磁交流伺服电动机转轴压装治具具有如下有益效果：

通过转动和联动杆9使导线收紧，两个夹板8将不同大小的组件固定，松开拉板10使卡板进入通槽内，将联动杆9卡持，启动电机3，使转轴3带动装有组件的载板5转动180度后，启动气缸11使两个阻杆12滑动，从而将载板5 卡持，接着启动压装机构便可对其进行压装，同时将待压装组件固定在其余的固定座6上，在压装完成后，启动电机3使装有待压装组件的载板5转动至压装机构下方，再次启动气缸11对其进行限位，如此便可有效的利用压装等待时间，提高工作效率。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的永磁交流伺服电动机转轴压装治具，本申请的第二实施例提出另一种永磁交流伺服电动机转轴压装治具。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图5-图6，永磁交流伺服电动机转轴压装治具还包括凹槽14，所述凹槽14开设在所述防护罩13的顶部，所述凹槽14设置为与防护罩13相适配的环槽，方便防护罩13的安装，所述防护罩13的上方设置有隔音罩15，隔音罩15可有效将运作中压装机构产生的噪音隔绝，维护良好的工作环境，所述隔音罩15的底部固定安装有延伸板16，延伸板16的顶部设置有盖板，盖板在延伸板16进入凹槽14内后便于防护罩13贴合，从而将延伸板16与凹槽14 的缝隙遮挡住，使隔音罩15的降噪效果更好，所述延伸板16的底部延伸至所述凹槽14内，所述延伸板16上开设有两个限槽，所述凹槽14的两侧均开设有内腔17，两个所述内腔17内均转动安装有螺套18，两个所述螺套18内均螺纹安装有螺杆19，两个所述螺杆19相互靠近的一端均延伸至相对应的所述限槽内，限槽与螺杆19的相互配合便可将延伸板16卡持，即实现隔音罩15与防护罩13 的固定连接，两个所述内腔17内均固定安装有滑杆，两个所述滑杆均与所述螺杆19滑动连接，所述防护罩13上转动安装有两个转动杆，两个所述转动杆的底端均延伸至相对应的所述内腔17内，两个所述转动杆上均固定套设有伞齿一，两个所述螺套18上均固定套设有伞齿二，两个所述伞齿一均和相对应的所述伞齿二相啮合，伞齿一和伞齿二的啮合关系便可使得横向安装的螺套18能随竖向安装的转动杆转动，使螺套18更便于被转动。

所述隔音罩15采用的是较厚的不锈钢钢板制成，所述压装机构上设置有显示屏，所述隔音罩15上与所述显示屏对应处使用的是DEV隔声玻璃材质，此处采用透明玻璃材质在不影响降噪效果的同时可正常观察显示屏状态，且所述隔音罩15内涂有阻尼漆。

安装时，将固定在隔音罩15上的延伸板16放置在凹槽14内，转动转动杆，在伞齿一和伞齿二的作用下便可使得对应的螺套18转动，使得两个螺杆19向相互靠近的方向水平移动，直至进入对应的限槽内，从而将隔音罩15固定在防护罩13上，即对压装机内电机和其他电动设备在运作时发出的噪音进行有效隔绝，维护较好的工作环境，且隔音罩15的安装较为简单快捷，方便拆卸的同时节省安装人员的安装时间。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.永磁交流伺服电动机转轴压装治具，其特征在于，包括：

底座；

圆轴，所述圆轴设置在所述底座的一侧；

电机，所述电机设置在所述圆轴的下方；

衔接块，所述衔接块固定安装在所述圆轴的顶端；

四个载板，四个载板均固定安装在所述衔接块的一侧上；

防护罩，所述防护罩固定安装在所述底座的顶部；

气缸，所述气缸固定安装在所述防护罩远离所述载板的一侧上；

两个阻杆，两个所述阻杆均滑动安装在所述底座的顶部；

四个固定机构，四个所述固定机构均设置在相对应的所述载板的顶部；

四个卡持机构，四个所述卡持机构均设置在相对应的所述载板的上方。

2.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电动机转轴压装治具，其特征在于，任意一个所述固定机构包括固定座、腔室、两个夹板、联动杆、横杆、弹簧、围框和两个导线，所述固定座固定安装在相对应的所述载板的顶部，所述腔室开设在所述固定座上，两个所述夹板均设置在所述腔室内，两个所述夹板的顶部均延伸至所述固定座的上方，所述联动杆转动安装在所述腔室内，所述联动杆的一端延伸至所述固定座外，所述横杆固定安装在所述腔室内，所述横杆贯穿两个所述夹板并与两个所述夹板滑动连接，所述弹簧套设在所述横杆上，所述弹簧的两端均与两个所述夹板相互靠近的一侧固定连接，所述围框固定安装在所述固定座上，两个所述夹板均贯穿所述围框的两侧并与所述围框的两侧滑动连接，两个所述导线的两端均与两个所述夹板相互靠近的一侧固定连接，两个所述导线的中部均与所述联动杆固定缠绕。

3.根据权利要求2所述的永磁交流伺服电动机转轴压装治具，其特征在于，任意一个所述卡持机构包括转盘、多个通槽、凸板、滑槽、标杆、压簧、拉板和卡板，所述转盘固定安装在相对应的所述联动杆上，多个所述通槽均开设在所述转盘上，所述凸板固定安装在所述固定座的一侧上，所述滑槽开设在所述凸板的底部，所述标杆固定安装在所述滑槽内，所述压簧固定套设在所述标杆上，所述拉板滑动安装在所述标杆上，所述拉板的底部延伸至所述凸板的下方，所述卡板固定安装在所述拉板靠近所述固定座的一侧上，所述卡板贯穿相对应的所述通槽，所述压簧的一端与所述滑槽的一侧内壁固定连接，所述压簧的另一端与所述拉板的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电动机转轴压装治具，其特征在于，所述底座的一侧上固定安装有支板，所述圆轴转动安装在所述支板上，所述底座的一侧上固定安装有矩形框，所述电机与所述矩形框的顶部内壁固定连接，所述电机的输出轴与所述圆轴的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电动机转轴压装治具，其特征在于，所述气缸的输出轴上固定安装有推板，所述推板上固定安装有移动板，两个所述阻杆的顶端均与所述移动板的底部固定连接，两个所述阻杆均位于相对应的所述载板的两侧，所述防护罩上固定安装有压装机构，所述压装机构的顶部延伸至所述防护罩的上方。

6.根据权利要求5所述的永磁交流伺服电动机转轴压装治具，其特征在于，所述防护罩上开设有凹槽，所述防护罩的上方设置有隔音罩，所述隔音罩的底部固定安装有延伸板，所述延伸板的底部延伸至所述凹槽内，所述延伸板上开设有两个限槽，所述凹槽的两侧均开设有内腔，两个所述内腔内均转动安装有螺套，两个所述螺套内均螺纹安装有螺杆，两个所述螺杆相互靠近的一端均延伸至相对应的所述限槽内，两个所述内腔内均固定安装有滑杆，两个所述滑杆均与所述螺杆滑动连接，所述防护罩上转动安装有两个转动杆，两个所述转动杆的底端均延伸至相对应的所述内腔内，两个所述转动杆上均固定套设有伞齿一，两个所述螺套上均固定套设有伞齿二，两个所述伞齿一均和相对应的所述伞齿二相啮合。

7.根据权利要求6所述的永磁交流伺服电动机转轴压装治具，其特征在于，所述隔音罩采用的是较厚的不锈钢钢板制成，所述压装机构上设置有显示屏，所述隔音罩上与所述显示屏对应处使用的是DEV隔声玻璃材质，且所述隔音罩内涂有阻尼漆。

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