CN114310124B - 一种夹持旋转机构及使用该机构的自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动焊接机夹持技术领域，具体为一种夹持旋转机构及使用该机构的自动焊接机，所述夹持旋转机构包括：固定底座、夹持底座及旋转件；有益效果为：通过将活动滑块向外拉出，转动限位杆脱离插接固定槽，将限位套筒向外拉动，转动限位块脱离转动限位槽，棘齿与限位固定块配合，转动限位套筒则带动固定轴转动，带动夹持底座转动，转动完成后将活动滑块朝向固定底座推动，转动限位杆插入插接固定槽内部，松开限位套筒，拉伸状态的弹簧带动限位套筒朝向固定底座移动，转动限位块与转动限位槽配合对限位套筒限位固定，操作便捷，并且能旋转固定角度，增大焊接效率，减少焊接时间。

Description

一种夹持旋转机构及使用该机构的自动焊接机

技术领域

本发明涉及自动焊接机夹持技术领域，具体为一种夹持旋转机构及使用该机构的自动焊接机。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，并且焊接需要使用到焊接机，焊接机按材料主要分为：塑料焊接机和金属焊接机两种。应用到的技术主要有：超声波、高周波、等离子、电热式、旋转式等。

现有的自动焊接机与手工焊接相比具有如下优势：①焊接速度快，质量一致性好，表面美观，没有手工焊接的焊锡不均匀现象；②可减少操作人员及检验人员的数量，降低管理难度及产品成本；③串焊机的焊接可靠性要远大于人工焊接。

目前的自动焊接机的夹持通常只能将物料固定在夹持机构内部，并且夹持机构固定在自动焊接机表面，不能调节夹持机构的角度，导致焊接时需要增加焊枪在导轨上的移动步骤，使得焊接时间加长，焊接效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持旋转机构及使用该机构的自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括：

固定底座，固定在焊接机表面；

夹持底座，设置在固定底座内部；

夹持件，包括夹持底板、转轴、转轴配合的活动块、活动块连接的活动板、活动夹板以及滑动限位件，夹持底板固定在夹持底座内壁且平行于夹持底座底板，夹持底板设置有两组，且两组夹持底板之间间隙大于零，转轴一端与夹持底座下端内壁连接，另一端穿过夹持底座和固定底座设置，活动块套设在转轴表面，活动板呈“T”字形结构，活动板下端穿过两组夹持底板间隙与转轴固定，且活动板与夹持底座侧板平行；及

旋转件，旋转件设置在夹持底座及固定底座表面，且对夹持底座转动限位。

优选的，所述固定底座呈“匚”字形结构，夹持底座呈“匚”字形结构，且固定底座宽度大于夹持底座宽度，夹持底座底端表面高于固定底座下端内壁，且固定底座纵向中心面与夹持底座纵向中心面重合。

优选的，所述转轴呈“T”字形结构，转轴与活动块位于夹持底板下方，且活动块高度等于夹持底板与夹持底座底板间距，活动块长度大于两组夹持底板间距，且转轴轴心线和活动块纵向中心面均与夹持底座纵向中心面重合，且转轴位于夹持底座内部一端表面开设有外螺纹，且与活动块螺纹配合。

优选的，所述活动夹板包括夹板一以及夹板二，夹持底座侧板内壁开设有“T”字形结构插槽，夹板一表面设置有“T”字形结构插板，夹板一与夹持底座插接配合，活动板侧板内壁开设有“T”字形结构插槽，夹板二表面设置有“T”字形结构插板，活动板与夹板二插接配合，且更换不同夹板一与夹持底座实现对不同形状物料的夹持。

优选的，所述滑动限位件包括限位滑槽，限位滑槽开设在夹持底座底板内壁，且与活动块底端表面设置的固定滑块配合，且固定滑块与限位滑槽横截面均呈“T”字形结构，且对活动块水平限位。

优选的，所述旋转件包括销轴一、固定轴、卡位固定件以及转动限位件，销轴一一端与夹持底座一端侧板居中连接，另一端穿过固定底座一端侧板上端设置，固定轴一端与夹持底座另一端侧板居中连接，另一端穿过固定底座另一端侧板上端设置，且销轴一与固定轴同轴心设置，固定轴与卡位固定件配合带动夹持底座以销轴一轴心线为圆心转动。

优选的，所述卡位固定件包括固定槽、固定槽一端连接的弹簧、另一端连接的限位套筒、限位套筒外表面设置的转动限位块、转动限位块配合的转动限位槽、限位套筒内壁设置的限位固定块以及限位固定块配合的棘齿，固定槽开设在固定底座外侧表面，且呈环状结构，限位套筒一端插接在固定槽内部设置，且限位套筒与固定槽均与固定轴同轴心设置，棘齿固定在固定轴远离固定底座一端表面，限位固定块设置在限位套筒内壁，且限位固定块设置有多组，且横截面呈三角形状结构，且以固定轴轴心线为圆心呈圆周分布，转动限位槽开设在固定底座表面，且转动限位槽与转动限位块设置有多组，且以固定轴轴心线为圆心呈圆周分布，且弹簧始终处于拉伸状态。

优选的，所述转动限位件包括固定限位板、固定限位板配合的活动滑块以及限位闭合件，固定限位板设置在转轴表面，且位于固定底座外侧，固定限位板设置有多组，转轴轴心线为圆心呈圆周分布，活动滑块套设在转轴外表面，且位于固定底座外侧，活动滑块表面开设有通孔，通孔呈“T”字形结构且与转轴远离固定底座一端配合，且活动滑块通孔表面开设有挡位滑槽与固定限位板配合，使得活动滑块带动转轴转动。

优选的，所述限位闭合件包括转动槽、转动限位杆、转动限位杆表面设置的磁铁一、转动限位杆配合的插接固定槽、磁铁一配合的磁铁二以及转动槽，转动槽开设在固定底座表面呈半圆状结构，且转动槽宽度等于转轴直径，转动槽中心线与固定轴同轴心设置，转动槽开设在活动滑块外侧表面，转动限位杆一端插接在转动槽内部，且通过销轴二与活动滑块转动连接，插接固定槽开设在固定底座表面，磁铁二固定在插接固定槽表面，且插接固定槽与转动限位杆直径相等，且磁铁一与磁铁二异性相吸，插接固定槽设置有多组，以固定轴轴心线为圆心呈圆周分布。

一种自动焊接机，包括上述的夹持旋转机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将活动滑块向外拉出，转动限位杆脱离插接固定槽，然后将限位套筒向外拉动，使得转动限位块脱离转动限位槽，则通过棘齿与限位固定块配合，转动限位套筒则带动固定轴转动，从而带动夹持底座转动，此时转轴在转动槽内部转动，转动完成后将活动滑块朝向固定底座推动，使得转动限位杆插入插接固定槽内部，松开限位套筒，则拉伸状态的弹簧带动限位套筒朝向固定底座移动，转动限位块与转动限位槽配合对限位套筒限位固定，从而对夹持底座限位固定，操作便捷，并且能旋转固定角度，增大焊接效率，减少焊接时间。

附图说明

图1为本发明的侧视立体结构示意图；

图2为本发明的主视立体结构示意图；

图3为图2在A处结构的放大示意图；

图4为图2在B处结构的放大示意图；

图5为本发明的主视剖视立体结构示意图；

图6为图5在C处结构的放大示意图；

图7为图5在D处结构的放大示意图。

图中：固定底座1、销轴一2、夹板一3、夹持底座4、活动板5、夹板二6、限位套筒7、转动槽8、夹持底板9、转轴10、活动块11、限位滑槽12、插接固定槽13、转动限位块14、限位固定块15、固定轴16、转动限位槽17、转动限位杆18、活动滑块19、转动槽20、固定限位板21、磁铁一22、固定槽23、弹簧24、棘齿25、销轴二26、磁铁二27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：

一种夹持旋转机构，夹持旋转机构包括：固定底座1，固定在焊接机表面；夹持底座4，设置在固定底座1内部；夹持件，包括夹持底板9、转轴10、转轴10配合的活动块11、活动块11连接的活动板5、活动夹板以及滑动限位件，夹持底板9固定在夹持底座4内壁且平行于夹持底座4底板，夹持底板9设置有两组，且两组夹持底板9之间间隙大于零，转轴10一端与夹持底座4下端内壁连接，另一端穿过夹持底座4和固定底座1设置，活动块11套设在转轴10表面，活动板5呈“T”字形结构，活动板5下端穿过两组夹持底板9间隙与转轴10固定，且活动板5与夹持底座4侧板平行；及旋转件，旋转件设置在夹持底座4及固定底座1表面，且对夹持底座4转动限位；固定底座1呈“匚”字形结构，夹持底座4呈“匚”字形结构，且固定底座1宽度大于夹持底座4宽度，夹持底座4底端表面高于固定底座1下端内壁，且固定底座1纵向中心面与夹持底座4纵向中心面重合；转轴10呈“T”字形结构，转轴10与活动块11位于夹持底板9下方，且活动块11高度等于夹持底板9与夹持底座4底板间距，活动块11长度大于两组夹持底板9间距，且转轴10轴心线和活动块11纵向中心面均与夹持底座4纵向中心面重合，且转轴10位于夹持底座4内部一端表面开设有外螺纹，且与活动块11螺纹配合。

本发明可进一步设置为，活动夹板包括夹板一3以及夹板二6，夹持底座4侧板内壁开设有“T”字形结构插槽，夹板一3表面设置有“T”字形结构插板，夹板一3与夹持底座4插接配合，活动板5侧板内壁开设有“T”字形结构插槽，夹板二6表面设置有“T”字形结构插板，活动板5与夹板二6插接配合，且更换不同夹板一3与夹持底座4实现对不同形状物料的夹持；滑动限位件包括限位滑槽12，限位滑槽12开设在夹持底座4底板内壁，且与活动块11底端表面设置的固定滑块配合，且固定滑块与限位滑槽12横截面均呈“T”字形结构，且对活动块11水平限位。

本发明可进一步设置为，旋转件包括销轴一2、固定轴16、卡位固定件以及转动限位件，销轴一2一端与夹持底座4一端侧板居中连接，另一端穿过固定底座1一端侧板上端设置，固定轴16一端与夹持底座4另一端侧板居中连接，另一端穿过固定底座1另一端侧板上端设置，且销轴一2与固定轴16同轴心设置，固定轴16与卡位固定件配合带动夹持底座4以销轴一2轴心线为圆心转动；卡位固定件包括固定槽23、固定槽23一端连接的弹簧24、另一端连接的限位套筒7、限位套筒7外表面设置的转动限位块14、转动限位块14配合的转动限位槽17、限位套筒7内壁设置的限位固定块15以及限位固定块15配合的棘齿25，固定槽23开设在固定底座1外侧表面，且呈环状结构，限位套筒7一端插接在固定槽23内部设置，且限位套筒7与固定槽23均与固定轴16同轴心设置，棘齿25固定在固定轴16远离固定底座1一端表面，限位固定块15设置在限位套筒7内壁，且限位固定块15设置有多组，且横截面呈三角形状结构，且以固定轴16轴心线为圆心呈圆周分布，转动限位槽17开设在固定底座1表面，且转动限位槽17与转动限位块14设置有多组，且以固定轴16轴心线为圆心呈圆周分布，且弹簧24始终处于拉伸状态。

本发明可进一步设置为，转动限位件包括固定限位板21、固定限位板21配合的活动滑块19以及限位闭合件，固定限位板21设置在转轴10表面，且位于固定底座1外侧，固定限位板21设置有多组，转轴10轴心线为圆心呈圆周分布，活动滑块19套设在转轴10外表面，且位于固定底座1外侧，活动滑块19表面开设有通孔，通孔呈“T”字形结构且与转轴10远离固定底座1一端配合，且活动滑块19通孔表面开设有挡位滑槽与固定限位板21配合，使得活动滑块19带动转轴10转动；限位闭合件包括转动槽20、转动限位杆18、转动限位杆18表面设置的磁铁一22、转动限位杆18配合的插接固定槽13、磁铁一22配合的磁铁二27以及转动槽8，转动槽8开设在固定底座1表面呈半圆状结构，且转动槽8宽度等于转轴10直径，转动槽8中心线与固定轴16同轴心设置，转动槽20开设在活动滑块19外侧表面，转动限位杆18一端插接在转动槽20内部，且通过销轴二26与活动滑块19转动连接，插接固定槽13开设在固定底座1表面，磁铁二27固定在插接固定槽13表面，且插接固定槽13与转动限位杆18直径相等，且磁铁一22与磁铁二27异性相吸，插接固定槽13设置有多组，以固定轴16轴心线为圆心呈圆周分布。

一种自动焊接机，包括上述的夹持旋转机构。

需要夹持时，通过将活动滑块19向外拉动，则带动转动限位杆18从插接固定槽13内部向外移动，当转动限位杆18脱离插接固定槽13时，将转动限位杆18通过销轴二26向外拉动，则使用转动限位杆18更省力的转动活动滑块19，从而带动转轴10转动，从而带动活动块11在夹持底座4内部水平滑动，从而使得夹板二6与夹板一3配合对夹持底板9上方的物料夹持，夹板一3与夹板二6均可拆卸，便于夹持不同形状及直径的物料，当夹持完毕后，在将转动限位杆18向转轴10转动，将活动滑块19朝向固定底座1推动，使得转动限位杆18插入插接固定槽13内部，则磁铁一22与磁铁二27配合对活动滑块19和转轴10横向限位，保证了夹持的稳定。

需要旋转时，则先将活动滑块19向外拉出，转动限位杆18脱离插接固定槽13，然后将限位套筒7向外拉动，使得转动限位块14脱离转动限位槽17，则通过棘齿25与限位固定块15配合，转动限位套筒7则带动固定轴16转动，从而带动夹持底座4转动，此时转轴10在转动槽8内部转动，转动完成后将活动滑块19朝向固定底座1推动，使得转动限位杆18插入插接固定槽13内部，松开限位套筒7，则拉伸状态的弹簧24带动限位套筒7朝向固定底座1移动，转动限位块14与转动限位槽17配合对限位套筒7限位固定，从而对夹持底座4限位固定，操作便捷，并且能旋转固定角度，增大焊接效率，减少焊接时间。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹持旋转机构，其特征在于：所述夹持旋转机构包括：

固定底座（1），固定在焊接机表面；

夹持底座（4），设置在固定底座（1）内部；

夹持件，包括夹持底板（9）、转轴（10）、转轴（10）配合的活动块（11）、活动块（11）连接的活动板（5）、活动夹板以及滑动限位件，夹持底板（9）固定在夹持底座（4）内壁且平行于夹持底座（4）底板，夹持底板（9）设置有两组，且两组夹持底板（9）之间间隙大于零，转轴（10）一端与夹持底座（4）下端内壁连接，另一端穿过夹持底座（4）和固定底座（1）设置，活动块（11）套设在转轴（10）表面，活动板（5）呈“T”字形结构，活动板（5）下端穿过两组夹持底板（9）间隙与转轴（10）固定，且活动板（5）与夹持底座（4）侧板平行；及

旋转件，旋转件设置在夹持底座（4）及固定底座（1）表面，且对夹持底座（4）转动限位，所述旋转件包括销轴一（2）、固定轴（16）、卡位固定件以及转动限位件，销轴一（2）一端与夹持底座（4）一端侧板居中连接，另一端穿过固定底座（1）一端侧板上端设置，固定轴（16）一端与夹持底座（4）另一端侧板居中连接，另一端穿过固定底座（1）另一端侧板上端设置，且销轴一（2）与固定轴（16）同轴心设置，固定轴（16）与卡位固定件配合带动夹持底座（4）以销轴一（2）轴心线为圆心转动，所述卡位固定件包括固定槽（23）、固定槽（23）一端连接的弹簧（24）、另一端连接的限位套筒（7）、限位套筒（7）外表面设置的转动限位块（14）、转动限位块（14）配合的转动限位槽（17）、限位套筒（7）内壁设置的限位固定块（15）以及限位固定块（15）配合的棘齿（25），固定槽（23）开设在固定底座（1）外侧表面，且呈环状结构，限位套筒（7）一端插接在固定槽（23）内部设置，且限位套筒（7）与固定槽（23）均与固定轴（16）同轴心设置，棘齿（25）固定在固定轴（16）远离固定底座（1）一端表面，限位固定块（15）设置在限位套筒（7）内壁，且限位固定块（15）设置有多组，且横截面呈三角形状结构，且以固定轴（16）轴心线为圆心呈圆周分布，转动限位槽（17）开设在固定底座（1）表面，且转动限位槽（17）与转动限位块（14）设置有多组，且以固定轴（16）轴心线为圆心呈圆周分布，且弹簧（24）始终处于拉伸状态，所述转动限位件包括固定限位板（21）、固定限位板（21）配合的活动滑块（19）以及限位闭合件，固定限位板（21）设置在转轴（10）表面，且位于固定底座（1）外侧，固定限位板（21）设置有多组，转轴（10）轴心线为圆心呈圆周分布，活动滑块（19）套设在转轴（10）外表面，且位于固定底座（1）外侧，活动滑块（19）表面开设有通孔，通孔呈“T”字形结构且与转轴（10）远离固定底座（1）一端配合，且活动滑块（19）通孔表面开设有挡位滑槽与固定限位板（21）配合，使得活动滑块（19）带动转轴（10）转动，所述限位闭合件包括转动槽（20）、转动限位杆（18）、转动限位杆（18）表面设置的磁铁一（22）、转动限位杆（18）配合的插接固定槽（13）、磁铁一（22）配合的磁铁二（27）以及转动槽（8），转动槽（8）开设在固定底座（1）表面呈半圆状结构，且转动槽（8）宽度等于转轴（10）直径，转动槽（8）中心线与固定轴（16）同轴心设置，转动槽（20）开设在活动滑块（19）外侧表面，转动限位杆（18）一端插接在转动槽（20）内部，且通过销轴二（26）与活动滑块（19）转动连接，插接固定槽（13）开设在固定底座（1）表面，磁铁二（27）固定在插接固定槽（13）表面，且插接固定槽（13）与转动限位杆（18）直径相等，且磁铁一（22）与磁铁二（27）异性相吸，插接固定槽（13）设置有多组，以固定轴（16）轴心线为圆心呈圆周分布。

2.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述固定底座（1）呈“匚”字形结构，夹持底座（4）呈“匚”字形结构，且固定底座（1）宽度大于夹持底座（4）宽度，夹持底座（4）底端表面高于固定底座（1）下端内壁，且固定底座（1）纵向中心面与夹持底座（4）纵向中心面重合。

3.根据权利要求2所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述转轴（10）呈“T”字形结构，转轴（10）与活动块（11）位于夹持底板（9）下方，且活动块（11）高度等于夹持底板（9）与夹持底座（4）底板间距，活动块（11）长度大于两组夹持底板（9）间距，且转轴（10）轴心线和活动块（11）纵向中心面均与夹持底座（4）纵向中心面重合，且转轴（10）位于夹持底座（4）内部一端表面开设有外螺纹，且与活动块（11）螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述活动夹板包括夹板一（3）以及夹板二（6），夹持底座（4）侧板内壁开设有“T”字形结构插槽，夹板一（3）表面设置有“T”字形结构插板，夹板一（3）与夹持底座（4）插接配合，活动板（5）侧板内壁开设有“T”字形结构插槽，夹板二（6）表面设置有“T”字形结构插板，活动板（5）与夹板二（6）插接配合，且更换不同夹板一（3）与夹持底座（4）实现对不同形状物料的夹持。

5.根据权利要求4所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述滑动限位件包括限位滑槽（12），限位滑槽（12）开设在夹持底座（4）底板内壁，且与活动块（11）底端表面设置的固定滑块配合，且固定滑块与限位滑槽（12）横截面均呈“T”字形结构，且对活动块（11）水平限位。

6.一种自动焊接机，其特征在于：包括上述权利要求1-5任意一项所述的夹持旋转机构。

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