CN216837092U - 一种双头独立灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双头独立灌装机，其技术方案要点是：包括：机架、储料箱、第一输送机构、第二输送机构、第一灌装机构、第二灌装机构、第一计量机构、第二计量机构、及控制器；储料箱、第一输送机构、第二输送机构、第一灌装机构、第二灌装机构、第一计量机构和第二计量机构均设置在机架上；第一计量机构的输入端与储料箱连通，输出端与第一灌装机构连通；第二计量机构的输入端与储料箱连通，输出端与第二灌装机构连通；第一输送机构、第二输送机构、第一灌装机构、第二灌装机构、第一计量机构和第二计量机构均与控制器电连接；本申请具有实现了对第一灌装瓶和第二灌装瓶的独立灌装，且提高了灌装效率的效果。

Description

一种双头独立灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种双头独立灌装机。

背景技术

灌装机主要用于对灌装瓶进行灌装；现有灌装机大多数为单头灌装机，只能对第一灌装瓶进行灌装，难以同时对第二灌装瓶进行灌装，从而导致单头灌装机的灌装效率低。因此，研究一种实现了对第一灌装瓶和第二灌装瓶的独立灌装，且提高灌装效率的双头独立灌装机十分有必要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双头独立灌装机，具有实现了对第一灌装瓶和第二灌装瓶的独立灌装，且能同时对第一灌装瓶和第二灌装瓶进行灌装，以提高灌装效率的功能优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双头独立灌装机，包括：机架、用于存放物料的储料箱、用于输送第一灌装瓶的第一输送机构、用于输送第二灌装瓶的第二输送机构、用于对所述第一灌装瓶进行灌装的第一灌装机构构、用于对所述第二灌装瓶进行灌装的第二灌装机构、用于将所述储料箱内的物料输送给所述第一灌装机构并进行计量的第一计量机构、用于将所述储料箱内的物料输送给所述第二灌装机构并进行计量的第二计量机构、及用于控制所述第一输送机构、第二输送机构、第一灌装机构、第二灌装机构、第一计量机构和第二计量机构的控制器；所述储料箱、第一输送机构、第二输送机构、第一灌装机构、第二灌装机构、第一计量机构和第二计量机构均设置在机架上；所述第一计量机构的输入端与储料箱连通，输出端与第一灌装机构连通；所述第二计量机构的输入端与储料箱连通，输出端与第二灌装机构连通；所述第一输送机构、第二输送机构、第一灌装机构、第二灌装机构、第一计量机构和第二计量机构均与控制器电连接。

可选的，还包括：用于阻挡所述第一输送机构上的第一灌装瓶和第二输送机构上的第二灌装瓶的挡瓶机构；所述挡瓶机构的一侧与第一输送机构固定连接，另一侧与所述第二输送机构固定连接。

可选的，所述挡瓶机构包括：用于阻挡所述第一输送机构上的第一灌装瓶和第二输送机构上的第二灌装瓶的挡板和若干支架；所述支架的一侧与第一输送机构固定连接，另一侧与所述第二输送机构固定连接；所述支架的中部设置有连接板；所述连接板与挡板固定连接。

可选的，还包括：用于给所述储料箱补充物料的补料机构；所述补料机构设置在机架上；所述补料机构的输出端与储料箱连通；所述储料箱上设置有用于检测物料液位高度的液位传感器；所述控制器还用于根据所述物料液位高度控制补料机构；所述补料机构和液位传感器均与控制器电连接。

可选的，所述补料机构包括：补料泵；所述补料泵设置在机架上；所述补料泵的输出端与储料箱连通。

可选的，还包括：用于检测所述第一灌装瓶是否到达第一灌装工位的第一电眼及用于检测所述第二灌装瓶是否到达第二灌装工位的第二电眼；所述第一电眼设置在第一灌装机构上；所述第二电眼设置在第二灌装机构上；所述控制器还用于根据所述第一电眼的检测结果控制第一输送机构、第一灌装机构和第一计量机构以及用于根据所述第二电眼的检测结果控制第二输送机构、第二灌装机构和第二计量机构；所述第一电眼和第二电眼均与控制器电连接。

可选的，所述第一灌装机构包括：第一灌装头、用于带动所述第一灌装头升降的第一气缸、第一连接座、及用于带动所述第一连接座升降的第二气缸；所述第二气缸设置在机架上；所述第二气缸的输出端与第一连接座固定连接；所述第一气缸设置在第一连接座上；所述第一气缸的输出端与第一灌装头固定连接；所述第一灌装头的输入端与第一计量机构的输出端连通；所述第一气缸和第二气缸均与控制器电连接。

可选的，所述第一计量机构包括：第一计量泵；所述第一计量泵的输入端与储料箱连通，输出端与所述第一灌装头的输入端连通；所述第一计量泵与控制器电连接。

可选的，所述第二灌装机构包括：第二灌装头、用于带动所述第二灌装头升降的第三气缸、第二连接座、及用于带动所述第二连接座升降的第四气缸；所述第四气缸设置在机架上；所述第四气缸的输出端与第二连接座固定连接；所述第三气缸设置在第二连接座上；所述第三气缸的输出端与第二灌装头固定连接；所述第二灌装头的输入端与第二计量机构的输出端连通；所述第三气缸和第四气缸均与控制器电连接。

可选的，所述第二计量机构包括：第二计量泵；所述第二计量泵的输入端与储料箱连通，输出端与所述第二灌装头的输入端连通；所述第二计量泵与控制器电连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过第一输送机构、第二输送机构、第一灌装机构和第二灌装机构的设置，实现了对第一灌装瓶和第二灌装瓶的独立灌装，且能同时对第一灌装瓶和第二灌装瓶进行灌装，以提高灌装效率，通过第一计量机构和第二计量机构的设置，实现了对第一灌装瓶的灌装量和第二灌装瓶的灌装量的精确控制。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本实用新型另一角度的整体结构示意图；

图4是本实用新型的电路框架图。

图中：1、机架；11、储料箱；12、液位传感器；13、第一电眼；14、第二电眼；2、第一输送机构；3、第二输送机构；4、第一灌装机构；41、第一灌装头；42、第一气缸；43、第一连接座；44、第二气缸；5、第二灌装机构；51、第二灌装头；52、第三气缸；53、第二连接座；54、第四气缸；6、第一计量机构；7、第二计量机构；8、控制器；9、挡瓶机构；91、挡板；92、支架；93、连接板；10、补料机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种双头独立灌装机,如图1-图4所示，包括：机架1、用于存放物料的储料箱11、用于输送第一灌装瓶的第一输送机构2、用于输送第二灌装瓶的第二输送机构3、用于对所述第一灌装瓶进行灌装的第一灌装机构4、用于对所述第二灌装瓶进行灌装的第二灌装机构5、用于将所述储料箱11内的物料输送给所述第一灌装机构4并进行计量的第一计量机构6、用于将所述储料箱11内的物料输送给所述第二灌装机构5并进行计量的第二计量机构7、及用于控制所述第一输送机构2、第二输送机构3、第一灌装机构4、第二灌装机构5、第一计量机构6和第二计量机构7的控制器8；所述储料箱11、第一输送机构2、第二输送机构3、第一灌装机构4、第二灌装机构5、第一计量机构6和第二计量机构7均设置在机架1上；所述第一计量机构6的输入端通过第一管道与储料箱11连通，输出端通过第二管道与第一灌装机构4连通；所述第二计量机构7的输入端通过第三管道与储料箱11连通，输出端通过第四管道与第二灌装机构5连通；所述第一输送机构2、第二输送机构3、第一灌装机构4、第二灌装机构5、第一计量机构6和第二计量机构7均与控制器8电连接；所述第一管道、第二管道、第三管道和第四管道均未在图中示出。

在实际应用中，第一灌装机构4位于第一灌装工位，第二灌装机构5位于第二灌装工位，第一输送机构2将第一灌装瓶输送到第一灌装工位，然后控制器8控制第一计量机构6向第一灌装机构4输送预设的第一灌装量，第一灌装机构4将第一灌装量灌装到第一灌装瓶内，第二输送机构3将第二灌装瓶输送到第二灌装工位，然后控制器8控制第二计量机构7向第二灌装机构5输送预设的第二灌装量，第二灌装机构5将第二灌装量灌装到第二灌装瓶内，从而实现对第一灌装瓶和第二灌装瓶的独立灌装，以提高灌装效率。另外，在本申请中控制器8采用单片机，第一输送机构2和第二输送机构3均采用现有技术中的伺服电机驱动输送带转动，第一输送机构2的伺服电机和第二输送机构3的伺服电机均与控制器8电连接，能够实现对第一输送机构2或第二输送机构3的单独控制，第一灌装量和第二灌装量分别根据第一灌装瓶和第二灌装瓶的实际灌装量确定。

进一步地，如图1所示，还包括：用于阻挡所述第一输送机构2上的第一灌装瓶和第二输送机构3上的第二灌装瓶的挡瓶机构9；所述挡瓶机构9的一侧与第一输送机构2固定连接，另一侧与所述第二输送机构3固定连接。

具体地，在本申请中第一输送机构2的输送方向和第二输送机构3的输送方向相同，且第一输送机构2和第二输送机构3相邻，通过挡瓶机构9的设置，能够防止第一输送机构2上的第一灌装瓶进入第二输送机构3，从而进入第二灌装工位，对第一灌装瓶的灌装造成影响，或是防止第二输送机构3上的第二灌装瓶进入第一输送机构2，从而导致第二灌装瓶错过第二灌装工位而没有进行灌装，确保了对第一灌装瓶和第二灌装瓶的灌装质量。

进一步地，如图1所示，所述挡瓶机构9包括：用于阻挡所述第一输送机构2上的第一灌装瓶和第二输送机构3上的第二灌装瓶的挡板91和若干支架92；所述支架92的一侧与第一输送机构2固定连接，另一侧与所述第二输送机构3固定连接；所述支架92的中部设置有连接板93；所述连接板93与挡板91固定连接。

具体地，所述支架92呈U型，所述支架92的一侧与第一输送机构2远离第二输送机构3的一侧固定连接，另一侧与第二输送机构3远离第一输送机构2的一侧固定连接；挡板91位于第一输送机构2和第二输送机构3相邻处的上方，起到阻隔第一灌装瓶和第二灌装瓶的作用。

进一步地，如图1和图4所示，还包括：用于给所述储料箱11补充物料的补料机构10；所述补料机构10设置在机架1上；所述补料机构10的输出端通过第五管道与储料箱11连通；所述第五管道未在图中示出；所述储料箱11上设置有用于检测物料液位高度的液位传感器12；所述控制器8还用于根据所述物料液位高度控制补料机构10；所述补料机构10和液位传感器12均与控制器8电连接。

具体地，液位传感器12用于检测储料箱11内的物料液位高度，在物料液位高度低于预设液位高度的情况下，控制器8就控制补料机构10向储料箱11内输入预设的物料量，以实现对储料箱11内物料的及时补充。

进一步地，如图3所示所述补料机构10包括：补料泵；所述补料泵设置在机架1上；所述补料泵的输出端通过第五管道与储料箱11连通。

进一步地，如图4所示，还包括：用于检测所述第一灌装瓶是否到达第一灌装工位的第一电眼13及用于检测所述第二灌装瓶是否到达第二灌装工位的第二电眼14；所述第一电眼13设置在第一灌装机构4上；所述第二电眼14设置在第二灌装机构5上；所述控制器8还用于根据所述第一电眼13的检测结果控制第一输送机构2、第一灌装机构4和第一计量机构6以及用于根据所述第二电眼14的检测结果控制第二输送机构3、第二灌装机构5和第二计量机构7；所述第一电眼13和第二电眼14均与控制器8电连接。

具体地，在第一电眼13检测到第一输送机构2上的第一灌装瓶到达第一灌装工位后，控制器8就控制第一输送机构2的伺服电机停止转动，从而精确控制第一输送机构2上的第一灌装瓶在到达第一灌装工位后停止，然后控制第一灌装机构4和第一计量机构6向该第一灌装瓶内灌装预设的第一灌装量，在第二电眼14检测到第二输送机构3上的第二灌装瓶到达第二灌装工位后，控制器8就控制第二输送机构3的伺服电机停止转动，从而精确控制第二输送机构3上的第二灌装瓶在到达第二灌装工位后停止，然后控制第二灌装机构5和第二计量机构7向该第二灌装瓶内灌装预设的第二灌装量；通过第一电眼13和第二电眼14的设置，能够分别检测第一灌装瓶是否到达第一灌装工位以及第二灌装瓶是否到达第二灌装工位，减少了灌装瓶定位机构的设置，从而节省了本灌装机的成本，且调节方便。

进一步地，如图1和图2所示，所述第一灌装机构4包括：第一灌装头41、用于带动所述第一灌装头41升降的第一气缸42、第一连接座43、及用于带动所述第一连接座43升降的第二气缸44；所述第二气缸44设置在机架1上；所述第二气缸44的输出端与第一连接座43固定连接；所述第一气缸42设置在第一连接座43上；所述第一气缸42的输出端与第一灌装头41固定连接；所述第一灌装头41的输入端与第一计量机构6的输出端连通；所述第一气缸42和第二气缸44均与控制器8电连接。

具体地，在第一灌装瓶到达第一灌装工位后，控制器8控制第一气缸42，使得第一气缸42的输出端带动第一灌装头41下降至第一灌装瓶内，以便于第一灌装头41对对第一灌装瓶进行灌装，在灌装完成后，控制器8就控制第一气缸42的输出端上升，使得第一灌装头41上升至第一灌装瓶外，然后第一输送机构2继续输送灌装完成的第一灌装瓶；通过第二气缸44的设置，能够带动第一连接座43、第一气缸42和第一灌装头41共同升降，从而使得第一灌装头41的高度能够根据第一灌装瓶的高度进行调节，调节灵活方便。

进一步地，如图3所示，所述第一计量机构6包括：第一计量泵；所述第一计量泵的输入端通过第一管道与储料箱11连通，输出端通过第二管道与所述第一灌装头41的输入端连通；所述第一计量泵与控制器8电连接。具体地，通过控制器8能够控制第一计量泵的电机的转动，从而精确地控制第一计量机构6从储料箱11内输送给第一灌装头41的灌装量，使得第一计量机构6能够从储料箱11内输送给第一灌装头41预设的第一灌装量，且便于对预设的第一灌装量根据第一灌装瓶的容量进行调整。

进一步地，如图1和图2所示，所述第二灌装机构5包括：第二灌装头51、用于带动所述第二灌装头51升降的第三气缸52、第二连接座53、及用于带动所述第二连接座53升降的第四气缸54；所述第四气缸54设置在机架1上；所述第四气缸54的输出端与第二连接座53固定连接；所述第三气缸52设置在第二连接座53上；所述第三气缸52的输出端与第二灌装头51固定连接；所述第二灌装头51的输入端与第二计量机构7的输出端连通；所述第三气缸52和第四气缸54均与控制器8电连接。

具体地，在第二灌装瓶到达第二灌装工位后，控制器8控制第三气缸52，使得第三气缸52的输出端带动第二灌装头51下降至第二灌装瓶内，以便于第二灌装头51对对第二灌装瓶进行灌装，在灌装完成后，控制器8就控制第三气缸52的输出端上升，使得第二灌装头51上升至第二灌装瓶外，然后第二输送机构3继续输送灌装完成的第二灌装瓶；通过第四气缸54的设置，能够带动第二连接座53、第三气缸52和第二灌装头51共同升降，从而使得第二灌装头51的高度能够根据第二灌装瓶的高度进行调节，调节灵活方便。

进一步地，如图1和图3所示，所述第二计量机构7包括：第二计量泵；所述第二计量泵的输入端与储料箱11连通，输出端与所述第二灌装头51的输入端连通；所述第二计量泵与控制器8电连接。具体地，通过控制器8能够控制第二计量泵的电机的转动，从而精确地控制第二计量机构7从储料箱11内输送给第二灌装头51的灌装量，使得第二计量机构7能够从储料箱11内输送给第二灌装头51预设的第二灌装量，且便于对预设的第二灌装量根据第二灌装瓶的容量进行调整。

进一步地，所述机架1上设置有若干万向轮，便于对本灌装机的移动，从而便于用户根据实际需求更换场地。

本实用新型的双头独立灌装机，通过第一输送机构2、第二输送机构3、第一灌装机构4和第二灌装机构5的设置，实现了对第一灌装瓶和第二灌装瓶的独立灌装，且能同时对第一灌装瓶和第二灌装瓶进行灌装，以提高灌装效率，通过第一计量机构6和第二计量机构7的设置，实现了对第一灌装瓶的灌装量和第二灌装瓶的灌装量的精确控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双头独立灌装机，其特征在于，包括：机架、用于存放物料的储料箱、用于输送第一灌装瓶的第一输送机构、用于输送第二灌装瓶的第二输送机构、用于对所述第一灌装瓶进行灌装的第一灌装机构、用于对所述第二灌装瓶进行灌装的第二灌装机构、用于将所述储料箱内的物料输送给所述第一灌装机构并进行计量的第一计量机构、用于将所述储料箱内的物料输送给所述第二灌装机构并进行计量的第二计量机构、及用于控制所述第一输送机构、第二输送机构、第一灌装机构、第二灌装机构、第一计量机构和第二计量机构的控制器；所述储料箱、第一输送机构、第二输送机构、第一灌装机构、第二灌装机构、第一计量机构和第二计量机构均设置在机架上；所述第一计量机构的输入端与储料箱连通，输出端与第一灌装机构连通；所述第二计量机构的输入端与储料箱连通，输出端与第二灌装机构连通；所述第一输送机构、第二输送机构、第一灌装机构、第二灌装机构、第一计量机构和第二计量机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的双头独立灌装机，其特征在于，还包括：用于阻挡所述第一输送机构上的第一灌装瓶和第二输送机构上的第二灌装瓶的挡瓶机构；所述挡瓶机构的一侧与第一输送机构固定连接，另一侧与所述第二输送机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的双头独立灌装机，其特征在于，所述挡瓶机构包括：用于阻挡所述第一输送机构上的第一灌装瓶和第二输送机构上的第二灌装瓶的挡板和若干支架；所述支架的一侧与第一输送机构固定连接，另一侧与所述第二输送机构固定连接；所述支架的中部设置有连接板；所述连接板与挡板固定连接。

4.根据权利要求1所述的双头独立灌装机，其特征在于，还包括：用于给所述储料箱补充物料的补料机构；所述补料机构设置在机架上；所述补料机构的输出端与储料箱连通；所述储料箱上设置有用于检测物料液位高度的液位传感器；所述控制器还用于根据所述物料液位高度控制补料机构；所述补料机构和液位传感器均与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的双头独立灌装机，其特征在于，所述补料机构包括：补料泵；所述补料泵设置在机架上；所述补料泵的输出端与储料箱连通。

6.根据权利要求1所述的双头独立灌装机，其特征在于，还包括：用于检测所述第一灌装瓶是否到达第一灌装工位的第一电眼及用于检测所述第二灌装瓶是否到达第二灌装工位的第二电眼；所述第一电眼设置在第一灌装机构上；所述第二电眼设置在第二灌装机构上；所述控制器还用于根据所述第一电眼的检测结果控制第一输送机构、第一灌装机构和第一计量机构以及用于根据所述第二电眼的检测结果控制第二输送机构、第二灌装机构和第二计量机构；所述第一电眼和第二电眼均与控制器电连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的双头独立灌装机，其特征在于，所述第一灌装机构包括：第一灌装头、用于带动所述第一灌装头升降的第一气缸、第一连接座、及用于带动所述第一连接座升降的第二气缸；所述第二气缸设置在机架上；所述第二气缸的输出端与第一连接座固定连接；所述第一气缸设置在第一连接座上；所述第一气缸的输出端与第一灌装头固定连接；所述第一灌装头的输入端与第一计量机构的输出端连通；所述第一气缸和第二气缸均与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的双头独立灌装机，其特征在于，所述第一计量机构包括：第一计量泵；所述第一计量泵的输入端与储料箱连通，输出端与所述第一灌装头的输入端连通；所述第一计量泵与控制器电连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的双头独立灌装机，其特征在于，所述第二灌装机构包括：第二灌装头、用于带动所述第二灌装头升降的第三气缸、第二连接座、及用于带动所述第二连接座升降的第四气缸；所述第四气缸设置在机架上；所述第四气缸的输出端与第二连接座固定连接；所述第三气缸设置在第二连接座上；所述第三气缸的输出端与第二灌装头固定连接；所述第二灌装头的输入端与第二计量机构的输出端连通；所述第三气缸和第四气缸均与控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的双头独立灌装机，其特征在于，所述第二计量机构包括：第二计量泵；所述第二计量泵的输入端与储料箱连通，输出端与所述第二灌装头的输入端连通；所述第二计量泵与控制器电连接。

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