CN216836091U - 一种弹夹式自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹夹式自动上料机构，包括：顶升机构、置于顶升机构旁的第十旋转机构、设置在第十旋转机构输出端的旋转台、设置在旋转台上的弹夹、设置在弹夹上的两产品定位治具、设置在一产品定位治具上方的第十取料机构；所述第十旋转机构用于旋转旋转台，进而将一产品定位治具上的产品旋转到顶顶升机构输出端上方；所述顶升机构用于将产品定位治具上的产品顶升至第十取料机构工位处进行取料。本实用新型广泛应用于不能通过传统振动盘上料的场合可大大减少制造成本，与传统振动盘送料比：弹夹式自动上料机构具有高稳定性、成本低及空间占用小等优点；具有自动工位切换功能，弹夹切换不需停机操作，提高了工作效率。

Description

一种弹夹式自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别涉及一种弹夹式自动上料机构。

背景技术

随着现在自动化技术的快速发展，自动化生产设备在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的制造业，为了改善传统单一的生产模式，越来越多的采用自动化设备生产。

目前，常规的上料方式是通过振动盘振动分选方式将产品振动出来，但此上料方式只可针对小产品上料，如产品大、长、且质量重时，则常规振动盘会出现：体积噪音大、速度慢、卡料；此上料方式效率底、体积大、运行不稳定、制造成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种弹夹式自动上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种弹夹式自动上料机构，包括：顶升机构、置于顶升机构旁的第十旋转机构、设置在第十旋转机构输出端的旋转台、设置在旋转台上的弹夹、设置在弹夹上的两产品定位治具、设置在一产品定位治具上方的第十取料机构；

所述第十旋转机构用于旋转旋转台，进而将一产品定位治具上的产品旋转到顶升机构输出端上方；所述顶升机构用于将产品定位治具上的产品顶升至第十取料机构工位处进行取料。

优选地，所述顶升机构包括第十Z轴直线运动模组、设置在第十Z轴直线运动模组输出端的顶升轴。

优选地，所述第十旋转机构包括第十旋转电机、与第十旋转电机输出端连接的第十减速机。

优选地，所述第十取料机构包括一第十支架、设置在第十支架上的第十X轴线性运动模组、设置在第十X轴线性运动模组输出端的第十滑块、设置在第十滑块上的第十驱动机构、设置在第十驱动机构输出端的第十取料吸嘴。

优选地，所述第十驱动机构设为第十驱动气缸。

优选地，所述第十取料吸嘴底部开设有两并排设置的长条型开口，用于吸取产品定位治具上的BOSS立柱。

优选地，所述产品定位治具包括两竖直支撑架、设置在竖直支撑架之间的两第十轴杆、设置在每一第十轴杆上的轴套、通过轴套安装在第十轴杆上的顶升座、设置在顶升座两侧的BOSS立柱，该BOSS立柱两端置于竖直支撑架的凹槽内。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型是由顶升轴顶升弹夹中产品从下往上顶升供料的自动上料装置；上料速度是传统振动盘上料的多倍，从而大大提高了送料效率，并提商了产品良率；广泛应用于不能通过传统振动盘上料的场合(大、长的产品)可大大减少制造成本，与传统振动盘送料比：弹夹式自动上料机构具有高稳定性、成本低及空间占用小等优点；具有自动工位切换功能，弹夹切换不需停机操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第十取料机构结构示意图；

图3为本实用新型产品定位治具结构示意图；

图中：第十Z轴直线运动模组驱动101，顶升轴102、第十旋转机构103、旋转台104、两弹夹105、产品定位治具106、两竖直支撑架106a、第十轴杆106b、顶升座106c、BOSS立柱100、第十支架107、第十X轴线性运动模组108、第十滑块109、第十驱动机构110、第十取料吸嘴111、长条型开口111a。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图3，本实用新型提供一种弹夹式自动上料机构，包括：顶升机构、置于顶升机构旁的第十旋转机构103、设置在第十旋转机构103输出端的旋转台104、设置在旋转台104上的两弹夹105、设置在每一弹夹105上的产品定位治具106、设置在产品定位治具106上方的第十取料机构；所述第十旋转机构103用于旋转旋转台104，进而将一产品定位治具106上的产品旋转到顶升机构输出端上方；所述顶升机构用于将一产品定位治具106上的产品顶升至第十取料机构工位处进行取料。

本实施例中顶升机构工作原理为：第十Z轴直线运动模组驱动101，顶升轴102沿着第十Z轴直线运动模组101的Z轴方向上运动，将产品定位治具106上的产品(BOSS立柱100)进行顶升，所述顶升机构包括第十Z轴直线运动模组101、设置在第十Z轴直线运动模组101输出端的顶升轴102；所述第十旋转机构103包括第十旋转电机、与第十旋转电机输出端连接的第十减速机。

本实施例中第十取料机构工作原理：第十X轴线性运动模组108驱动，第十滑块109沿着X轴方向运动至产品定位治具106上方，同时第十驱动机构110进行驱动使第十取料吸嘴111运动至取料位；所述第十取料机构包括一第十支架107、设置在第十支架107上的第十X轴线性运动模组108、设置在第十X轴线性运动模组108输出端的第十滑块109、设置在第十滑块109上的第十驱动机构110、设置在第十驱动机构110输出端的第十取料吸嘴111(第十取料吸嘴处设有吸气管，图中未画出)；所述第十驱动机构110设为第十驱动气缸；所述第十取料吸嘴111底部开设有两并排设置的长条型开口111a，用于吸取产品定位治具106上的BOSS立柱100。本实施例中顶升座106c上放置有若干叠加的BOSS立柱，所述产品定位治具106包括两竖直支撑架106a、设置在竖直支撑架106a之间的两第十轴杆106b、设置在每一第十轴杆106b上的轴套、通过轴套安装在第十轴杆上的顶升座106c、设置在顶升座106c两侧的BOSS立柱100，该BOSS立柱100两端还置于竖直支撑架106a的凹槽内。

本实用新型工作原理如下：

作业员将装好产品的产品定位治具106放入弹夹105，第十旋转机构103驱动旋转台104将弹夹105与产品定位治具106一同旋转到顶升轴102上方，顶升机构的第十Z轴直线运动模组101驱动，带动顶升轴102将产品定位治具106中的BOSS立柱100向上顶升到取料高度，第十取料机构进行取料，每取走一个BOSS立柱100料后顶升轴102顶升一个产品高度，如定位治具中所有产品均取完后则第十旋转机构103驱动旋转台104旋转位置，将另一产品定位治具106旋转至顶升轴102上方，继续顶升取料，不会出现弹夹105切换需要停机的情况，整个上料流程全部完成，以上流程动作循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种弹夹式自动上料机构，其特征在于，包括：顶升机构、置于顶升机构旁的第十旋转机构、设置在第十旋转机构输出端的旋转台、设置在旋转台上的弹夹、设置在弹夹上的两产品定位治具、设置在一产品定位治具上方的第十取料机构；

所述第十旋转机构用于旋转旋转台，进而将一产品定位治具上的产品旋转到顶升机构输出端上方；所述顶升机构用于将产品定位治具上的产品顶升至第十取料机构工位处进行取料。

2.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述顶升机构包括第十Z轴直线运动模组、设置在第十Z轴直线运动模组输出端的顶升轴。

3.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述第十旋转机构包括第十旋转电机、与第十旋转电机输出端连接的第十减速机。

4.根据权利要求1所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述第十取料机构包括一第十支架、设置在第十支架上的第十X轴线性运动模组、设置在第十X轴线性运动模组输出端的第十滑块、设置在第十滑块上的第十驱动机构、设置在第十驱动机构输出端的第十取料吸嘴。

5.根据权利要求4所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述第十驱动机构设为第十驱动气缸。

6.根据权利要求4所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述第十取料吸嘴底部开设有两并排设置的长条型开口，用于吸取产品定位治具上的BOSS立柱。

7.根据权利要求4所述的弹夹式自动上料机构，其特征在于，所述产品定位治具包括两竖直支撑架、设置在竖直支撑架之间的两第十轴杆、设置在每一第十轴杆上的轴套、通过轴套安装在第十轴杆上的顶升座、设置在顶升座两侧的BOSS立柱，该BOSS立柱两端置于竖直支撑架的凹槽内。

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