CN216836061U - 塑料件成品夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供塑料件成品夹取装置，属于夹取装置领域，包括：横梁；安装板，其设置有两个，两个安装板均固定连接于横梁的侧端；往复移动机构，设于横梁和两个安装板上；第一电动伸缩杆，设于往复移动机构上；夹取箱，其固定连接于第一电动伸缩杆的伸长端；调节机构，设于夹取箱上；以及夹块，其设置有两个，两个夹块对称设置于调节机构上，本实用新型通过第三直齿轮转动可以实现两个齿条同时移动，通过连杆移动可以实现齿条移动，通过齿条移动可以实现第三直齿轮转动，通过连杆移动可以带动夹块移动，通过两个夹块移动可以对塑料件进行夹取，可以解决现有技术中需要将塑料件成品从加工机械上取走的问题。

Description

塑料件成品夹取装置

技术领域

本实用新型属于夹取装置领域，具体涉及塑料件成品夹取装置。

背景技术

塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。塑料是一类具有可塑性的合成高分子材料。

目前，塑料件成品在通过加工机械加工完成之后，需要将塑料件成品从加工机械上取走，所以需要一种塑料件成品夹取装置，将塑料件成品从加工设备上取走，以便于加工设备继续加工塑料件成品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供塑料件成品夹取装置，旨在解决现有技术中需要将塑料件成品从加工机械上取走的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

塑料件成品夹取装置，包括：

横梁；

安装板，其设置有两个，两个所述安装板均固定连接于横梁的侧端；

往复移动机构，设于横梁和两个安装板上；

第一电动伸缩杆，设于往复移动机构上；

夹取箱，其固定连接于第一电动伸缩杆的伸长端；

调节机构，设于夹取箱上；以及

夹块，其设置有两个，两个所述夹块对称设置于调节机构上。

作为本实用新型一种优选的方案，所述往复移动机构包括限位部件、丝杆部件和驱动部件，所述丝杆部件设于两个安装板上，所述限位部件设于横梁上，所述限位部件与丝杆部件连接，所述驱动部件设置于其中一个安装板上，所述驱动部件与丝杆部件连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述限位部件包括T型限位槽和T型限位块，所述T型限位槽设置有两个，两个所述T型限位槽均开设于横梁的一侧端，所述T型限位块设置有两个，每个所述T型限位块均滑动连接于每个T型限位槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述丝杆部件包括丝杆和丝杆套，所述丝杆转动连接于两个安装板之间，所述丝杆套螺纹连接于丝杆上，且丝杆套还与两个T型限位块固定连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动部件包括正反转电机、第一直齿轮和第二直齿轮，所述第二直齿轮固定连接于丝杆上，所述正反转电机固定连接于其中一个安装板的侧端，且正反转电机的输出端转动贯穿其中一个安装板并延伸至其中一个安装板的外侧，所述第一直齿轮固定连接于正反转电机的输出端，且第一直齿轮与第二直齿轮相互啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，所述调节机构包括第二电动伸缩杆、T型滑块、齿条、第三直齿轮、T型滑槽和连杆，所述T型滑槽设置有两个，两个所述T型滑槽均开设于夹取箱的上内壁，所述T型滑块设置有两个，每个所述T型滑块均滑动连接于每个T型滑槽内，所述连杆设置有两个，每个所述连杆均固定连接于每个T型滑块的下端，所述齿条设置有两个，每个所述齿条均固定连接于每个连杆的侧端，所述第三直齿轮通过转轴转动连接于夹取箱的上下内壁之间，且第三直齿轮均与两个齿条相互啮合，所述第二电动伸缩杆固定连接于夹取箱的侧内壁，且第二电动伸缩杆的伸长端与其中一个连杆固定连接。

作为本实用新型一种优选的方案，两个所述夹块上均开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过第三直齿轮转动可以实现两个齿条同时移动，通过连杆移动可以实现齿条移动，通过齿条移动可以实现第三直齿轮转动，通过连杆移动可以带动夹块移动，通过两个夹块移动可以对塑料件进行夹取，通过第一电动伸缩杆收缩可以带动塑料件上升。

2、本方案中，通过正反转电机的输出端转动可以实现第一直齿轮转动，通过第一直齿轮转动可以实现第二直齿轮转动，通过第二直齿轮转动可以实现丝杆套移动，通过丝杆套移动可以带动塑料件移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型丝杆套和T型限位块处的爆炸图；

图4为本实用新型夹取箱处的局部剖视图。

图中：1、横梁；2、T型限位槽；3、丝杆；4、丝杆套；5、第一电动伸缩杆；6、夹取箱；7、安装板；8、正反转电机；9、第一直齿轮；10、第二直齿轮；11、夹块；12、T型限位块；13、第二电动伸缩杆；14、T型滑块；15、齿条；16、第三直齿轮；17、T型滑槽；18、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供的技术方案如下：

塑料件成品夹取装置，包括：

横梁1；

安装板7，其设置有两个，两个安装板7均固定连接于横梁1的侧端；

往复移动机构，设于横梁1和两个安装板7上；

第一电动伸缩杆5，设于往复移动机构上；

夹取箱6，其固定连接于第一电动伸缩杆5的伸长端；

调节机构，设于夹取箱6上；以及

夹块11，其设置有两个，两个夹块11对称设置于调节机构上。

在本实用新型的具体实施例中，两个安装板7用于连接丝杆3，第一电动伸缩杆5固定连接于丝杆套4的下端，通过第一电动伸缩杆5与夹取箱6之间固定连接，可以实现夹取箱6的升降，第一电动伸缩杆5的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，每个夹块11均固定连接于每个连杆18的下端。

具体的，往复移动机构包括限位部件、丝杆部件和驱动部件，丝杆部件设于两个安装板7上，限位部件设于横梁1上，限位部件与丝杆部件连接，驱动部件设置于其中一个安装板7上，驱动部件与丝杆部件连接。

在本实用新型的具体实施例中，往复移动机构包括限位部件、丝杆部件和驱动部件，丝杆部件设于两个安装板7上，限位部件设于横梁1上，限位部件与丝杆部件连接，驱动部件设置于其中一个安装板7上，驱动部件与丝杆部件连接。

具体的，限位部件包括T型限位槽2和T型限位块12，T型限位槽2设置有两个，两个T型限位槽2均开设于横梁1的一侧端，T型限位块12设置有两个，每个T型限位块12均滑动连接于每个T型限位槽2内。

在本实用新型的具体实施例中，T型限位槽2用于滑动连接T型限位块12，通过T型限位块12与丝杆套4之间固定连接，可以限制丝杆套4的位置，防止丝杆套4在移动的过程中发生自转。

具体的，丝杆部件包括丝杆3和丝杆套4，丝杆3转动连接于两个安装板7之间，丝杆套4螺纹连接于丝杆3上，且丝杆套4还与两个T型限位块12固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过丝杆3与丝杆套4之间螺纹连接，可以实现丝杆3转动带动丝杆套4移动，通过丝杆套4与第一电动伸缩杆5之间固定连接，可以实现第一电动伸缩杆5移动。

具体的，驱动部件包括正反转电机8、第一直齿轮9和第二直齿轮10，第二直齿轮10固定连接于丝杆3上，正反转电机8固定连接于其中一个安装板7的侧端，且正反转电机8的输出端转动贯穿其中一个安装板7并延伸至其中一个安装板7的外侧，第一直齿轮9固定连接于正反转电机8的输出端，且第一直齿轮9与第二直齿轮10相互啮合。

在本实用新型的具体实施例中，通过正反转电机8与第一直齿轮9之间固定连接，可以实现第一直齿轮9转动，通过第一直齿轮9与第二直齿轮10之间相互啮合，可以实现第二直齿轮10转动，通过第二直齿轮10与丝杆3之间固定连接，可以实现丝杆3转动。

具体的，调节机构包括第二电动伸缩杆13、T型滑块14、齿条15、第三直齿轮16、T型滑槽17和连杆18，T型滑槽17设置有两个，两个T型滑槽17均开设于夹取箱6的上内壁，T型滑块14设置有两个，每个T型滑块14均滑动连接于每个T型滑槽17内，连杆18设置有两个，每个连杆18均固定连接于每个T型滑块14的下端，齿条15设置有两个，每个齿条15均固定连接于每个连杆18的侧端，第三直齿轮16通过转轴转动连接于夹取箱6的上下内壁之间，且第三直齿轮16均与两个齿条15相互啮合，第二电动伸缩杆13固定连接于夹取箱6的侧内壁，且第二电动伸缩杆13的伸长端与其中一个连杆18固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，T型滑槽17用于滑动连接T型滑块14，通过第二电动伸缩杆13与其中一个连杆18固定连接，可以实现连杆18移动，第二电动伸缩杆13的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过连杆18与齿条15之间固定连接，可以实现齿条15移动，由于第三直齿轮16与两个齿条15相互啮合，可以实现两个齿条15同时反向移动，通过连杆18与夹块11之间固定连接，可以实现夹块11移动。

具体的，两个夹块11上均开设有防滑纹。

在本实用新型的具体实施例中，两个夹块11上均开设有防滑纹。

本实用新型提供的塑料件成品夹取装置的工作原理或工作过程为：第二电动伸缩杆13收缩带动连杆18移动，连杆18移动带动齿条15移动，齿条15移动带动第三直齿轮16转动，第三直齿轮16转动使得两个齿条15同时移动，连杆18移动带动夹块11移动，两个夹块11同时移动可以将塑料件夹住，第一电动伸缩杆5收缩带动塑料件上升，启动正反转电机8，正反转电机8的输出端转动带动第一直齿轮9转动，第一直齿轮9转动带动第二直齿轮10转动，第二直齿轮10转动带动丝杆3转动，丝杆3转动带动丝杆套4移动，丝杆套4移动带动塑料件移动。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.塑料件成品夹取装置，其特征在于，包括：

横梁；

安装板，其设置有两个，两个所述安装板均固定连接于横梁的侧端；

往复移动机构，设于横梁和两个安装板上；

第一电动伸缩杆，设于往复移动机构上；

夹取箱，其固定连接于第一电动伸缩杆的伸长端；

调节机构，设于夹取箱上；以及

夹块，其设置有两个，两个所述夹块对称设置于调节机构上。

2.根据权利要求1所述的塑料件成品夹取装置，其特征在于：所述往复移动机构包括限位部件、丝杆部件和驱动部件，所述丝杆部件设于两个安装板上，所述限位部件设于横梁上，所述限位部件与丝杆部件连接，所述驱动部件设置于其中一个安装板上，所述驱动部件与丝杆部件连接。

3.根据权利要求2所述的塑料件成品夹取装置，其特征在于：所述限位部件包括T型限位槽和T型限位块，所述T型限位槽设置有两个，两个所述T型限位槽均开设于横梁的一侧端，所述T型限位块设置有两个，每个所述T型限位块均滑动连接于每个T型限位槽内。

4.根据权利要求3所述的塑料件成品夹取装置，其特征在于：所述丝杆部件包括丝杆和丝杆套，所述丝杆转动连接于两个安装板之间，所述丝杆套螺纹连接于丝杆上，且丝杆套还与两个T型限位块固定连接。

5.根据权利要求4所述的塑料件成品夹取装置，其特征在于：所述驱动部件包括正反转电机、第一直齿轮和第二直齿轮，所述第二直齿轮固定连接于丝杆上，所述正反转电机固定连接于其中一个安装板的侧端，且正反转电机的输出端转动贯穿其中一个安装板并延伸至其中一个安装板的外侧，所述第一直齿轮固定连接于正反转电机的输出端，且第一直齿轮与第二直齿轮相互啮合。

6.根据权利要求5所述的塑料件成品夹取装置，其特征在于：所述调节机构包括第二电动伸缩杆、T型滑块、齿条、第三直齿轮、T型滑槽和连杆，所述T型滑槽设置有两个，两个所述T型滑槽均开设于夹取箱的上内壁，所述T型滑块设置有两个，每个所述T型滑块均滑动连接于每个T型滑槽内，所述连杆设置有两个，每个所述连杆均固定连接于每个T型滑块的下端，所述齿条设置有两个，每个所述齿条均固定连接于每个连杆的侧端，所述第三直齿轮通过转轴转动连接于夹取箱的上下内壁之间，且第三直齿轮均与两个齿条相互啮合，所述第二电动伸缩杆固定连接于夹取箱的侧内壁，且第二电动伸缩杆的伸长端与其中一个连杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的塑料件成品夹取装置，其特征在于：两个所述夹块上均开设有防滑纹。

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