CN117509148A - 一种用于稀土烧结料盒的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于稀土烧结料盒的夹取装置，涉及夹取装置技术领域，包括：安装架，安装架包括安装板、纵梁和两个横梁，安装板上转动安装有齿轮；两个夹板，每个夹板的顶端都与横梁滑动配合，两个夹板分别为第一夹板和第二夹板；第一夹板上固设有与齿轮啮合的第一齿条，第二夹板上固设有与齿轮啮合的第二齿条；固设在安装板上的第一驱动装置，第一驱动装置的输出端与第一夹板固连；与两个夹板一一对应的勾持机构，勾持机构包括转动板、第二驱动装置和若干个L型的勾齿，转动板的顶端与对应的夹板的底端铰接，每个勾齿都一端与转动板固连，第二驱动装置用于驱动转动板转动。提高了夹取稀土烧结料盒时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及夹取装置技术领域，特别是涉及一种用于稀土烧结料盒的夹取装置。
背景技术
在稀土烧结生产中，需要将稀土物料粉末装满料盒，装满稀土物料粉末的料盒需要堆垛在烧结炉进料口，然后整体推入到烧结炉中。烧结车间粉尘较多，工作环境比较差，采用人工堆垛料盒效率比较低。机械臂能够代替人工在各种恶劣工作环境下从事一些具有重复性、危险性的工作，同时其所带来的效率也是人工无法比拟的。
目前，在稀土烧结车间采用机械臂堆垛能够大大提高稀土料盒装入烧结炉的效率，但是目前市场上用于夹取稀土烧结料盒的夹取装置可活动结构较少，灵活性较差，从而导致其与料盒接触时贴合性能较差，且稀土烧结料盒较重，造成抓取时货物不稳定的问题，会出现夹取不稳而导致稀土烧结料盒掉落的情况，严重影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于稀土烧结料盒的夹取装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高夹取稀土烧结料盒时的稳定性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种用于稀土烧结料盒的夹取装置，包括：
安装架，所述安装架包括安装板、纵梁和两个横梁，所述安装板与所述纵梁固连，两个所述横梁与所述纵梁的两端分别固连，所述安装板和所述纵梁都位于两个所述横梁之间；所述安装板上转动安装有齿轮；
两个夹板，每个所述夹板的顶端都与两个所述横梁滑动配合，两个所述夹板分别为第一夹板和第二夹板；所述第一夹板上固设有与所述齿轮啮合的第一齿条，所述第二夹板上固设有与所述齿轮啮合的第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条相对设置，且所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间；所述第一齿条、所述第二齿条及两个所述横梁相互平行；
固设在所述安装板上的第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一夹板固连；所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹板相对两个所述横梁滑动；
与两个所述夹板一一对应的勾持机构，所述勾持机构包括转动板、第二驱动装置和若干个L型的勾齿，所述转动板的顶端与对应的所述夹板的底端铰接，每个所述勾齿都一端与所述转动板固连，所述第二驱动装置与对应的所述夹板铰接，所述第二驱动装置的输出端与所述转动板铰接，所述第二驱动装置用于驱动所述转动板转动，不同所述勾持机构中的所述勾齿相对设置。
优选的，所述夹板通过滑动机构与所述横梁滑动配合，所述滑动机构包括固设在所述横梁上的导轨和与所述安装板固连并与所述导轨滑动配合的滑块；所述横梁和所述导轨都水平设置，且所述滑块与所述导轨在竖直方向限位连接。
优选的，所述导轨的两侧分别设置有凹槽，所述滑块上对应所述凹槽设置有与所述凹槽吻合的凸块，所述凸块与对应的所述凹槽滑动配合。
优选的，同一所述勾持机构中的全部所述勾齿间隔分布。
优选的，所述勾齿包括顶部与所述转动板固连的连接杆和一端与所述连接杆的底端固连的托举杆，所述托举杆的另一端朝向另一个所述夹板。
优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置都采用气缸、液压缸或电动推杆。
优选的，所述安装板上对应所述第一齿条和所述第二齿条分别固设有固定套，所述第一齿条和所述第二齿条穿过对应的所述固定套并与对应的所述固定套滑动配合。
优选的，两个所述夹板上都设置有若干个长条状的镂空部。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明用于稀土烧结料盒的夹取装置中通过在夹板上设置勾持机构，能够在夹取稀土烧结料盒时，通过勾齿托举稀土烧结料盒的底面，从而防止稀土烧结料盒掉落，提高了夹取稀土烧结料盒时的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于稀土烧结料盒的夹取装置的立体结构示意图；
图2为本发明用于稀土烧结料盒的夹取装置的仰视图；
图3为本发明用于稀土烧结料盒的夹取装置中勾齿的结构示意图；
其中，100、用于稀土烧结料盒的夹取装置；1、横梁；2、第一夹板；3、镂空部；4、第一驱动装置；5、安装板；6、第二夹板；7、导轨；8、滑块；9、第二驱动装置；10、转动板；11、勾齿；111、连接杆；112、托举杆；12、第一齿条；13、固定套；14、齿轮；15、第二齿条；16、安装座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种用于稀土烧结料盒的夹取装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高夹取稀土烧结料盒时的稳定性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图3所示，本实施例提供一种用于稀土烧结料盒的夹取装置100，包括：
安装架，安装架包括安装板5、纵梁和两个横梁1，安装板5与纵梁固连，两个横梁1与纵梁的两端分别固连，安装板5和纵梁都位于两个横梁1之间；安装板5上转动安装有齿轮14；
两个夹板，每个夹板的顶端都与两个横梁1滑动配合，两个夹板分别为第一夹板2和第二夹板6；第一夹板2上固设有与齿轮14啮合的第一齿条12，第二夹板6上固设有与齿轮14啮合的第二齿条15，第一齿条12与第二齿条15相对设置，且齿轮14位于第一齿条12和第二齿条15之间；第一齿条12、第二齿条15及两个横梁1相互平行；
固设在安装板5上的第一驱动装置4，第一驱动装置4的输出端与第一夹板2固连；第一驱动装置4用于驱动第一夹板2相对两个横梁1滑动；在第一夹板2相对两个横梁1滑动时，第一夹板2带动第一齿条12移动，第一齿条12带动齿轮14转动，齿轮14带动第二齿条15移动，第二齿条15带动第二夹板6移动，第一齿条12和第二齿条15相对设置，进而实现了第一驱动装置4工作时能够驱动第一夹板2和第二夹板6相向或相背运动；
与两个夹板一一对应的勾持机构，勾持机构包括转动板10、第二驱动装置9和若干个L型的勾齿11，转动板10的顶端与对应的夹板的底端铰接，每个勾齿11都一端与转动板10固连，第二驱动装置9与对应的夹板铰接，第二驱动装置9的输出端与转动板10铰接，第二驱动装置9用于驱动转动板10转动，不同勾持机构中的勾齿11相对设置。
于本实施例中，安装架的顶端还固设有安装座16，安装座16用于与机械臂的末端连接。
于本实施例中，夹板通过滑动机构与横梁1滑动配合，滑动机构包括固设在横梁1上的导轨7和与安装板5固连并与导轨7滑动配合的滑块8；横梁1和导轨7都水平设置，且滑块8与导轨7在竖直方向限位连接。
于本实施例中，导轨7的两侧分别设置有凹槽，滑块8上对应凹槽设置有与凹槽吻合的凸块，凸块与对应的凹槽滑动配合，这样使得滑块8在与导轨7滑动配合的同时，还相当于挂设在导轨7上，进而实现了夹板的悬挂。
于本实施例中，同一勾持机构中的全部勾齿11间隔分布，每个勾持机构中包括4个勾齿11。
于本实施例中，勾齿11一体成型，勾齿11包括顶部与转动板10固连的连接杆111和一端与连接杆111的底端固连的托举杆112，托举杆112的另一端朝向另一个夹板。
于本实施例中，第一驱动装置4和第二驱动装置9都采用气缸，此外第一驱动装置4和第二驱动装置9还可以采用液压缸或电动推杆，实际应用时，具体可以根据实际情况进行选用。
于本实施例中，安装板5上对应第一齿条12和第二齿条15分别固设有固定套13，第一齿条12和第二齿条15穿过对应的固定套13并与对应的固定套13滑动配合，固定套13的设置能够对第一齿条12和第二齿条15进行导向和限位，从而保证了第一齿条12和第二齿条15运动的稳定性和可靠性。
于本实施例中，两个夹板上都设置有若干个长条状的镂空部3，镂空部3的设置能够减轻夹板的重量，以降低第一驱动装置4驱动夹板滑动的耗能，并节约夹板的用料，从而降低成本。
本实施例的用于稀土烧结料盒的夹取装置100在使用时安装在机械臂的末端，通过机械臂的驱动在空间内移动，当需要夹取稀土烧结料盒时，首先驱动本实施例用于稀土烧结料盒的夹取装置100位于待夹取的稀土烧结料盒的正上方，然后并使第一夹板2和第二夹板6位于待夹取的稀土烧结料盒的两侧，然后通过第一驱动装置4驱动第一夹板2和第二夹板6相向运动，从而将待夹取的稀土烧结料盒夹紧，然后通过机械臂驱动本实施例用于稀土烧结料盒的夹取装置100上升，在上升的过程中，通过第二驱动装置9驱动转动板10转动，使得勾齿11的托举杆112位于稀土烧结料盒的正下方，对稀土烧结料盒进行托举，从而防止稀土烧结料盒在夹取过程中掉落。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于，包括：
安装架，所述安装架包括安装板、纵梁和两个横梁，所述安装板与所述纵梁固连，两个所述横梁与所述纵梁的两端分别固连，所述安装板和所述纵梁都位于两个所述横梁之间；所述安装板上转动安装有齿轮；
两个夹板，每个所述夹板的顶端都与两个所述横梁滑动配合，两个所述夹板分别为第一夹板和第二夹板；所述第一夹板上固设有与所述齿轮啮合的第一齿条，所述第二夹板上固设有与所述齿轮啮合的第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条相对设置，且所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间；所述第一齿条、所述第二齿条及两个所述横梁相互平行；
固设在所述安装板上的第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一夹板固连；所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹板相对两个所述横梁滑动；
与两个所述夹板一一对应的勾持机构，所述勾持机构包括转动板、第二驱动装置和若干个L型的勾齿，所述转动板的顶端与对应的所述夹板的底端铰接，每个所述勾齿都一端与所述转动板固连，所述第二驱动装置与对应的所述夹板铰接，所述第二驱动装置的输出端与所述转动板铰接，所述第二驱动装置用于驱动所述转动板转动，不同所述勾持机构中的所述勾齿相对设置。
2.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：所述夹板通过滑动机构与所述横梁滑动配合，所述滑动机构包括固设在所述横梁上的导轨和与所述安装板固连并与所述导轨滑动配合的滑块；所述横梁和所述导轨都水平设置，且所述滑块与所述导轨在竖直方向限位连接。
3.根据权利要求2所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：所述导轨的两侧分别设置有凹槽，所述滑块上对应所述凹槽设置有与所述凹槽吻合的凸块，所述凸块与对应的所述凹槽滑动配合。
4.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：同一所述勾持机构中的全部所述勾齿间隔分布。
5.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：所述勾齿包括顶部与所述转动板固连的连接杆和一端与所述连接杆的底端固连的托举杆，所述托举杆的另一端朝向另一个所述夹板。
6.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置都采用气缸、液压缸或电动推杆。
7.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：所述安装板上对应所述第一齿条和所述第二齿条分别固设有固定套，所述第一齿条和所述第二齿条穿过对应的所述固定套并与对应的所述固定套滑动配合。
8.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：两个所述夹板上都设置有若干个长条状的镂空部。
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