CN218799211U - 一种液压四爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压四爪卡盘，涉及四爪卡盘技术领域，该一种液压四爪卡盘，包括机械盒，转动第一螺纹杆，通过第一螺纹杆带动限位板旋转，使限位板与机械盒向垂直，平移驱动装置会驱动第一滑块和第二滑块进行相向移动，使限位板与零件相接触，从而通过限位板对较长的零件进行夹持，转动限位板使限位板与机械盒相平行，通过移动第一滑块和第二滑块使夹板与零件相接触，通过夹板对较短的零件夹持，限位板便可以对零件进行限位，当零件受到拉力时，通过限位板的限位，可以防止零件脱落，从而可以无需多个电机或者液压缸来进行驱动，有效的降低了成本，也可以同时对四个卡板进行移动，有效的节省了时间和人力，提高了生产效率。

Description

一种液压四爪卡盘

技术领域

本实用新型涉及四爪卡盘技术领域，具体是一种液压四爪卡盘。

背景技术

四爪卡盘，是一种四爪单动的卡盘，用于夹持各种形状的工件，应用也非常的广泛。

在现有的加工车间内，经常需要加工一些截面形状呈中心对称的零件，需要通过专门的工具进行夹紧后再找准中心，一些现有的四爪卡盘通过多个电机或液压缸来实现卡板的移动，成本较高，而手动调节的四爪卡盘需要分别对四个卡板的移动机构进行手操作，操作繁琐，费时费力，极大的影响了生产效率，而且当夹持一些长度较短的零件时，一旦零件受到与卡盘中心轴线相平行的拉力，零件极易从卡盘内脱落影响加工的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压四爪卡盘，旨在解决现有技术中的四爪卡盘通过多个电机或液压缸来实现卡板的移动，成本较高，而手动调节的四爪卡盘需要分别对四个卡板的移动机构进行手操作，操作繁琐，费时费力，极大的影响了生产效率，而且当夹持一些长度较短的零件时，一旦零件受到与卡盘中心轴线相平行的拉力，零件极易从卡盘内脱落影响加工的正常进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述一种液压四爪卡盘，包括机械盒，所述机械盒的正面开设有两个第一滑槽和第二滑槽，两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，两个所述第二滑槽内均滑动连接有第二滑块，两个所述第一滑块和第二滑块的正面均固定连接有夹板，每个所述夹板内均螺纹连接有第一螺纹杆，每个所述第一螺纹杆相互靠近的一端均固定连接有限位板，所述机械盒内设置有用于同时驱动第一滑块和第二滑块进行移动的平移驱动装置。

为了使得本实用新型具有同时驱动第一滑块和第二滑块进行移动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述平移驱动装置包括设置在机械盒内的两个第一螺纹板，且第一螺纹板固定连接于第一滑块上，两个所述第一螺纹板内螺纹连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的两端转动连接于机械盒的内壁上，两个所述第二滑块远离夹板的一侧面均固定连接有第二螺纹板，两个所述第二螺纹板内均螺纹连接有第二螺纹杆，且两个第二螺纹杆相互远离的一端与机械盒的内壁转动连接，两个所述第二螺纹杆相互靠近的一端均固定连接有第二锥齿轮，所述双向螺纹杆的表面固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述机械盒的表面固定连接有旋转驱动装置，且旋转驱动装置的输出端延伸至机械盒的内壁并与双向螺纹杆的一端固定连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述旋转驱动装置为液压马达。

为了使得本实用新型具有对机械盒进行防护的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述机械盒的外部设置有用于对机械盒进行防护的放置盒，且机械盒能够在放置盒内移动，所述放置盒内设置有用于对机械盒进行限位导向的限位导向装置，所述放置盒内设置有用于驱动机械盒进行移动和定位的定位驱动装置。

为了使得本实用新型具有对机械盒进行限位导向的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述限位导向装置包括开设在放置盒内的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第三滑块，且第三滑块与机械盒固定连接。

为了使得本实用新型具有驱动机械盒进行移动和定位的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述定位驱动装置包括转动连接在机械盒背面的第三螺纹杆，且第三螺纹杆远离机械盒的一端延伸至放置盒的外部，所述第三螺纹杆远离机械盒的一端固定连接有第二转扭。

为了使得本实用新型具有方便转动第一螺纹杆的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，每个所述第一螺纹杆远离限位板的一端均固定连接有第一转扭，且第一转扭的表面刻设有防滑纹。

为了使得本实用新型具有增加夹板和限位板与夹持零件之间摩擦力的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，每个所述夹板和限位板远离第一转扭的一侧面均固定连接有防滑垫。

本实用新型的有益效果是：

转动第一螺纹杆，通过第一螺纹杆带动限位板旋转，使限位板与机械盒向垂直，平移驱动装置会驱动第一滑块和第二滑块进行相向移动，第一滑块和第二滑块移动带动限位板移动，使限位板与零件相接触，从而通过限位板对较长的零件进行夹持，转动限位板使限位板与机械盒相平行，通过移动第一滑块和第二滑块使夹板与零件相接触，通过夹板对较短的零件夹持，限位板便可以对零件进行限位，当零件受到拉力时，通过限位板的限位，可以防止零件脱落，从而可以无需多个电机或者液压缸来进行驱动，有效的降低了成本，也可以同时对四个卡板进行移动，有效的节省了时间和人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例中的正视图。

图2是本实用新型的具体实施例中的后视图。

图3是本实用新型的具体实施例中后视方向的局部结构剖视图。

图4是本实用新型的具体实施例中放置盒的内部局部结构剖视图。

图5是本实用新型的具体实施例中图1中A处结构放大示意图。

图中：1、机械盒；2、第一滑槽；3、第二滑槽；4、第一滑块；5、第二滑块；6、夹板；7、第一螺纹杆；8、第一转扭；9、限位板；10、第一螺纹板；11、第二螺纹板；12、双向螺纹杆；13、旋转驱动装置；14、第二螺纹杆；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、放置盒；18、第三滑槽；19、第三滑块；20、第三螺纹杆；21、第二转扭。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-5所示，一种液压四爪卡盘，包括机械盒1，机械盒1的正面开设有两个第一滑槽2和第二滑槽3，两个第一滑槽2内均滑动连接有第一滑块4，两个第二滑槽3内均滑动连接有第二滑块5，两个第一滑块4和第二滑块5的正面均固定连接有夹板6，每个夹板6内均螺纹连接有第一螺纹杆7，每个第一螺纹杆7相互靠近的一端均固定连接有限位板9，机械盒1内设置有用于同时驱动第一滑块4和第二滑块5进行移动的平移驱动装置。

在本具体实施例中，当对较长的零件进行夹持时，转动第一螺纹杆7，通过第一螺纹杆7带动限位板9旋转，使限位板9与机械盒1向垂直，然后将平移驱动装置启动，平移驱动装置会驱动第一滑块4和第二滑块5进行相向移动，然后第一滑块4和第二滑块5移动带动限位板9移动，使限位板9与零件相接触，从而通过限位板9进行夹持，当夹持较短的零件时，转动限位板9使限位板9与机械盒1相平行，然后通过移动第一滑块4和第二滑块5使夹板6与零件相接触，通过夹板6对零件夹持，然后限位板9便可以对零件进行限位，当零件受到拉力时，通过限位板9的限位，可以防止零件脱落，从而可以无需多个电机或者液压缸来进行驱动，有效的降低了成本，也可以同时对四个卡板进行移动，有效的节省了时间和人力，提高了生产效率。

本实用新型的另一具体实施例中，平移驱动装置包括设置在机械盒1内的两个第一螺纹板10，且第一螺纹板10固定连接于第一滑块4上，两个第一螺纹板10内螺纹连接有双向螺纹杆12，且双向螺纹杆12的两端转动连接于机械盒1的内壁上，两个第二滑块5远离夹板6的一侧面均固定连接有第二螺纹板11，两个第二螺纹板11内均螺纹连接有第二螺纹杆14，且两个第二螺纹杆14相互远离的一端与机械盒1的内壁转动连接，两个第二螺纹杆14相互靠近的一端均固定连接有第二锥齿轮16，双向螺纹杆12的表面固定连接有第一锥齿轮15，且第一锥齿轮15与第二锥齿轮16相啮合，机械盒1的表面固定连接有旋转驱动装置13，且旋转驱动装置13的输出端延伸至机械盒1的内壁并与双向螺纹杆12的一端固定连接，旋转驱动装置13为液压马达，首先将旋转驱动装置13启动，旋转驱动装置13的输出端旋转会带动双向螺纹杆12进行旋转，然后双向螺纹杆12旋转便会同时驱动两个第一滑块4进行移动，当双向螺纹杆12旋转时会带动第一锥齿轮15进行旋转，然后第一锥齿轮15旋转会带动第二锥齿轮16进行旋转，接着第二锥齿轮16旋转便会带动第二螺纹杆14进行旋转，当第二螺纹杆14旋转时便可以驱动第二滑块5进行移动，从而可以同时驱动四个夹板6进行移动，无需多个电机或者液压缸进行驱动，有效的降低了成本，提高了生产的效率。

具体的，机械盒1的外部设置有用于对机械盒1进行防护的放置盒17，且机械盒1能够在放置盒17内移动，放置盒17内设置有用于对机械盒1进行限位导向的限位导向装置，限位导向装置包括开设在放置盒17内的第三滑槽18，第三滑槽18内滑动连接有第三滑块19，且第三滑块19与机械盒1固定连接，放置盒17内设置有用于驱动机械盒1进行移动和定位的定位驱动装置，定位驱动装置包括转动连接在机械盒1背面的第三螺纹杆20，且第三螺纹杆20远离机械盒1的一端延伸至放置盒17的外部，第三螺纹杆20远离机械盒1的一端固定连接有第二转扭21，当不使用时，可以通过定位驱动装置驱动机械盒1进行移动，使机械盒1移动至放置盒17内，然后盖上盖子，对机械盒1进行防护。

进一步的，每个第一螺纹杆7远离限位板9的一端均固定连接有第一转扭8，且第一转扭8的表面刻设有防滑纹，可以更加方便的驱动限位板9进行旋转。

优选的，每个夹板6和限位板9远离第一转扭8的一侧面均固定连接有防滑垫，可以有效的增加夹板6和限位板9与零件表面之间的摩擦力。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种液压四爪卡盘，其特征是，包括机械盒(1)，所述机械盒(1)的正面开设有两个第一滑槽(2)和第二滑槽(3)，两个所述第一滑槽(2)内均滑动连接有第一滑块(4)，两个所述第二滑槽(3)内均滑动连接有第二滑块(5)，两个所述第一滑块(4)和第二滑块(5)的正面均固定连接有夹板(6)，每个所述夹板(6)内均螺纹连接有第一螺纹杆(7)，每个所述第一螺纹杆(7)相互靠近的一端均固定连接有限位板(9)，所述机械盒(1)内设置有用于同时驱动第一滑块(4)和第二滑块(5)进行移动的平移驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种液压四爪卡盘，其特征是，所述平移驱动装置包括设置在机械盒(1)内的两个第一螺纹板(10)，且第一螺纹板(10)固定连接于第一滑块(4)上，两个所述第一螺纹板(10)内螺纹连接有双向螺纹杆(12)，且双向螺纹杆(12)的两端转动连接于机械盒(1)的内壁上，两个所述第二滑块(5)远离夹板(6)的一侧面均固定连接有第二螺纹板(11)，两个所述第二螺纹板(11)内均螺纹连接有第二螺纹杆(14)，且两个第二螺纹杆(14)相互远离的一端与机械盒(1)的内壁转动连接，两个所述第二螺纹杆(14)相互靠近的一端均固定连接有第二锥齿轮(16)，所述双向螺纹杆(12)的表面固定连接有第一锥齿轮(15)，且第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(16)相啮合，所述机械盒(1)的表面固定连接有旋转驱动装置(13)，且旋转驱动装置(13)的输出端延伸至机械盒(1)的内壁并与双向螺纹杆(12)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压四爪卡盘，其特征是，所述旋转驱动装置(13)为液压马达。

4.根据权利要求1所述的一种液压四爪卡盘，其特征是，所述机械盒(1)的外部设置有用于对机械盒(1)进行防护的放置盒(17)，且机械盒(1)能够在放置盒(17)内移动，所述放置盒(17)内设置有用于对机械盒(1)进行限位导向的限位导向装置，所述放置盒(17)内设置有用于驱动机械盒(1)进行移动和定位的定位驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种液压四爪卡盘，其特征是，所述限位导向装置包括开设在放置盒(17)内的第三滑槽(18)，所述第三滑槽(18)内滑动连接有第三滑块(19)，且第三滑块(19)与机械盒(1)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种液压四爪卡盘，其特征是，所述定位驱动装置包括转动连接在机械盒(1)背面的第三螺纹杆(20)，且第三螺纹杆(20)远离机械盒(1)的一端延伸至放置盒(17)的外部，所述第三螺纹杆(20)远离机械盒(1)的一端固定连接有第二转扭(21)。

7.根据权利要求1所述的一种液压四爪卡盘，其特征是，每个所述第一螺纹杆(7)远离限位板(9)的一端均固定连接有第一转扭(8)，且第一转扭(8)的表面刻设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种液压四爪卡盘，其特征是，每个所述夹板(6)和限位板(9)远离第一转扭(8)的一侧面均固定连接有防滑垫。

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