CN216830955U - 一种机器人自动放置铜芯端子机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动放置铜芯端子机构，包括工作台、输送装置、铜芯加热组件、铜芯推送组件和抓取机器人，所述工作台一侧的侧面上设置有机器人示教器，所述工作台上端面的一侧设置有振动盘控制盒，所述输送装置、铜芯加热组件和抓取机器人上均设置在工作台的上端面上，所述铜芯推送组件设置在铜芯加热组件的出料端，所述输送装置包括有振动盘组件和直振组件，所述振动盘控制盒与振动盘组件控制连接，所述振动盘组件设置在工作台的上端面上；本实用新型结构简单，设计合理，结构简单，采用六轴机器人放置铜芯代替人工放置铜芯，降低了操作人员的劳动强度，也避免人员近距离接触高温模具，极大的降低了操作人员被烫伤的风险。

Description

一种机器人自动放置铜芯端子机构

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池极柱铜芯端子铸焊技术领域，具体为一种机器人自动放置铜芯端子机构。

背景技术

铜芯端子是蓄电池极柱的重要组成部分，极柱的作用一端直接与汇流排连接，另一端或与外部导体连接(在这种情况下亦称端子)，或与电池组中相邻的单体电池的一极连接的部件。

现有技术的不足：

铸焊过程中都是通过人工手动放置，不但增加了工作人员的工作负担，同时工人还需要经常性的接触高温模具和铜芯，不但有一定的安全隐患，同时效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动放置铜芯端子机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动放置铜芯端子机构，包括工作台、输送装置、铜芯加热组件、铜芯推送组件和抓取机器人，所述工作台一侧的侧面上设置有机器人示教器，所述工作台上端面的一侧设置有振动盘控制盒；

所述输送装置、铜芯加热组件和抓取机器人上均设置在工作台的上端面上，所述铜芯推送组件设置在铜芯加热组件的出料端；

所述输送装置包括有振动盘组件和直振组件，所述振动盘控制盒与振动盘组件控制连接，所述振动盘组件设置在工作台的上端面上，所述直振组件包括有第一固定架、振动电机和第一输送轨道，所述工作台的上端面上设置有第一固定架，所述第一固定架的上端设置有振动电机，所述振动电机的上端设置有第一输送轨道。

优选的，所述抓取机器人包括有六轴机器人、真空发生器和负压抓取组件，所述工作台的上端面上设置有六轴机器人，所述六轴机器人上设置有真空发生器和负压抓取组件，所述真空发生器与负压抓取组件之间通过软管连接，所述机器人示教器与六轴机器人电性连接。

优选的，所述铜芯加热组件包括有第二固定架、加热装置和辅助轨道，所述工作台的上端面上设置有第二固定架，所述第二固定架的上端设置有加热装置，所述加热装置的上端设置有辅助轨道。

优选的，所述工作台下端面的四侧均设置有支撑脚，所述工作台一侧的侧面上设置有箱门。

优选的，所述铜芯推送组件为气缸、电动伸缩杆和丝杆中的任意一种。

优选的，所述真空发生器具有真空监测功能。

优选的，所述辅助轨道靠近第一输送轨道的一端设置有第二输送轨道，所述振动盘组件的出料端、第一输送轨道、第二输送轨道和辅助轨道依次连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种机器人自动放置铜芯端子机构，通过设置有输送装置，输送装置包括有振动盘组件和直振组件，直振组件包括有第一固定架、振动电机和第一输送轨道，可以自动对铜芯进行合理输送进行加热，提高输送效率；

2、该一种机器人自动放置铜芯端子机构，通过设置有抓取机器人，抓取机器人包括有六轴机器人、真空发生器和负压抓取组件，通过抓取机器人的作用，可以自动将加热后的铜芯转移放置到焊接模具上，进一步提高了输送效率，同时降低了操作人员的劳动强度，也避免人员近距离接触高温模具，极大的降低了操作人员被烫伤的风险。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体图；

图2为本实用新型的铜芯加热组件立体图；

图3为本实用新型的图1中A处放大示意图；

图4为本实用新型的铅酸蓄电池全自动立体循环铸焊机焊铸模具示意图。

图中：1、工作台；101、支撑脚；102、箱门；2、输送装置；21、振动盘组件；22、直振组件；221、第一固定架；222、振动电机；223、第一输送轨道；3、铜芯加热组件；31、第二固定架；32、加热装置；33、辅助轨道；4、铜芯推送组件；5、抓取机器人；51、六轴机器人；52、真空发生器；53、负压抓取组件；6、机器人示教器；7、振动盘控制盒；8、第二输送轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体的连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供的一种机器人自动放置铜芯端子机构技术方案：一种机器人自动放置铜芯端子机构，包括工作台1、输送装置2、铜芯加热组件3、铜芯推送组件4和抓取机器人5，工作台1一侧的侧面上安装有机器人示教器6，工作台1上端面的一侧安装有振动盘控制盒7，输送装置2、铜芯加热组件3和抓取机器人5上均通过螺栓在工作台1的上端面上，铜芯推送组件4安装在铜芯加热组件3的出料端，输送装置2包括有振动盘组件21和直振组件22，振动盘控制盒7与振动盘组件21通过导线控制连接，振动盘组件21通过螺栓安装在工作台1的上端面上，直振组件22包括有第一固定架221、振动电机222和第一输送轨道223，工作台1的上端面上安装有第一固定架221，第一固定架221的上端通过螺栓安装有振动电机222，振动电机222的上端安装有第一输送轨道223，只需要通过人工将铜芯放置在振动盘组件21上，通过振动盘控制盒7启动振动盘组件21，同时启动振动电机222，铜芯通过振动盘组件21输送到第一输送轨道223上，通过振动电机222带动第一输送轨道223进行输送。

抓取机器人5包括有六轴机器人51、真空发生器52和负压抓取组件53，工作台1的上端面上通过螺栓安装有六轴机器人51，六轴机器人51上安装有真空发生器52和负压抓取组件53，真空发生器52与负压抓取组件53之间通过软管连接，机器人示教器6与六轴机器人51通过导线电性连接，真空发生器52使负压抓取组件53的抓取端产生负压，将铜芯吸附住，然后通过通过六轴机器人51输送到焊铸模具上。

铜芯加热组件3包括有第二固定架31、加热装置32和辅助轨道33，工作台1的上端面上安装有第二固定架31，第二固定架31的上端安装有加热装置32，加热装置32的上端安装有辅助轨道33，可以在铜芯输送的过程对铜芯加热，更加方便快捷。

工作台1下端面的四侧均安装有支撑脚101，增加工作台1的稳定性，工作台1一侧的侧面上通过铰链安装有箱门102，方便打开工作台1，对内部的结构进行维修。

铜芯推送组件4为气缸、电动伸缩杆和丝杆中的任意一种，方便根据实际操作的需要选择相应的推动装置。

真空发生器52具有真空监测功能，负压抓取时，通过真空发生器52的压力检测功能来判断有无抓取到铜芯，负压值过低则没有抓取到铜芯，需要重复抓取铜芯动作，当连续3次抓取铜芯失败后，设备会报警此时需要人工介入，负压值在设置范围内则成功抓取到铜芯，可以进行下一步动作。

辅助轨道33靠近第一输送轨道223的一端安装有第二输送轨道8，振动盘组件21的出料端、第一输送轨道223、第二输送轨道8和辅助轨道33依次连接，保证铜芯可以平稳有效地输送。

本实用新型的工作原理如下：

本实施例的一种机器人自动放置铜芯端子机构在使用时，与铅酸蓄电池全自动立体循环铸焊机配套使用，只需要通过人工将铜芯放置在振动盘组件21上，通过振动盘控制盒7启动振动盘组件21，同时启动振动电机222，铜芯通过振动盘组件21输送到第一输送轨道223上，通过振动电机222带动第一输送轨道223进行输送，通过加热装置32可以在铜芯输送的过程对铜芯加热，更加方便快捷，然后通过铜芯推送组件4推动到抓取位置，真空发生器52使负压抓取组件53的抓取端产生负压，将铜芯吸附住，然后通过通过六轴机器人51输送到焊铸模具上，本装置采用六轴机器人51放置铜芯代替人工放置铜芯，降低了操作人员的劳动强度，也避免人员近距离接触高温模具，极大的降低了操作人员被烫伤的风险。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机器人自动放置铜芯端子机构，包括工作台(1)、输送装置(2)、铜芯加热组件(3)、铜芯推送组件(4)和抓取机器人(5)，其特征在于：所述工作台(1)一侧的侧面上设置有机器人示教器(6)，所述工作台(1)上端面的一侧设置有振动盘控制盒(7)；

所述输送装置(2)、铜芯加热组件(3)和抓取机器人(5)上均设置在工作台(1)的上端面上，所述铜芯推送组件(4)设置在铜芯加热组件(3)的出料端；

所述输送装置(2)包括有振动盘组件(21)和直振组件(22)，所述振动盘控制盒(7)与振动盘组件(21)控制连接，所述振动盘组件(21)设置在工作台(1)的上端面上，所述直振组件(22)包括有第一固定架(221)、振动电机(222)和第一输送轨道(223)，所述工作台(1)的上端面上设置有第一固定架(221)，所述第一固定架(221)的上端设置有振动电机(222)，所述振动电机(222)的上端设置有第一输送轨道(223)。

2.根据权利要求1所述的机器人自动放置铜芯端子机构，其特征在于：所述抓取机器人(5)包括有六轴机器人(51)、真空发生器(52)和负压抓取组件(53)，所述工作台(1)的上端面上设置有六轴机器人(51)，所述六轴机器人(51)上设置有真空发生器(52)和负压抓取组件(53)，所述真空发生器(52)与负压抓取组件(53)之间通过软管连接，所述机器人示教器(6)与六轴机器人(51)电性连接。

3.根据权利要求1所述的机器人自动放置铜芯端子机构，其特征在于：所述铜芯加热组件(3)包括有第二固定架(31)、加热装置(32)和辅助轨道(33)，所述工作台(1)的上端面上设置有第二固定架(31)，所述第二固定架(31)的上端设置有加热装置(32)，所述加热装置(32)的上端设置有辅助轨道(33)。

4.根据权利要求1所述的机器人自动放置铜芯端子机构，其特征在于：所述工作台(1)下端面的四侧均设置有支撑脚(101)，所述工作台(1)一侧的侧面上设置有箱门(102)。

5.根据权利要求1所述的机器人自动放置铜芯端子机构，其特征在于：所述铜芯推送组件(4)为气缸、电动伸缩杆和丝杆中的任意一种。

6.根据权利要求2所述的机器人自动放置铜芯端子机构，其特征在于：所述真空发生器(52)具有真空监测功能。

7.根据权利要求3所述的机器人自动放置铜芯端子机构，其特征在于：所述辅助轨道(33)靠近第一输送轨道(223)的一端设置有第二输送轨道(8)，所述振动盘组件(21)的出料端、第一输送轨道(223)、第二输送轨道(8)和辅助轨道(33)依次连接。

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