CN216830937U - 一种锂电池封装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种锂电池封装夹具，包括侧板和两个夹板，两个夹板与侧板通过第一限位滑槽连接，夹板位于第一限位滑槽一侧设置有丝杆滑轨，夹板通过第一限位滑块与丝杆滑轨连接，第一限位滑槽一侧设置有连接头，夹板的外侧设置有固定座，固定座上设置有第一限位杆，第一限位杆连接有移动板，移动板底部一侧设置有伸缩气缸，移动板的顶部一侧设置有第一驱动电机，第一驱动电机穿过移动板连接有转动杆，转动杆的顶端连接有整理板，移动板一侧位于夹板上设置有第二限位滑槽，夹板位于第二限位滑槽上方的顶部为扇形滑轨，两个夹板呈对称设置且结构相同，两侧整理板之间通过多根伸缩杆连接。

Description

一种锂电池封装夹具

技术领域

本实用新型属于锂电池封装技术领域，具体涉及一种锂电池封装夹具。

背景技术

由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，因此锂电池的市场需求量不断扩大，锂电池的生产得到越来越多的人的关注。

在对锂电池进行封装时，常常需要根据不同的封装外壳对内部的锂电池进行约束整理，目前基本都是人工进行约束整理，导致人工成本高，工人的劳动强度大。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种锂电池封装夹具。

本实用新型提供的一种锂电池封装夹具，其特征在于：包括侧板和两个夹板，两个所述夹板与侧板通过第一限位滑槽连接，所述夹板位于第一限位滑槽一侧设置有丝杆滑轨，所述夹板通过第一限位滑块与丝杆滑轨连接，所述第一限位滑槽一侧设置有连接头，所述夹板的外侧设置有固定座，所述固定座上设置有第一限位杆，所述第一限位杆连接有移动板，所述移动板底部一侧设置有伸缩气缸，所述移动板的顶部一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机穿过移动板连接有转动杆，所述转动杆的顶端连接有整理板，所述移动板一侧位于夹板上设置有第二限位滑槽，所述夹板位于第二限位滑槽上方的顶部为扇形滑轨，两个所述夹板呈对称设置且结构相同，两侧所述整理板之间通过多根伸缩杆连接，所述伸缩杆两端位于整理板处设置有收纳槽，所述收纳槽通过第二限位杆与伸缩杆连接，所述伸缩杆与收纳槽之间设置有弹簧。

所述侧板的上下两侧设置有第三限位滑槽，两个所述夹板通过多个第三限位滑块与第三限位滑槽滑动连接。

所述丝杆滑轨与第一限位滑块通过螺纹连接，所述丝杆滑轨的一端连接有第二驱动电机，所述丝杆滑轨与两个夹板上的第一限位滑块螺纹相对设置。

所述移动板的中间位置与第一限位杆滑动连接，所述移动板下端与伸缩气缸固定连接，所述伸缩气缸位于第二限位滑槽下方。

所述整理板与转动杆的连接处设置有第二限位滑块，所述第二限位滑块与第二限位滑槽的形状相匹配。

所述扇形滑轨为1/4圆形，所述扇形滑轨的半径与转动杆的长度相同。

所述第二限位滑槽下方夹板的长度大于扇形滑轨的半径。

所述伸缩杆一侧与整理板的内侧位于同一水平面上，所述伸缩杆与收纳槽滑动连接。

本实用新型的有益效果：本夹具能够对不同数量的锂电池封装进行约束整理，并能够与机械臂等移动装置通过连接头连接；通过侧板与两个夹板确定多个锂电池的宽度，并通过整理板对侧板与两个夹板之间的多个锂电池进行整理约束。

附图说明

图1为本实用新型一种锂电池封装夹具的结构图1。

图2为本实用新型一种锂电池封装夹具的结构图2。

图3为本实用新型一种锂电池封装夹具的收纳槽处剖面结构图。

图4为本实用新型一种锂电池封装夹具的使用状态图。

(1、侧板；2、夹板；3、第一限位滑槽；4、丝杆滑轨；5、第一限位滑块；6、连接头；7、固定座；8、第一限位杆；9、移动板；10、伸缩气缸；11、第一驱动电机；12、转动杆；13、整理板；14、第二限位滑槽；15、扇形滑轨；16、伸缩杆；17、收纳槽；18、第二限位杆；19、弹簧；20、第二限位滑块；21、第三限位滑槽；22、第三限位滑块；23、第二驱动电机)

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，包括侧板1和两个夹板2，两个夹板2与侧板1通过第一限位滑槽3连接，夹板2位于第一限位滑槽3一侧设置有丝杆滑轨4，夹板2通过第一限位滑块5与丝杆滑轨4连接，第一限位滑槽3一侧设置有连接头6，夹板2的外侧设置有固定座7，固定座7上设置有第一限位杆8，第一限位杆8连接有移动板9，移动板9底部一侧设置有伸缩气缸10，移动板9的顶部一侧设置有第一驱动电机11，第一驱动电机11穿过移动板9连接有转动杆12，转动杆12的顶端连接有整理板13，移动板9一侧位于夹板2上设置有第二限位滑槽14，夹板2位于第二限位滑槽14上方的顶部为扇形滑轨15，两个夹板2呈对称设置且结构相同，两侧整理板13之间通过多根伸缩杆16连接，伸缩杆16两端位于整理板13处设置有收纳槽17，收纳槽17通过第二限位杆18与伸缩杆16连接，伸缩杆16与收纳槽17之间设置有弹簧19。

侧板1的上下两侧设置有第三限位滑槽21，两个夹板2通过多个第三限位滑块22与第三限位滑槽21滑动连接。

丝杆滑轨4与第一限位滑块5通过螺纹连接，丝杆滑轨4的一端连接有第二驱动电机23，丝杆滑轨4与两个夹板2上的第一限位滑块5螺纹相对设置。

移动板9的中间位置与第一限位杆8滑动连接，移动板9下端与伸缩气缸10固定连接，伸缩气缸10位于第二限位滑槽14下方。

整理板13与转动杆12的连接处设置有第二限位滑块20，第二限位滑块与第二限位滑槽14的形状相匹配。

扇形滑轨15为1/4圆形，扇形滑轨15的半径与转动杆12的长度相同。

第二限位滑槽14下方夹板2的长度大于扇形滑轨15的半径。

伸缩杆16一侧与整理板13的内侧位于同一水平面上，伸缩杆16与收纳槽17滑动连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

将本实用新型通过连接头6安装在机械臂或转动轴上，用以搬运本装置夹持的锂电池。

在使用时能够通过第二驱动电机23带动丝杆滑轨4转动，并通过丝杆滑轨4带动两个夹板2通过第一限位滑块5和第三限位滑块22在侧板1上的第一限位滑槽3和第三限位滑槽21内滑动，并通过两个第一限位滑块5上相反的螺纹使丝杆滑轨4旋转时向相反的方向移动，使两个夹板2之间的距离改变，从而调整多个锂电池的长度，并在滑动时，使调整板之间的距离变短，使伸缩杆16两端沿着第二限位杆18进入整理板13上相应的收纳槽17内，并挤压弹簧19，使调整板之间距离增大后伸缩杆16能够复位，并通过第二限位杆18保证连接的强度。

如图4，当夹取锂电池时，第一驱动电机11带动转动杆12转动，进而带动连接的整理板13沿着扇形滑轨15转动，当转动至第二限位滑槽14后与夹板2底部相抵定位，之后通过调整伸缩气缸10的冲程，调整移动块在第一限位杆8上的滑动距离，进而调整整理板13通过第二限位滑块20在第二限位滑槽14内的移动距离，进而调整夹取锂电池的厚度。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种锂电池封装夹具，其特征在于：包括侧板(1)和两个夹板(2)，两个所述夹板(2)与侧板(1)通过第一限位滑槽(3)连接，所述夹板(2)位于第一限位滑槽(3)一侧设置有丝杆滑轨(4)，所述夹板(2)通过第一限位滑块(5)与丝杆滑轨(4)连接，所述第一限位滑槽(3)一侧设置有连接头(6)，所述夹板(2)的外侧设置有固定座(7)，所述固定座(7)上设置有第一限位杆(8)，所述第一限位杆(8)连接有移动板(9)，所述移动板(9)底部一侧设置有伸缩气缸(10)，所述移动板(9)的顶部一侧设置有第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)穿过移动板(9)连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)的顶端连接有整理板(13)，所述移动板(9)一侧位于夹板(2)上设置有第二限位滑槽(14)，所述夹板(2)位于第二限位滑槽(14)上方的顶部为扇形滑轨(15)，两个所述夹板(2)呈对称设置且结构相同，两侧所述整理板(13)之间通过多根伸缩杆(16)连接，所述伸缩杆(16)两端位于整理板(13)处设置有收纳槽(17)，所述收纳槽(17)通过第二限位杆(18)与伸缩杆(16)连接，所述伸缩杆(16)与收纳槽(17)之间设置有弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池封装夹具，其特征在于：所述侧板(1)的上下两侧设置有第三限位滑槽(21)，两个所述夹板(2)通过多个第三限位滑块(22)与第三限位滑槽(21)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池封装夹具，其特征在于：所述丝杆滑轨(4)与第一限位滑块(5)通过螺纹连接，所述丝杆滑轨(4)的一端连接有第二驱动电机(23)，所述丝杆滑轨(4)与两个夹板(2)上的第一限位滑块(5)螺纹相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池封装夹具，其特征在于：所述移动板(9)的中间位置与第一限位杆(8)滑动连接，所述移动板(9)下端与伸缩气缸(10)固定连接，所述伸缩气缸(10)位于第二限位滑槽(14)下方。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池封装夹具，其特征在于：所述整理板(13)与转动杆(12)的连接处设置有第二限位滑块(20)，所述第二限位滑块(20)与第二限位滑槽(14)的形状相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池封装夹具，其特征在于：所述扇形滑轨(15)为1/4圆形，所述扇形滑轨(15)的半径与转动杆(12)的长度相同。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池封装夹具，其特征在于：所述第二限位滑槽(14)下方夹板(2)的长度大于扇形滑轨(15)的半径。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池封装夹具，其特征在于：所述伸缩杆(16)一侧与整理板(13)的内侧位于同一水平面上，所述伸缩杆(16)与收纳槽(17)滑动连接。

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