CN216829434U - 一种三轴回转变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种三轴回转变位机，包括回转大平台和大回转支撑底座，回转大平台相对两侧对称设置有两组可翻转的焊接工位，回转大平台上设置有焊接机器人，大回转支撑底座顶部安装有驱动机构，驱动机构包括大回转支承和伺服电机，大回转支承的外圈与大回转支撑底座相固接，大回转支承的内圈顶部安装有内部中空的支撑套筒，支撑套筒顶部与回转大平台相固接，伺服电机输出端连接有摆线减速机，摆线减速机输出轴与支撑套筒内壁相固接，本实用新型通过伺服电机和摆线减速机的相互配合能够保证回转大平台转动的精度，使重复定位精度高，同时通过设置大回转支承能够提高装置整体的承载能力，使得能够拓宽承载范围。

Description

一种三轴回转变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种三轴回转变位机。

背景技术

。为此，我们提供了一种三轴回转变位机以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴回转变位机以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴回转变位机，包括回转大平台和大回转支撑底座，所述回转大平台相对两侧对称设置有两组可翻转的焊接工位，所述回转大平台上设置有焊接机器人，所述大回转支撑底座顶部安装有驱动机构，所述驱动机构与回转大平台相连接并驱动回转大平台转动；

所述驱动机构包括大回转支承和伺服电机，所述大回转支承的外圈与大回转支撑底座相固接，所述大回转支承的内圈顶部安装有内部中空的支撑套筒，所述支撑套筒顶部与回转大平台相固接，所述伺服电机输出端连接有摆线减速机，且摆线减速机位于支撑套筒内部，所述摆线减速机输出轴与支撑套筒内壁相固接。

优选的，所述支撑套筒与回转大平台之间通过垫板相连接。

优选的，所述回转大平台中间部位开设有供伺服电机安放的放置槽。

优选的，所述焊接机器人设置有两组，且两组焊接机器人设置在两组焊接工位之间。

优选的，所述回转大平台设置有两组隔板，两组所述隔板位于两组焊接工位之间。

优选的，所述支撑套筒与大回转支承的内圈之间和所述支撑套筒与回转大平台之间均通过螺栓相固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置大回转支承、伺服电机和摆线减速机，使得通过伺服电机和摆线减速机的相互配合能够保证回转大平台转动的精度，使重复定位精度高，同时通过设置大回转支承能够提高装置整体的承载能力，使得能够拓宽承载范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中大回转支撑底座及驱动机构的连接结构示意图；

图4为图3的正视结构剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、回转大平台；2、大回转支撑底座；3、焊接工位；4、焊接机器人；5、驱动机构；51、大回转支承；52、伺服电机；53、支撑套筒；54、摆线减速机；55、垫板；6、隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴回转变位机，包括回转大平台1和大回转支撑底座2，回转大平台1相对两侧对称设置有两组可翻转的焊接工位3，回转大平台1上设置有焊接机器人4，大回转支撑底座2顶部安装有驱动机构5，驱动机构5与回转大平台1相连接并驱动回转大平台1转动；

驱动机构5包括大回转支承51和伺服电机52，大回转支承51的外圈与大回转支撑底座2相固接，大回转支承51的内圈顶部安装有内部中空的支撑套筒53，支撑套筒53顶部与回转大平台1相固接，伺服电机52输出端连接有摆线减速机54，且摆线减速机54位于支撑套筒53内部，回转大平台1中间部位开设有供伺服电机52安放的放置槽，便于伺服电机的安放，且避免回转大平台与伺服电机之间相互接触，摆线减速机54输出轴与支撑套筒53内壁相固接，支撑套筒53与回转大平台1之间通过垫板55相连接，垫板对支撑套筒与回转大平台之间起到缓冲作用，支撑套筒53与大回转支承51的内圈之间和支撑套筒53与回转大平台1之间均通过螺栓相固接，螺栓连接的方式结构稳定且方便拆卸；

焊接机器人4设置有两组，且两组焊接机器人4设置在两组焊接工位2之间，使得能够两个工位能够同时进行加工，回转大平台1设置有两组隔板6，两组隔板6位于两组焊接工位3之间，隔板的设置能够对机器人起到保护的作用，避免焊接屑飞溅到机器人。

实施例一：

本回转变位机在使用时，将加工工件分别安装在两个可翻转的焊接工位3上，然后通过焊接机器人4进行焊接工作，且焊接工位3上的电机能够驱动焊接工位3进行翻转。

在回转大平台1回转时，启动伺服电机52，伺服电机52转动带动摆线减速机54的输入轴转动从而带动输出轴转动从而带动支撑套筒53和回转大平台1在大回转支承51的限位下转动，从而实现回转变位机的整体回转。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种三轴回转变位机，其特征在于：包括回转大平台(1)和大回转支撑底座(2)，所述回转大平台(1)相对两侧对称设置有两组可翻转的焊接工位(3)，所述回转大平台(1)上设置有焊接机器人(4)，所述大回转支撑底座(2)顶部安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)与回转大平台(1)相连接并驱动回转大平台(1)转动；

所述驱动机构(5)包括大回转支承(51)和伺服电机(52)，所述大回转支承(51)的外圈与大回转支撑底座(2)相固接，所述大回转支承(51)的内圈顶部安装有内部中空的支撑套筒(53)，所述支撑套筒(53)顶部与回转大平台(1)相固接，所述伺服电机(52)输出端连接有摆线减速机(54)，且摆线减速机(54)位于支撑套筒(53)内部，所述摆线减速机(54)输出轴与支撑套筒(53)内壁相固接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴回转变位机，其特征在于：所述支撑套筒(53)与回转大平台(1)之间通过垫板(55)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴回转变位机，其特征在于：所述回转大平台(1)中间部位开设有供伺服电机(52)安放的放置槽。

4.根据权利要求1所述的一种三轴回转变位机，其特征在于：所述焊接机器人(4)设置有两组，且两组焊接机器人(4)设置在两组焊接工位(3)之间。

5.根据权利要求1所述的一种三轴回转变位机，其特征在于：所述回转大平台(1)设置有两组隔板(6)，两组所述隔板(6)位于两组焊接工位(3)之间。

6.根据权利要求1所述的一种三轴回转变位机，其特征在于：所述支撑套筒(53)与大回转支承(51)的内圈之间和所述支撑套筒(53)与回转大平台(1)之间均通过螺栓相固接。

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