CN216337712U - 一种用于生物反应的摆动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生物反应的摆动装置，包括：底板；用于放置生物培养袋的托盘；设置在所述底板上的支撑组件；以及设置在所述支撑组件上，用于摆动所述托盘的摆动组件；以及设置在底板上，用于包裹住所述支撑组件和所述摆动组件的装饰板。能够有效解决机械手关节直接承受冲击力的问题；同时降低机械手关节安装精度并增加设备的负载能力。

Description

一种用于生物反应的摆动装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于生物反应的摆动装置。

背景技术

生物反应器是一个进行涉及到生物或生物化学活性物质由特定的生物生产出来的化学过程的容器。而在生物反应的过程中，时常需要对生物培养袋进行摆动。

传统的一次性生物反应器摆动装置安装精度高、体积大，摆动过程受震荡影响大，机械手关节直接承设备摆动过程的冲击力，机械手关节容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种用于生物反应的摆动装置，能够有效解决背景技术中，机械手关节直接承受冲击力的问题；同时降低机械手关节安装精度并增加设备的负载能力。

实现上述目的的技术方案是：一种用于生物反应的摆动装置，包括：

底板；

用于放置生物培养袋的托盘；

设置在所述底板上的支撑组件；以及

设置在所述支撑组件上，用于摆动所述托盘的摆动组件；以及

设置在底板上，用于包裹住所述支撑组件和所述摆动组件的装饰板。

进一步的，所述底板的底部安装有多个用于支撑的脚轮；所述底板上的一侧安装有电箱；所述底板上的另一侧安装有所述支撑组件。

进一步的，所述支撑组件包括：左支撑板和右支撑板；所述左支撑板和所述右支撑板对称安装在所述底板上；所述左支撑板和所述右支撑板前端连接有加固板，所述加固板的底部与所述底板连接；所述左支撑板和所述右支撑板上连接有固定板；所述左支撑板和所述右支撑板各自与所述固定板连接的夹角处连接有加强板；所述固定板上的左右两侧分别连接有轴承垫块；所述轴承垫块的两侧分别连接有缓冲器。

进一步的，所述摆动组件包括：两个带座轴承和两个销轴；两个所述带座轴承分别连接在所述轴承垫块上；所述销轴的两端分别设有螺纹和台阶；所述销轴设有螺纹的一端穿过所述带座轴承与所述托盘的底部连接；所述销轴设有台阶的一端连接有编码器。

进一步的，所述摆动组件还包括：传动杆和机械手关节；所述机械手关节连接在所述左支撑板上；所述机械手关节的输出部位连接有凸轮固定座；所述凸轮固定座上连接有凸轮；所述传动杆连接在所述托盘的底部；所述传动杆的底部连接有滑槽；所述凸轮的轮子活动放置在所述滑槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用机械手关节带动滑槽波动凸轮转动，从而带动摆放培养袋的托盘摆动；避免直接使用机械手关节带动托盘摆动，降低机械手关节的安装精度要求，避免冲击力直接作用在机械手关节上，并通过凸轮和滑槽的产生的力臂增加设备的传动力，使设备带负载能力更强，可以进行大规模细胞培养。本实用新型使用凸轮滑槽结构，降低设备安装要求，增加设备带负载能力，机械手关结构工作过程抗冲击能力强，适合各类实验室，医院等场所适用。

附图说明

图1是本实用新型用于生物反应的摆动装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型中装饰板内部的结构示意图；

图3是本实用新型中凸轮部分的结构示意图；

图4是本实用新型中销轴部分的结构示意图；

图5是本实用新型用于生物反应的摆动装置的俯视图；

附图标记：1、电箱，2、装饰板，3、脚轮，4、底板，5、左支撑板，6、右支撑板，7、加强板，8、固定板，9、轴承垫块，10、托盘，11、带座轴承，12、传动杆，13、加固板，14、机械手关节，15、凸轮固定座，16、凸轮，17、滑槽，18、销轴，19、编码器，20、缓冲器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

参考图1-5，本实用新型是一种用于生物反应的摆动装置，包括：装饰板2、底板4、托盘10、支撑组件及摆动组件；

底板4；底板4的底部安装有多个用于支撑的脚轮3；底板4上的一侧安装有电箱1；底板4上的另一侧安装有支撑组件；

用于放置生物培养袋的托盘10；

设置在底板4上的支撑组件；支撑组件包括：左支撑板5和右支撑板6；左支撑板5和右支撑板6对称安装在底板4上；左支撑板5和右支撑板6前端连接有加固板13，加固板13的底部与底板4连接；左支撑板5和右支撑板6上连接有固定板8；左支撑板5和右支撑板6各自与固定板8连接的夹角处连接有加强板7；固定板8上的左右两侧分别连接有轴承垫块9；轴承垫块9的两侧分别连接有缓冲器20；通过设置支撑组件，用于支撑摆动组件，且能够降低震动对机械手关节14的影响；

设置在支撑组件上，用于摆动托盘10的摆动组件；摆动组件包括：两个带座轴承11、两个销轴18、传动杆12和机械手关节14；两个带座轴承11分别连接在轴承垫块9上；销轴18的两端分别设有螺纹和台阶；销轴18设有螺纹的一端穿过带座轴承11与托盘10的底部连接；销轴18设有台阶的一端连接有编码器19；机械手关节14连接在左支撑板5上；机械手关节14的输出部位连接有凸轮固定座15；凸轮固定座15上连接有凸轮16；传动杆12连接在托盘10的底部；传动杆12的底部连接有滑槽17；凸轮16的轮子活动放置在滑槽17内；通过设置摆动组件，避免冲击力直接作用在机械手关节14上，并通过凸轮16和滑槽17产生的力臂增加设备的传动力，使设备带负载能力更强，可以进行大规模细胞培养；

设置在底板4上，用于包裹住支撑组件和摆动组件的装饰板2。

工作原理：机械手关节14转动，带动凸轮16转动，凸轮16在滑槽17内滑动，同时推动滑槽17和传动杆12，使得托盘10通过销轴18在带座轴承11的中心孔内转动。通过凸轮16和滑槽17受力点距带座轴承11产生的力臂，机械手关节14输出转矩被放大，提高了机械手关节14带负载能力和抗冲击能力。机械手关节14不直接驱动托盘10绕销轴18转动，对机械手关节14和带座轴承11要求不高，可降低装备精度的要求、节约成本。

通过设置托盘10、带座轴承11、传动杆12、机械手关节14、凸轮16、滑槽17和销轴18，能够有效解决机械手关节直接承受冲击力的问题；同时降低机械手关节安装精度并增加设备的负载能力。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种用于生物反应的摆动装置，其特征在于，包括：

底板(4)；

用于放置生物培养袋的托盘(10)；

设置在所述底板(4)上的支撑组件；以及

设置在所述支撑组件上，用于摆动所述托盘(10)的摆动组件；以及

设置在底板(4)上，用于包裹住所述支撑组件和所述摆动组件的装饰板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于生物反应的摆动装置，其特征在于，所述底板(4)的底部安装有多个用于支撑的脚轮(3)；所述底板(4)上的一侧安装有电箱(1)；所述底板(4)上的另一侧安装有所述支撑组件。

3.根据权利要求1所述的一种用于生物反应的摆动装置，其特征在于，所述支撑组件包括：左支撑板(5)和右支撑板(6)；所述左支撑板(5)和所述右支撑板(6)对称安装在所述底板(4)上；所述左支撑板(5)和所述右支撑板(6)前端连接有加固板(13)，所述加固板(13)的底部与所述底板(4)连接；所述左支撑板(5)和所述右支撑板(6)上连接有固定板(8)；所述左支撑板(5)和所述右支撑板(6)各自与所述固定板(8)连接的夹角处连接有加强板(7)；所述固定板(8)上的左右两侧分别连接有轴承垫块(9)；所述轴承垫块(9)的两侧分别连接有缓冲器(20)。

4.根据权利要求3所述的一种用于生物反应的摆动装置，其特征在于，所述摆动组件包括：两个带座轴承(11)和两个销轴(18)；两个所述带座轴承(11)分别连接在所述轴承垫块(9)上；所述销轴(18)的两端分别设有螺纹和台阶；所述销轴(18)设有螺纹的一端穿过所述带座轴承(11)与所述托盘(10)的底部连接；所述销轴(18)设有台阶的一端连接有编码器(19)。

5.根据权利要求4所述的一种用于生物反应的摆动装置，其特征在于，所述摆动组件还包括：传动杆(12)和机械手关节(14)；所述机械手关节(14)连接在所述左支撑板(5)上；所述机械手关节(14)的输出部位连接有凸轮固定座(15)；所述凸轮固定座(15)上连接有凸轮(16)；所述传动杆(12)连接在所述托盘(10)的底部；所述传动杆(12)的底部连接有滑槽(17)；所述凸轮(16)的轮子活动放置在所述滑槽(17)内。

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