CN216807019U - 一种新型皮带自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型皮带自动上料机构，包括框架组件，所述框架组件两端转动安装有传动轴，所述传动轴上设有传输带，所述框架组件上固定安装有驱动电机，电机驱动输送带将输送带上的产品输送到末端，末端传感器感应到产品后，由提升气缸提升起产品，供给机械手抓取。所述驱动电机的输出轴与传动轴传动连接，所述框架组件上设有挡料机构，所述框架组件底部固定安装有底板。本实用新型中，产品在传输带上传输，传输带将产品运输至支撑架上，当框架组件上的位置传感器检测产品位于支撑架上时，启动气缸的活塞杆伸出，驱动升降板向上运动，带动支撑架和挡板向上运动，将产品顶起，便于机械手抓取，便于装置的使用。

Description

一种新型皮带自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，尤其涉及一种新型皮带自动上料机构。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势，自动上料机构是一种较为常见的传输机构，相对于人工运输，大大提高了传输效率，因此，自动上料机构的使用较为常见。

然而，现有技术中的自动上料机构大多是一体化结构，自动上料机构的高度不可调节，在传输过程中，不能根据实际情况将其高度调至合适的高度，不便于装置的使用。

实用新型内容

为了解决现有技术中的自动上料机构在传输过程中，不能根据实际情况将其高度调至合适的高度，不便于装置使用的问题，而提出的一种新型皮带自动上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型皮带自动上料机构，包括框架组件，所述框架组件两端转动安装有传动轴，所述传动轴上设有传输带，所述框架组件上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与传动轴传动连接，所述框架组件上设有挡料机构，所述框架组件底部固定安装有底板，所述底板底部固定连接有第一六角螺母，所述底板的底部设有底座，所述底座上固定安装有与第一六角螺母螺纹连接的螺杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一六角螺母焊接在底板底部，所述螺杆外侧固定安装有第二六角螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡料机构包括挡板，所述框架组件上固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸的上方设有在竖直方向上运动的挡板，所述气缸通过传动组件驱动挡板运动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板包括支撑架，所述气缸的活塞杆上固定安装有升降板，所述升降板上固定安装有支撑架，所述支撑架与挡板固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述框架组件上固定安装有控制柜和物料盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述框架组件包括底架，所述底架两端固定安装有竖架，所述竖架上固定安装有横梁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底架与横梁之间通过连接架固定安装。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，当需要升高自动上料机构时，正向转动第二六角螺母，带动螺杆转动，根据螺纹传动原理，驱动螺杆向下运动，进而增加了底板与底座之间的距离，升高了自动上料机构，同理，反向转动第二六角螺母，可降低自动上料机构，能根据实际情况将其高度调至合适的高度，便于装置的使用。

2、本实用新型中，产品在传输带上传输，传输带将产品运输至支撑架上，当框架组件上的位置传感器检测产品位于支撑架上时，启动气缸的活塞杆伸出，驱动升降板向上运动，带动支撑架和挡板向上运动，将产品顶起，便于机械手抓取，便于装置的使用。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种新型皮带自动上料机构的轴测示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种新型皮带自动上料机构的框架组件的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种新型皮带自动上料机构的部分零件的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种新型皮带自动上料机构的挡料机构的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的一种新型皮带自动上料机构的A处的放大示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例提供的一种新型皮带自动上料机构的B处的放大示意图。

图例说明：

1、框架组件；2、传输带；3、驱动电机；4、底板；5、第一六角螺母；6、螺杆；7、底座；8、控制柜；9、物料盘；10、安装架；11、气缸；12、升降板；13、支撑架；14、挡板；15、传动轴；16、第二六角螺母；17、底架；18、竖架；19、横梁；20、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型皮带自动上料机构，包括框架组件1，框架组件1两端转动安装有传动轴15，传动轴15上设有传输带2，框架组件1上固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴与传动轴15传动连接，框架组件1上设有挡料机构，框架组件1底部固定安装有底板4，底板4底部固定连接有第一六角螺母5，底板4的底部设有底座7，底座7上固定安装有与第一六角螺母5螺纹连接的螺杆6。

第一六角螺母5焊接在底板4底部，螺杆6外侧固定安装有第二六角螺母16，挡料机构包括挡板14，框架组件1上固定安装有安装架10，安装架10上固定安装有气缸11，气缸11的上方设有在竖直方向上运动的挡板14，气缸11通过传动组件驱动挡板14运动。

挡板14包括支撑架13，气缸11的活塞杆上固定安装有升降板12，升降板12上固定安装有支撑架13，支撑架13与挡板14固定安装，框架组件1上固定安装有控制柜8和物料盘9。

框架组件1包括底架17，底架17两端固定安装有竖架18，竖架18上固定安装有横梁19，底架17与横梁19之间通过连接架20固定安装。

工作原理：使用时，产品在传输带2上传输，传输带2将产品运输至支撑架13上，当框架组件1上的位置传感器检测产品位于支撑架13上时，启动气缸11的活塞杆伸出，驱动升降板12向上运动，带动支撑架13和挡板14向上运动，将产品顶起，便于机械手抓取，便于装置的使用。

当需要升高自动上料机构时，正向转动第二六角螺母16，带动螺杆6转动，根据螺纹传动原理，驱动螺杆6向下运动，进而增加了底板4与底座7之间的距离，升高了自动上料机构，同理，反向转动第二六角螺母16，可降低自动上料机构，能根据实际情况将其高度调至合适的高度，便于装置的使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型皮带自动上料机构，包括框架组件(1)，其特征在于，所述框架组件(1)两端转动安装有传动轴(15)，所述传动轴(15)上设有传输带(2)，所述框架组件(1)上固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴与传动轴(15)传动连接，所述框架组件(1)上设有挡料机构，所述框架组件(1)底部固定安装有底板(4)，所述底板(4)底部固定连接有第一六角螺母(5)，所述底板(4)的底部设有底座(7)，所述底座(7)上固定安装有与第一六角螺母(5)螺纹连接的螺杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型皮带自动上料机构，其特征在于，所述第一六角螺母(5)焊接在底板(4)底部，所述螺杆(6)外侧固定安装有第二六角螺母(16)。

3.根据权利要求2所述的一种新型皮带自动上料机构，其特征在于，所述挡料机构包括挡板(14)，所述框架组件(1)上固定安装有安装架(10)，所述安装架(10)上固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)的上方设有在竖直方向上运动的挡板(14)，所述气缸(11)通过传动组件驱动挡板(14)运动。

4.根据权利要求3所述的一种新型皮带自动上料机构，其特征在于，所述挡板(14)包括支撑架(13)，所述气缸(11)的活塞杆上固定安装有升降板(12)，所述升降板(12)上固定安装有支撑架(13)，所述支撑架(13)与挡板(14)固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种新型皮带自动上料机构，其特征在于，所述框架组件(1)上固定安装有控制柜(8)和物料盘(9)。

6.根据权利要求5所述的一种新型皮带自动上料机构，其特征在于，所述框架组件(1)包括底架(17)，所述底架(17)两端固定安装有竖架(18)，所述竖架(18)上固定安装有横梁(19)。

7.根据权利要求6所述的一种新型皮带自动上料机构，其特征在于，所述底架(17)与横梁(19)之间通过连接架(20)固定安装。

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