CN220563513U - 一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，涉及货物输送技术领域，该机构包括：两个梁体，并排设置；两个链条，呈环形，环形的两链条分别活动连接在两梁体上，环形的两链条的外侧顶部用于支撑待传输的货物；驱动件和传动件，连接在梁体上，驱动件的输出端与传动件连接；两个传动链轮，连接在传动件上，两传动链轮分别与两链条啮合连接；两个光电传感器，两光电传感器分别设置在输送机构的起始端与终端位置，两光电传感器与驱动件信号连接，两光电传感器能够检测到待传输的货物，以用于控制驱动件的运行，效率比较高，降低了人工成本，同时，该装置结构简单，容易操作，在市场竞争中更具优势。

Description

一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构

技术领域

本实用新型属于货物输送技术领域，更具体地，涉及一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构。

背景技术

目前，仓库的物料或者产品在分拣搬运过程中，常需要人工对货物进行搬运；这种人工方式效率非常低，自动化程度较低，不但人工成本较高，而且工作人员在分拣搬运货物时存在一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术不足提供一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，以解决上述背景技术中提出的现有的仓库的物料或者产品在分拣搬运过程中，常需要人工对货物进行搬运；这种人工方式效率非常低，自动化程度较低，不但人工成本较高，而且工作人员在分拣搬运货物时存在一定安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，该机构包括：

两个梁体，并排设置；

两个链条，呈环形，环形的两所述链条分别活动连接在两所述梁体上，环形的两所述链条的外侧顶部用于支撑待传输的货物；

驱动件和传动件，连接在所述梁体上，所述驱动件的输出端与所述传动件连接；

两个传动链轮，连接在传动件上，两所述传动链轮分别与两所述链条啮合连接；

两个光电传感器，两所述光电传感器分别设置在输送机构的起始端与终端位置，两所述光电传感器与驱动件信号连接，两所述光电传感器能够检测到待传输的货物，以用于控制驱动件的运行。

优选地，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两对转向头，每对所述转向头分别连接在一个所述梁体的两端，两所述链条分别套接在两对所述转向头上。

优选地，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述驱动件的输出端连接，所述从动链轮与所述传动件连接，所述主动链轮与所述从动链轮通过传动链连接。

优选地，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两对导向轮，每对所述导向轮分别转动连接一个所述梁体的底部，并分布在一个所述传动链轮的两侧，每对所述导向轮与一个所述传动链轮呈三角形分布，两对所述导向轮分别用于支撑两所述链条的外侧底部。

优选地，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两个导向条，两所述导向条分别设置在两所述梁体的顶部，两所述导向条分别用于支撑所述链条的内侧顶部。

优选地，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两组支撑轮，两组所述支撑轮分别转动连接在两所述梁体的底部，两组所述支撑轮分别用于支撑两所述链条的外侧底部。

优选地，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括至少两个支撑架，每个所述支撑架支撑在两所述梁体的底部。

优选地，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两边侧板，两所述边侧板分别连接在两所述梁体相互远离的侧壁，所述侧板的两端向远离所述链条的方向弯折。

优选地，所述转向头包括转向轮和两耳板，两所述耳板之间形成有转向空间，所述转向轮的两端分别转动连接在所述转向空间的两侧，两所述耳板的顶部向远离所述转向轮的方向延伸有第一插爪，两所述耳板的底部向远离所述转向轮的方向延伸有第二插爪，所述第一插爪与所述第二插爪用于插接在所述梁体的端部。

优选地，所述支撑架包括：

两支腿和至少一个连接梁，所述连接梁的两端分别连接在两支腿上；

两安装板，两所述安装板分别连接在两所述支腿的底端，所述安装板上设有安装孔；

两螺杆，两所述螺杆分别贯穿两所述安装孔，所述螺杆的顶部与底部分别螺纹连接有螺母，两所述螺母能够拧紧在所述安装板的顶面与底面；

两支撑板，两所述支撑板分别连接在两所述螺杆的底端。

本实用新型提供一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，其有益效果在于，该机构的环形的两链条分别活动连接在两梁体上，环形的两链条的外侧顶部用于支撑待传输的货物，当需要输送货物时，可启动驱动件，在传动件的传动作用下，两传动链轮能够分别带动两链条运动，此时，可实现对货物的输送，光电传感器当被遮挡时能够控制驱动件的启闭，当货物遮挡起始端的光电传感器时，可启动驱动件传输，当货物传输到终端位置时，货物可遮挡终端的光电传感器，控制驱动件停止工作，以实现货物的自动分拣输送，效率比较高，降低了人工成本，同时，该装置结构简单，容易操作，在市场竞争中更具优势。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构的立体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构的部分立体结构示意图；

图3示出了图2中A处放大结构示意图；

图4示出了图2中B处放大结构示意图；

图5示出了图2中C处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、梁体；2、链条；3、驱动件；4、传动件；5、传动链轮；6、光电传感器；7、转向头；71、转向轮；72、耳板；73、第一插爪；74、第二插爪；8、主动链轮；9、从动链轮；10、导向轮；11、导向条；12、支撑轮；13、支撑架；131、支腿；132、连接梁；133、安装板；134、螺杆；135、螺母；136、支撑板；14、边侧板。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，该机构包括：

两个梁体1，并排设置；

两个链条2，呈环形，环形的两链条2分别活动连接在两梁体1上，环形的两链条2的外侧顶部用于支撑待传输的货物；

驱动件3和传动件4，连接在梁体1上，驱动件3的输出端与传动件4连接；

两个传动链轮5，连接在传动件4上，两传动链轮5分别与两链条2啮合连接；

两个光电传感器6，两光电传感器6分别设置在输送机构的起始端与终端位置，两光电传感器6与驱动件3信号连接，两光电传感器6能够检测到待传输的货物，以用于控制驱动件3的运行。

具体的，为解决现有的仓库的物料或者产品在分拣搬运过程中，常需要人工对货物进行搬运；这种人工方式效率非常低，自动化程度较低，不但人工成本较高，而且工作人员在分拣搬运货物时存在一定安全隐患的问题，本实用新型提供一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，该机构的梁体1为空心的梁体1，环形的链条2的下半部分位于空心的梁体1内部活动，该机构的环形的两链条2分别活动连接在两梁体1上，环形的两链条1的外侧顶部用于支撑待传输的货物，当需要输送货物时，可启动驱动件3，在传动件4的传动作用下，两传动链轮5能够分别带动两链条2运动，此时，可实现对货物的输送，光电传感器6当被遮挡时能够控制驱动件3的启闭，当货物遮挡起始端的光电传感器6时，可启动驱动件3传输，当货物传输到终端位置时，货物可遮挡终端的光电传感器6，控制驱动件3停止工作，以实现货物的自动分拣输送，效率比较高，降低了人工成本，同时，该装置结构简单，容易操作，在市场竞争中更具优势。

优选地，适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两对转向头7，每对转向头7分别连接在一个梁体1的两端，两链条2分别套接在两对转向头7上。

具体的，每对转向头7用于对一个链条2起到转向支撑，使链条2能够围绕梁体1的两端活动，同时能够避免链条2偏移。

如图3所示，优选地，适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括主动链轮8和从动链轮9，主动链轮8与驱动件3的输出端连接，从动链轮9与传动件4连接，主动链轮8与从动链轮9通过传动链连接。

具体的，驱动件3为减速电机，传动件4为轴体，驱动件3能够驱动主动链轮8转动，主动链轮8通过传动链带动从动链轮9转动，从动链轮9带动传动件4转动，传动件4带动两个传动链轮5活动，从而，实现链条2输送货物的目的。

优选地，适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两支撑板，两支撑板分别连接在两梁体1上，传动件4的两端分别连接在两支撑板上。

具体的，两支撑板用于对传动件4起到支撑作用。

优选地，适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括托盘，托盘设置在两链条2上，以用于输送货物。

具体的，托盘为钢托盘。

优选地，适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两对导向轮10，每对导向轮10分别转动连接一个梁体1的底部，并分布在一个传动链轮5的两侧，每对导向轮10与一个传动链轮5呈三角形分布，两对导向轮10分别用于支撑两链条2的外侧底部。

具体的，每对导向轮10与一个传动链轮5呈三角形分布，用于涨紧链条2，使传动链轮5能够与链条2完全啮合，避免传动链轮5与链条2脱扣。

优选地，适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两个导向条11，两导向条11分别设置在两梁体1的顶部，两导向条11分别用于支撑链条2的内侧顶部。

具体的，导向条11用于引导链条2的活动，避免链条2偏移，同时，导向条11支撑链条2的内部顶部，使链条2具有足够的承载能力。

优选地，适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两组支撑轮12，两组支撑轮12分别转动连接在两梁体1的底部，两组支撑轮12分别用于支撑两链条2的外侧底部。

具体的，支撑轮12用于对链条2起到支撑引导的作用。

优选地，适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括至少两个支撑架13，每个支撑架13支撑在两梁体1的底部。

具体的，支撑架13用于对梁体1起到支撑作用。

优选地，适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两边侧板14，两边侧板14分别连接在两梁体1相互远离的侧壁，侧板14的两端向远离链条2的方向弯折。

具体的，两边侧板14能够避免货物在传输过程中出现偏移现象。

如图5所示，优选地，转向头7包括转向轮71和两耳板72，两耳板72之间形成有转向空间，转向轮71的两端分别转动连接在转向空间的两侧，两耳板72的顶部向远离转向轮71的方向延伸有第一插爪73，两耳板72的底部向远离转向轮71的方向延伸有第二插爪74，第一插爪73与第二插爪74用于插接在梁体1的端部。

具体的，第二插爪74插接在空心的梁体1内部，第一插爪73插接在梁体1的顶部，用于对转向轮71起到支撑作用。

如图4所示，优选地，支撑架13包括：

两支腿131和至少一个连接梁132，连接梁132的两端分别连接在两支腿131上；

两安装板133，两安装板133分别连接在两支腿131的底端，安装板133上设有安装孔；

两螺杆134，两螺杆134分别贯穿两安装孔，螺杆134的顶部与底部分别螺纹连接有螺母135，两螺母135能够拧紧在安装板133的顶面与底面；

两支撑板136，两支撑板136分别连接在两螺杆134的底端。

具体的，支撑腿131为C型梁，当需要调节两梁体1的高度，以适用于货物输送时，可松动两螺母135，调节螺杆134，以调节安装板133与支撑板136之间的距离，从而实现对梁体1的高度调节。

综上，本实用新型提供的适用于自动化货物搬运的链条输送机构在输送货物时，可先启动驱动件3，驱动件3能够驱动主动链轮8转动，主动链轮8通过传动链带动从动链轮9转动，从动链轮9带动传动件4转动，传动件4带动两个传动链轮5活动，从而，实现链条2输送货物的目的，以实现货物的自动分拣输送，同时，当需要调节两梁体1的高度，以适用于货物输送时，可松动两螺母135，调节螺杆134，以调节安装板133与支撑板136之间的距离，从而实现对梁体1的高度调节，效率比较高，降低了人工成本，同时，该装置结构简单，安装方便，容易操作，在市场竞争中更具优势。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，其特征在于，该机构包括：

两个梁体，并排设置；

两个链条，呈环形，环形的两所述链条分别活动连接在两所述梁体上，环形的两所述链条的外侧顶部用于支撑待传输的货物；

驱动件和传动件，连接在所述梁体上，所述驱动件的输出端与所述传动件连接；

两个传动链轮，连接在传动件上，两所述传动链轮分别与两所述链条啮合连接；

两个光电传感器，两所述光电传感器分别设置在输送机构的起始端与终端位置，两所述光电传感器与驱动件信号连接，两所述光电传感器能够检测到待传输的货物，以用于控制驱动件的运行。

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，其特征在于，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两对转向头，每对所述转向头分别连接在一个所述梁体的两端，两所述链条分别套接在两对所述转向头上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，其特征在于，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与所述驱动件的输出端连接，所述从动链轮与所述传动件连接，所述主动链轮与所述从动链轮通过传动链连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，其特征在于，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两对导向轮，每对所述导向轮分别转动连接一个所述梁体的底部，并分布在一个所述传动链轮的两侧，每对所述导向轮与一个所述传动链轮呈三角形分布，两对所述导向轮分别用于支撑两所述链条的外侧底部。

5.根据权利要求1所述的一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，其特征在于，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两个导向条，两所述导向条分别设置在两所述梁体的顶部，两所述导向条分别用于支撑所述链条的内侧顶部。

6.根据权利要求1所述的一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，其特征在于，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两组支撑轮，两组所述支撑轮分别转动连接在两所述梁体的底部，两组所述支撑轮分别用于支撑两所述链条的外侧底部。

7.根据权利要求1所述的一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，其特征在于，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括至少两个支撑架，每个所述支撑架支撑在两所述梁体的底部。

8.根据权利要求1所述的一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，其特征在于，所述适用于自动化货物搬运的链条输送机构还包括两边侧板，两所述边侧板分别连接在两所述梁体相互远离的侧壁，所述侧板的两端向远离所述链条的方向弯折。

9.根据权利要求2所述的一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，其特征在于，所述转向头包括转向轮和两耳板，两所述耳板之间形成有转向空间，所述转向轮的两端分别转动连接在所述转向空间的两侧，两所述耳板的顶部向远离所述转向轮的方向延伸有第一插爪，两所述耳板的底部向远离所述转向轮的方向延伸有第二插爪，所述第一插爪与所述第二插爪用于插接在所述梁体的端部。

10.根据权利要求7所述的一种适用于自动化货物搬运的链条输送机构，其特征在于，所述支撑架包括：

两支腿和至少一个连接梁，所述连接梁的两端分别连接在两支腿上；

两安装板，两所述安装板分别连接在两所述支腿的底端，所述安装板上设有安装孔；

两螺杆，两所述螺杆分别贯穿两所述安装孔，所述螺杆的顶部与底部分别螺纹连接有螺母，两所述螺母能够拧紧在所述安装板的顶面与底面；

两支撑板，两所述支撑板分别连接在两所述螺杆的底端。