CN216806015U - 一种套袋机构及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套袋机构，包括产品的移动路径上依次设置的薄膜放卷机构和用于产品套袋的薄膜热压切割机构，套袋机构上的薄膜放卷机构和薄膜热压切割机构可以针对不同种类的薄膜，完成对产品的套袋，适用性广。本实用新型还提出一种套袋装置，包括输送机构和上述的套袋机构，通过将套袋机构和输送机构组合使用，减少了人工成本的同时提高了产品套袋的效率。

Description

一种套袋机构及装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种套袋机构及装置。

背景技术

为了解决现有技术中需要在产品的外部包膜的时候,多为通过热缩薄膜的方式,将薄膜包在产品的外部,但包装的过程需要给产品外包装加热；必须使用PCV等具有热缩特性的薄膜，但这类型的薄膜容易刺破、漏气、产生静电。当薄膜材料为PE膜时,由于PE膜的材质特性,则不适用这种包装方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种套袋机构及装置，采用本申请提供的技术方案解决现有技术中当薄膜材料为PE膜时,由于PE膜的材质特性,则不适用热缩薄膜这种包装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种套袋机构，包括产品的移动路径上依次设置的薄膜放卷机构和用于产品套袋的薄膜热压切割机构，所述薄膜热压切割机构包括热压模、固定在所述热压模上的切割件以及驱动所述热压模和切割件升降的第一驱动件。

上述技术方案至少具有如下有益效果：首先，通过薄膜放卷机构将薄膜覆盖在产品上，接着通过薄膜热压切割机构将覆盖在产品上的薄膜进行热压并切割多余的薄膜，通过第一驱动件驱动热压模和切割件升降，可以对薄膜进行热压和切割。通过设置这种套袋机构，套袋机构上的薄膜放卷机构和薄膜热压切割机构可以针对不同种类的薄膜，完成对产品的套袋，适用性广。

另外，本申请实施例提供的贴标装置还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述薄膜热压切割机构具有三组，三组所述薄膜热压切割机构围绕产品设置。

进一步地，所述套袋机构包括还包括换卷机构，所述换卷机构用于更换薄膜。通过设置换卷机构，使得套袋机构在薄膜用完时能够快速的补充薄膜，提高生产效率。

进一步地，所述套袋机构还包括产品套袋后进行真空包装的抽真空组件。通过设置抽真空组件，使得产品在套袋后薄膜能够紧贴产品内壁，不产生气泡或褶皱，也为方便后续机械手对套袋后的产品进行抓取。

第二方面，本申请实施例还提供一种套袋装置，包括输送机构和上述的套袋机构。

上述技术方案至少具有如下有益效果：通过将套袋机构和输送机构组合使用，减少了人工成本的同时提高了产品套袋的效率。

另外，本申请实施例提供的贴标产品加工机还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述输送机构上设有用于推动产品移动的推进组件，所述推进组件包括推杆和驱动所述推杆的第二驱动件。提供第二驱动件驱动推杆，使得推杆推动产品前进，防止产品在经过薄膜放卷机构时，输送机构上的摩擦力小于产品前进时的阻力，导致产品无法进入下一步工序。

进一步地，所述套袋装置还包括调节机构,且所述调节机构用于调节侧边所述薄膜热压切割机构之间的间距,所述输送机构的输入端设有检测件。通过在输入端设置检测件，检测件检测到产品的尺寸后，发送信息到控制器，控制器控制调节机构根据产品的尺寸来调整侧边薄膜热压切割机构之间的间距，方便对不同尺寸的产品进行套袋。

进一步地，侧边所述薄膜热压切割机构的侧边设有废料收集机构，所述废料收集机构包括废料吸取件和驱动所述废料吸取件进行空间移动的第三驱动件。当薄膜热压切割机构将薄膜热压切割后，通过第三驱动件驱动废料吸取件将废料吸取，然后放到废料箱中，避免套袋装置在套袋时，废料落到地上，污染环境。

进一步地，所述切割件位于所述热压模之间。将切割件设置在热压模之间，在热压模对产品进行套袋时，可以保证套袋的完整度同时使得薄膜能够粘连起来，无需人工对再次对薄膜拉扯，方便下一次对产品进行套袋。

进一步地,所述套袋装置上还设有产品套袋后去除产品静电的除静电器。除静电器用于套袋过程中产生的静电。

进一步地,产品后方所述的薄膜热压切割机构上设有薄膜压辊。通过薄膜压辊先将薄膜下压，然后薄膜热压切割机构再下压，可以防止热压模在薄膜下压的过程中烧断薄膜，无法进行下一步工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型套袋装置的立体结构示意图(产品未套袋时)；

图2为本实用新型套袋装置的立体结构示意图(产品套袋时)；

图3为本实用新型薄膜换卷机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型换卷机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型推进组件的立体结构示意图；

图6为薄膜热压切割机构和抽真空组件的正视图；

图7为薄膜热压切割机构、抽真空组件和废料收集机构的结构示意图。

图中所标各部件的名称如下：1、薄膜放卷机构；11、放卷辊；12、张紧组件；2、薄膜热压切割机构；21、热压模；22、切割件；23、第一驱动件；3、换卷机构；31、小车；32、推车；4、抽真空组件；41、抽真空管；42、海绵垫；43、第二气缸；5、输送机构；51、推进组件；511、推杆；512、第二驱动件；52、检测件；6、废料收集机构；61、第三驱动件；62、吸取件；7、等离子风机；8、薄膜压辊。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，示出了一种套袋装置，包括输送机构5和套袋机构，提供输送机构5将产品输送至套袋机构进行套袋。

上述实现过程中，输送机构5上的输送带将产品往薄膜放卷机构1的方向输送，当产品到达薄膜放卷机构1的边上时，输送机构5上的推进组件51将产品往前推动，然后薄膜放卷机构1的薄膜就覆盖在产品上，最后薄膜热压切割机构2将薄膜套在产品上，完成产品套袋，减少了人工成本的同时提高了产品套袋的效率。

参考图1和图5，推进组件51包括推杆511和驱动所述推杆511的第二驱动件512，其中第二驱动件512为第二电机，第二电机驱动第二丝杆转动，然后第二丝杆通过丝杆螺母带动推杆511移动，其中，推进组件51设置在升降气缸上，当产品移动到推进组件51的一侧时，升降气缸带动推进组件51上升，当产品移动到推进组件51的另一侧时，升降气缸带动推进组件51下降。

参照图1到图3，薄膜放卷机构1包括互相配合设置的放卷辊11和张紧组件12，张紧组件12包括放卷辊11和设置在放卷辊11两侧且和放卷辊11相垂直的张紧辊，张紧辊内设有弹簧，当薄膜放卷时，张紧辊内的弹簧收缩，当薄膜放卷完毕后，弹簧回弹，将薄膜拉直，方便下一次放卷，对产品进行套袋，需要说明的是，薄膜放卷机构1放卷时，薄膜的长度都是一致的。

参照图1到图4，本公开中，换卷机构3包括两组薄膜卷，两组薄膜卷均放置在具有脚轮的小车31上，两组小车31设置在推车32上，当其中一组薄膜卷用完后，将用完的薄膜卷通过小车31移动到推车32中，然后把新的薄膜卷换上，其中，换卷机构3跟带动薄膜卷转动的机构通过平键连接，平键连接可以提高换卷效率，带动薄膜卷转动的机构可以是电机或者其他具有转动功能的机构。

参照图6和图7，薄膜热压切割机构2设置在产品的上下两侧，包括热压模21、固定在所述热压模21上的切割件22以及驱动所述热压模21和切割件22升降的第一驱动件23，第一驱动件23为第一气缸，切割件22为切割刀，通过第一气缸带动上热压模21和切割刀下降，上热压模21和下热压模21对薄膜进行热压，切割刀的切割端面可以插入下热压模21的凹槽内，完成对薄膜的切割。需要说明的是，下热压模21的凹槽用于对切割刀进行避空。

作为技术的进一步优化，切割刀位于上热压模21的凹槽，在热压模21对产品进行套袋时，可以保证套袋的完整度同时使得薄膜能够粘连起来，无需人工对再次对薄膜拉扯，方便下一次对产品进行套袋。

作为技术的进一步优化，产品后方的薄膜热压切割机构2上设有薄膜压辊8。通过薄膜压辊8先将薄膜下压，然后薄膜热压切割机构2再下压，可以防止热压模21在薄膜下压的过程中烧断薄膜，无法进行下一步工序。

作为技术的进一步优化，套袋机构还包括产品套袋后进行真空包装的抽真空组件4，抽真空组件4包括抽真空管41和海绵垫42，其中抽真空管41通过滑轨随着产品同步移动，始终位于产品的侧边，防止薄膜弯折时，抽真空管41在薄膜的上方，无法对产品进行真空套袋，海绵垫42设置在其中一侧边薄膜热压切割机构2的外侧，通过第二气缸43带动海绵垫42进行上下移动，在产品到达薄膜热压切割机构2的下方时，位于产品后方的第一气缸带动热压模21和切割件22下压，先将产品后方的薄膜热压并切割，然后位于产品其中一侧的第一气缸带动热压模21和切割件22下压，同时第二气缸43带动海绵垫42下压，海绵垫42压在抽真空管41上，这时，产品的四个面都套上了薄膜，抽真空管41对套袋内的空气进行抽离，当套袋内的空气被抽离完后，抽真空管41从套袋内抽离出来，然后另一侧的第一气缸带动热压模21和切割件22下压，对薄膜进行热压，完成对产品的套袋。

参照图1至图7，产品从输送带输送到推进组件51时，通过输送机构5上的检测件52对产品的尺寸进行扫描，检测件52为CDD相机或其他可以检测产品尺寸的检测件52，然后检测件52发送信息到控制器，控制器控制调节机构根据产品的尺寸来调整侧边薄膜热压切割机构2之间的间距，方便对不同尺寸的产品进行套袋，接着第一电机带动推杆511将产品推到薄膜放卷机构1中，然后薄膜热压切割机构2将产品的两侧和后方的薄膜进行热压并切割，套袋完成后的产品经过套袋装置上的除静电器将静电去除，除静电器可以为等离子风机7或其他可去除静电的装置。

上述调节机构包括第一电机和第一丝杆，其中，第一丝杆为分为螺旋方向相反的两段，这样设置可以同时驱动产品两侧边薄膜热压切割机构2移动相同的位移。

作为技术的进一步优化，当薄膜热压切割完成后，废料收集机构6将废料进行收集，废料收集机构6包括废料吸取件62和驱动所述废料吸取件62进行空间移动的第三驱动件61，其中，第三驱动件61包括两组相互垂直的第三气缸，吸取件62为吸管或其他具有吸取功能的吸取件62，当薄膜热压切割机构2将薄膜热压切割后，通过两组第三气缸的互相作用，带动吸管进行上下左右运动，将废料吸取，然后放到废料箱中，避免套袋装置在套袋时，废料落到地上，污染环境。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种套袋机构，其特征在于，包括产品的移动路径上依次设置的薄膜放卷机构和用于产品套袋的薄膜热压切割机构，所述薄膜热压切割机构包括热压模、固定在所述热压模上的切割件以及驱动所述热压模和切割件升降的第一驱动件。

2.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述薄膜热压切割机构具有三组，三组所述薄膜热压切割机构围绕产品设置。

3.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述套袋机构还包括换卷机构，所述换卷机构用于更换薄膜。

4.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述套袋机构还包括产品套袋后进行真空包装的抽真空组件。

5.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述热压模包括相对设置的上热压模和下热压模，所述上热压模和下热压模均设有凹槽，所述上热压模的凹槽内设有切割件。

6.一种套袋装置，其特征在于，包括输送机构和权利要求1-5任意一项所述的套袋机构。

7.根据权利要求6所述的套袋装置，其特征在于，所述输送机构上设有用于推动产品移动的推进组件，所述推进组件包括推杆和驱动所述推杆的第二驱动件。

8.根据权利要求6所述的套袋装置，其特征在于，所述套袋装置还包括调节机构,且所述调节机构用于调节侧边所述薄膜热压切割机构之间的间距,所述输送机构的输入端设有检测件。

9.根据权利要求6所述的套袋装置，其特征在于，侧边所述薄膜热压切割机构的侧边设有废料收集机构，所述废料收集机构包括废料吸取件和驱动所述废料吸取件进行空间移动的第三驱动件。

10.根据权利要求6所述的套袋装置，其特征在于，所述套袋装置上还设有产品套袋后去除产品静电的除静电器,所述除静电器用于套袋过程中产生的静电。

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