CN216802752U - 一种芯盘打磨递料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯盘打磨递料装置，涉及芯盘输送技术领域，旨在解决在芯盘的加工过程中，也需要递料过程，但现在的加工过程中，存在人工辅助的进行排列上料，费时费力，且有的料存在质量参差不齐的现象，使得在人工供料的过程中及其容易对工作人员造成损伤；通过将运送来的物料放置在传送机构上，在传送机构的运送下送至承载盘上，当物料完全脱离传送机构后，整体重量落至承载盘上，相应的挤压承载盘顶面的吸嘴，通过吸嘴抓住物料的底面，使其牢牢地固定在承载盘上，随后在同步带运输下与引导杆之间相互配合，使物料顺着引导杆驶向下一道工序，避免了工作人员进行反复搬运，从而造成人力资源的浪费，同时节省物料的输送时间，省时省力。

Description

一种芯盘打磨递料装置

技术领域

本实用新型涉及芯盘输送技术领域，具体为一种芯盘打磨递料装置。

背景技术

大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置，机床上下料装置是自动机床的一个组成部分，半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床，机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动，机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

在芯盘的加工过程中，也需要递料过程，但现在的加工过程中，存在人工辅助的进行排列上料，费时费力，且有的料因为加工工艺的问题，存在质量参差不齐的现象，使得在人工供料的过程中及其容易对工作人员造成损伤，从而影响后续工序。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种芯盘打磨递料装置，采用的技术方案是，包括机身，所述机身内设有控制电路，所述控制电路内设有微型处理器，所述机身上设有左右互通的通孔，所述通孔内底面设有传送机构，所述传送机构旁设有凹槽，所述凹槽内设有递送机构，所述递送机构还包括同步轮、驱动电机、同步带、底块、一号块、伸缩杆、传感器、引导杆、承载盘，所述同步轮转动连接在所述通孔内，所述同步轮设有多组、呈平行四边形设置，所述同步轮之间通过所述同步带连接，所述同步轮由所述驱动电机驱动，所述同步带上设有底块，所述底块设有多组，所述底块上设有一号块，所述一号块上设有凹槽，所述承载盘外壁上设有凸块，所述凸块与所述凹槽之间铰接，所述承载盘顶面设有滑槽，所述滑槽共两组、前后对称设置，所述滑槽旁设有二号滑槽，所述底块上设有槽，所述槽内设有伸缩杆，所述承载盘底面设有滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块底面与所述伸缩杆的伸缩端铰接，通过伸缩杆，使承载盘在攀升状态时，处于一个与水平面持平的状态，所述凹槽内壁设有所述传感器，所述通孔右端设有所述引导杆，所述引导杆共两组、前后对称设置，所述引导杆与所述二号滑槽之间相适配；所述通孔内顶面设有顶板，所述顶板底面设有防翻杆，所述防翻杆设有多组，所述防翻杆与所述滑槽之间相对应、尺寸相匹配，通过防翻杆与滑槽之间相互配合，使承载盘经过拐角后依旧处于与水平面持平的状态；微型处理器与所述驱动电机、传感器之间电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送机构包括传送电机、传送带、传送轮，所述通孔设有深槽，所述深槽内转动连接有所述传送轮，所述传送轮共两组、左右对称设置，所述传送轮之间通过传送带连接，所述传送轮由所述传送电机驱动，所述传送电机与所述微型处理器之间电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器为光电传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述同步轮共四组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防翻杆由左向右依次变短，避免等长导致底块无法继续行走。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述引导杆为弧杆，使物料在脱离承载盘时，可以直接滑落至打磨设备处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载盘顶面设有定位孔，所述定位孔内设有吸嘴，通过吸嘴起到固定物料的作用。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将运送来的物料放置在传送机构上，随后在传送机构的运送下，送至承载盘上，当物料完全脱离传送机构后，整体重量落至承载盘上，并相应的挤压承载盘顶面的吸嘴，通过吸嘴抓住物料的底面，使其牢牢地固定在承载盘上，随后在同步带运输下与引导杆之间相互配合，使物料顺着引导杆驶向下一道工序，避免了工作人员进行反复搬运，从而造成人力资源的浪费，同时节省物料的输送时间，省时省力，也规避了物料参差不齐导致的工作人员受到伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型承载盘结构示意图；

图4为本实用新型引导杆结构示意图。

图中：1、机身；2、传送机构；3、顶板；4、防翻杆；5、同步轮；6、驱动电机；7、同步带；8、底块；9、一号块；10、伸缩杆；11、传感器；12、引导杆；13、承载盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种芯盘打磨递料装置，采用的技术方案是，包括机身1，所述机身1内设有控制电路，所述控制电路内设有微型处理器，所述机身1上设有左右互通的通孔，所述通孔内底面设有传送机构2，所述传送机构2旁设有凹槽，所述凹槽内设有递送机构，所述递送机构还包括同步轮5、驱动电机6、同步带7、底块8、一号块9、伸缩杆10、传感器11、引导杆12、承载盘13，所述同步轮5转动连接在所述通孔内，所述同步轮5设有多组、呈平行四边形设置，所述同步轮5之间通过所述同步带7连接，所述同步轮5由所述驱动电机6驱动，所述同步带7上设有底块8，所述底块8设有多组，所述底块8上设有一号块9，所述一号块9上设有凹槽，所述承载盘13外壁上设有凸块，所述凸块与所述凹槽之间铰接，所述承载盘13顶面设有滑槽，所述滑槽共两组、前后对称设置，所述滑槽旁设有二号滑槽，所述底块8上设有槽，所述槽内设有伸缩杆10，通过伸缩杆10使底块与承载盘之间在攀升状态时，处于一个与水平面持平的状态、且通过伸缩杆，当底块和承载盘在向初始位置行驶的时候，在路径变窄的情况下，依旧可以行驶，所述承载盘13底面设有滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块底面与所述伸缩杆10的伸缩端铰接，所述凹槽内壁设有所述传感器11，所述通孔右端设有所述引导杆12，所述引导杆12共两组、前后对称设置，所述引导杆12与所述二号滑槽之间相适配，通过引导杆和二号滑槽之间相互配合，可以在不影响底块和承载盘行驶的同时，可以使承载盘和物料进行分离；所述通孔内顶面设有顶板3，所述顶板3底面设有防翻杆4，所述防翻杆4设有多组，所述防翻杆4与所述滑槽之间相对应、尺寸相匹配；微型处理器与所述驱动电机6、传感器11之间电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送机构2包括传送电机、传送带、传送轮，所述通孔设有深槽，所述深槽内转动连接有所述传送轮，所述传送轮共两组、左右对称设置，所述传送轮之间通过传送带连接，所述传送轮由所述传送电机驱动，所述传送电机与所述微型处理器之间电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器11为光电传感器，通过光电传感器，可以在承载盘行驶至相应位置时，感应到，并配合传送机构运送物料。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述同步轮5共四组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防翻杆4由左向右依次变短，避免长短不变，导致底块无法正常行驶在同步带上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述引导杆12为弧杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载盘13顶面设有定位孔，所述定位孔内设有吸嘴。

本实用新型的工作原理：将物料运送至机身1的通孔处，将物料放置在传送机构2上，在传送机构2各个部件之间相互配合，将物料送至承载盘13,上，同时通过微型处理器内置程序，驱动电机6带动同步轮5工作，同步轮5带动同步带7运行，使底块8向上运行，同样的物料完全脱离传送机构2，中心完全落在承载盘13上，随后挤压承载盘13上的吸盘，使吸盘内的空气被挤压出去，完成对物料底面的吸附，同时在伸缩杆10的辅助下，使承载盘13在攀升状态下，处于与水平面持平的状态，当行至同步带转角处时，顶板3上的防翻杆4抵住承载盘13顶面的滑槽，避免承载盘13继续处于攀升状态，导致物料掉落，随后引导杆12插入承载盘13上的二号滑槽，随后承载盘13在底块8和同步带7的带动下，向下，物料放置在引导杆12上，随后滑至打磨机构处，在同步带7的带动下，底块8经过传感器11，被传感器11感应到，通过微型处理器内置程序，传送机构再次送料。

本实用新型涉及的微处理器采用STM32芯片，用来启停电机、传感器，STM32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种芯盘打磨递料装置，包括机身(1)，所述机身(1)内设有控制电路，所述控制电路内设有微型处理器，其特征在于：所述机身(1)上设有左右互通的通孔，所述通孔内底面设有传送机构(2)，所述传送机构(2)旁设有凹槽，所述凹槽内设有递送机构，所述递送机构还包括同步轮(5)、驱动电机(6)、同步带(7)、底块(8)、一号块(9)、伸缩杆(10)、传感器(11)、引导杆(12)、承载盘(13)，所述同步轮(5)转动连接在所述通孔内，所述同步轮(5)设有多组、呈平行四边形设置，所述同步轮(5)之间通过所述同步带(7)连接，所述同步轮(5)由所述驱动电机(6)驱动，所述同步带(7)上设有底块(8)，所述底块(8)设有多组，所述底块(8)上设有一号块(9)，所述一号块(9)上设有凹槽，所述承载盘(13)外壁上设有凸块，所述凸块与所述凹槽之间铰接，所述承载盘(13)顶面设有滑槽，所述滑槽共两组、前后对称设置，所述滑槽旁设有二号滑槽，所述底块(8)上设有槽，所述槽内设有伸缩杆(10)，所述承载盘(13)底面设有滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块底面与所述伸缩杆(10)的伸缩端铰接，所述凹槽内壁设有所述传感器(11)，所述通孔右端设有所述引导杆(12)，所述引导杆(12)共两组、前后对称设置，所述引导杆(12)与所述二号滑槽之间相适配；所述通孔内顶面设有顶板(3)，所述顶板(3)底面设有防翻杆(4)，所述防翻杆(4)设有多组，所述防翻杆(4)与所述滑槽之间相对应、尺寸相匹配；微型处理器与所述驱动电机(6)、传感器(11)之间电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种芯盘打磨递料装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送电机、传送带、传送轮，所述通孔设有深槽，所述深槽内转动连接有所述传送轮，所述传送轮共两组、左右对称设置，所述传送轮之间通过传送带连接，所述传送轮由所述传送电机驱动，所述传送电机与所述微型处理器之间电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种芯盘打磨递料装置，其特征在于：所述传感器(11)为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种芯盘打磨递料装置，其特征在于：所述同步轮(5)共四组。

5.根据权利要求1所述的一种芯盘打磨递料装置，其特征在于：所述防翻杆(4)由左向右依次变短。

6.根据权利要求1所述的一种芯盘打磨递料装置，其特征在于：所述引导杆(12)为弧杆。

7.根据权利要求1所述的一种芯盘打磨递料装置，其特征在于：所述承载盘(13)顶面设有定位孔，所述定位孔内设有吸嘴。

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