CN216792938U - V2x道路收费系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供涉及一种V2X道路收费系统，通过V2X路侧终端(V2X‑RSU)与V2X车载终端(V2X‑OBU)进行交易，通过取证装置对交易的车辆进交易取证，通过服务器进行业务的结算，该服务器与银行系统进行通信，实现在线的业务结算扣款，即实现了V2X道路收费过程。由于V2X技术的通信距离较于DSRC(ETC)更远，单一的V2X‑RSU是负责多车道交易(ETC是单一车道交易)，为了保证交易的准确，本实施例通过交通流控制装置空交易区域中的车流量，即本实施例的V2X道路收费系统可以实现准确的V2X交易。

Description

V2X道路收费系统

技术领域

本公开涉及V2X通信领域，具体地，涉及一种V2X道路收费系统。

背景技术

车用无线通信技术(Vehicle to Everything,V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，支持实现车与车(V2V)、车与路侧基础设施(V2I)、车与人(V2P)、车与网络/云平台(V2N/V2C)的全方位连接和信息交互。本发明主要针对高速公路收费场景，基于V2X技术搭建道路收费系统。V2X收费系统相对于现行的ETC收费系统具有更加通信距离更远、信息更加丰富、具有定位信息功能等优势。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种V2X道路收费系统。

一种V2X道路收费系统，包括：多个V2X路侧终端，至少两个交通流控制装置，多个取证装置以及服务器，

所述V2X路侧终端布设在收费道路的预设位置，所述交通流控制装置布设在收费道路的入口处和出口处；所述取证装置布设在收费道路安装的门架上；

所述V2X路侧终端连接所述服务器，以及与V2X车载终端通信交易；

所述交通流控制装置用于控制进入V2X路侧设备的交易区的车流量不超过预设值；

所述取证装置连接所述服务器用于对进行交易的车辆进行取证；

所述服务器连接银行系统，用于根据交易生成交易账单，并将交易账单发送至所述银行系统。

在其中一个实施例中，所述交通流控制装置包括红绿灯和/或LD信息指示牌。

在其中一个实施例中，所述交通流控制装置安装在门架上或路侧安装杆上。

在其中一个实施例中，所述取证装置包括抓拍相机，所述抓拍相机安装预设程序触发，对进行交易的车辆进行抓拍。

在其中一个实施例中，所述取证装置包括前后设置的一组相机，所述一组相机用于对同一车辆进行抓拍。

在其中一个实施例中，所述系统还包括档杆，所述档杆位于收费道路的出入口位置，用于控制车辆进出所述收费道路。

在其中一个实施例中，所述档杆处于常开状态，在接收到落杆指令时，所述档杆由常开状态转为落杆状态。

在其中一个实施例中，入口处的所述交通流控制装置与V2X路侧终端的距离在300m-500m之间。

在其中一个实施例中，所述V2X路侧终端与取证装置安装在同一门架上，所述V2X路侧终端安装在所述门架的一侧，所述取证装置安装在门架的横梁上。

在其中一个实施例中，所述一组相机中的各相机的焦点为同一点。

采用基于V2X技术的道路收费系统可以解决当前收费系统存在的以下问题：

①针对ETC收费系统存在的邻道干扰问题，V2X技术具有GPS高精度定位功能，采用定位功能可以对车辆进行车道级定位，从而识别出当前正在交易的车辆是否是该收费软件对应车道的车辆，即通过GPS定位功能识别交易车辆，从而规避当前ETC收费系统中存在的邻道干扰问题。

②针对ETC收费系统存在的反向标识问题，通过V2X的主动安全信息(BSM)，获取车辆的行驶方向，将车辆的行驶方向也作为是否对车辆的OBU写入当前门架标识信息的参考，从而可以明确车辆行驶的方向，避免对反向车辆的误标识。

③针对收费系统中存在的跟车误交易的问题，V2X技术具有GPS高精度定位功能，采用定位功能可以对车辆进行定位，从而识别出当前正在交易的车辆是否是当前车道最靠近出口的车辆，即通过GPS定位功能识别离收费站出口最近的交易车辆，从而规避当前ETC收费系统中存在的跟车误交易问题。

④针对ETC门架信息的漏标识问题，V2X的有效通信距离是800m，这样多车快速在通过门架时，每一辆车都有足够的时间和门架的天线系统进行收费通信并写入门架的标识信息，从而多车并行快速通过ETC门架时，可有效提高写入标识信息的成功率。

⑤针对收费站金属对信号的反射，干扰交易造成错误放行的问题，因为V2X通信距离较远，可以在距离收费站较远的地方进行计费和扣费的操作，从而避免收费站金属物体对信号的反射而影响对车辆的正常扣费。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本实用新型其中一个实施例提供的V2X道路收费系统组成示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，为本实用新型的其中一个实施例提出了一种V2X道路收费系统的系统组成示意图。该V2X道路收费系统包括：多个V2X路侧终端100，至少2个交通流控制装置200，多个取证装置300以及服务器400，

所述V2X路侧终端100布设在收费道路的预设位置，所述交通流控制装置200布设在收费道路的入口处和出口处；所述取证装置300布设在收费道路安装的门架上；

所述V2X路侧终端100连接所述服务器400，以及与V2X车载终端500通信交易；

所述交通流控制装置200用于控制进入V2X路侧设备100的交易区的车流量不超过预设值；

所述取证装置300连接所述服务器400用于对进行交易的车辆进行取证；

所述服务器400连接银行系统600，用于根据交易生成交易账单，并将交易账单发送至所述银行系统。

本实用新型提供了V2X道路收费系统，通过V2X路侧终端(V2X-RSU)与V2X车载终端(V2X-OBU)进行交易，通过取证装置对交易的车辆进交易取证，通过服务器进行业务的结算，该服务器与银行系统进行通信，实现在线的业务结算扣款，即实现了V2X道路收费过程。由于V2X技术的通信距离较于DSRC(ETC)更远，单一的V2X-RSU是负责多车道交易(ETC是单一车道交易)，为了保证交易的准确，本实施例通过交通流控制装置空交易区域中的车流量，即本实施例的V2X道路收费系统可以实现准确的V2X交易。

在其中一个可选地实施例中，所述交通流控制装置200包括红绿灯和/或LD信息指示牌。可选地，该交通流控制装置安装在门架上或路侧安装杆上。

在其中一个可选的实施例中，所述取证装置300包括抓拍相机，所述抓拍相机安装预设程序触发，对进行交易的车辆进行抓拍。该预设的程序可以是设定RSU控制该相机进行抓拍。为了保证取证的全面，所述取证装置包括前后设置的一组相机，所述一组相机用于对同一车辆进行抓拍。为了保证抓拍的是同一车辆所述一组相机中的各相机的焦点为同一点。

可选地，所述交通流控制装置安装在门架上或路侧安装杆上。可选地，所述V2X路侧终端与取证装置安装在同一门架上，所述V2X路侧终端安装在所述门架的一侧，所述取证装置安装在门架的横梁上。

在其中一个可选的实施例中，所述系统还包括档杆，所述档杆位于收费道路的出入口位置，用于控制车辆进出所述收费道路。可选地，所述档杆处于常开状态，在接收到落杆指令时，所述档杆由常开状态转为落杆状态(自由流)。

为了保证V2X通信的信号质量，入口处的所述交通流控制装置与V2X路侧终端的距离在300m-500m之间。

参见图2，通过一个具体的示例说明本实用新型提供的V2X道路收费系统实现自由流通行的过程(本实用新型的系统也可以服务于非自由流的道路收费)：

红绿信号灯在收费站的出入口处用于对收费区域的车辆进行限流，保证收费区域的车辆能够以正常的速度行驶，在进入到收费区域时，路侧V2X-RSU终端先通过云服务器的数据库对车辆的历史信息进行查询，对于存在历史问题的车辆给予相应的提示，对于正常车辆，车载V2X-OBU终端就会和路侧V2X-RSU终端进行收费通信交互，对于完成道路收费通信的车辆的订单信息由路侧V2X-RSU终端发送至云服务器进行保存，云服务器与银行系统进行交互，银行系统根据云服务器记录的订单信息对车辆信息扣费，V2X收费系统中的相机，在收费站出入口既可以用来作完成收费通信交互的确认，同时也能够对车辆进行取证。

车辆驶入收费道路后，在门架处RSU与车辆OBU进行交易，并通过取证装置对交易车辆进行取证。

车辆驶出收费道路在出入口区域，交易正常时挡杆抬起，实现车流自由通行，交易出现异常，挡杆落下，阻止异常车辆的通过收费站出入口区域。

云服务器记录车辆行驶在收费道路上的过程中V2X-RSU与V2X-OBU的每一次交易，进行账单结算，与银行系统进行订单信息交互，对车辆进行扣费。

需要说明的是，实现上述自由流场景的方案，本实用新型中的V2X-OBU需具备如下功能：存储能够标识唯一车辆的车辆信息、车牌信息，绑定支付方式，存储该车辆的订单信息；本实用新型中的V2X-RSU需具备如下功能：发起扣费通信的主要逻辑功能，与V2X-OBU进行收费通信交互。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

在本实用新型实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种V2X道路收费系统，其特征在于，包括：多个V2X路侧终端，至少两个交通流控制装置，多个取证装置以及服务器，

所述V2X路侧终端布设在收费道路的预设位置，所述交通流控制装置布设在收费道路的入口处和出口处；所述取证装置布设在收费道路安装的门架上；

所述V2X路侧终端连接所述服务器，以及与V2X车载终端通信交易；

所述交通流控制装置用于控制进入V2X路侧设备的交易区的车流量不超过预设值；

所述取证装置连接所述服务器用于对进行交易的车辆进行取证；

所述服务器连接银行系统，用于根据交易生成交易账单，并将交易账单发送至所述银行系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通流控制装置包括红绿灯和/或LD信息指示牌。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述交通流控制装置安装在门架上或路侧安装杆上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述取证装置包括抓拍相机，所述抓拍相机安装预设程序触发，对进行交易的车辆进行抓拍。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述取证装置包括前后设置的一组相机，所述一组相机用于对同一车辆进行抓拍。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括档杆，所述档杆位于收费道路的出入口位置，用于控制车辆进出所述收费道路。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述档杆处于常开状态，在接收到落杆指令时，所述档杆由常开状态转为落杆状态。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述一组相机中的各相机的焦点为同一点。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，入口处的所述交通流控制装置与V2X路侧终端的距离在300m-500m之间。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述V2X路侧终端与取证装置安装在同一门架上，所述V2X路侧终端安装在所述门架的一侧，所述取证装置安装在门架的横梁上。

Images