CN216785576U - 一种智能搬运机器人液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人液压系统技术领域，尤其为一种智能搬运机器人液压系统，包括车体和车轮，所述车体的四周转动连接有车轮，所述车体的内侧固定连接有油泵驱动电机，所述油泵驱动电机的另一端连通有油箱，所述油箱的另一端连通有油管，所述油管的另一端连通有电磁阀，且电磁阀与车体固定连接，所述电磁阀的另一端连通有同步器，所述同步器的另一端连通有油缸，本实用新型中，通过设置的液压杆、油缸、同步器、电磁阀、油箱、油管和托板，将油泵、同步器、液压缸组合在一起，可以使多个油缸实现同步运动，进而使液压杆通过托板把货物平稳的顶起，从而四向穿梭机器人在进行动作时实现同步平稳运行，同时本装置结构简单，不易损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人液压系统技术领域，具体为一种智能搬运机器人液压系统。
背景技术
仓储物流(Warehousing Logistics)，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代"仓储"不是传统意义上的"仓库"、"仓库管理"，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，随着仓储物流的发展，越来越多的自动化设备进入到仓储行业，在仓储物流中会用到智能搬运机器人，同时机器人的内部会设置顶起机构，通过托板把货物往上顶起，一般的顶起装置结构复杂，容易损坏，不利于后期的维修，且不能实现把货物同步顶起，造成机器人运行不稳定，因此，针对上述问题提出一种智能搬运机器人液压系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能搬运机器人液压系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能搬运机器人液压系统，包括车体和车轮，所述车体的四周转动连接有车轮，所述车体的内侧固定连接有油泵驱动电机，所述油泵驱动电机的另一端连通有油箱，所述油箱的另一端连通有油管，所述油管的另一端连通有电磁阀，且电磁阀与车体固定连接，所述电磁阀的另一端连通有同步器，所述同步器的另一端连通有油缸，且油缸与车体固定连接。
优选的，所述油缸的另一端连通有液压杆，且液压杆与车体固定连接，所述液压杆的顶端固定连接有托板。
优选的，所述油缸的个数为四个，且均匀的分布在车体的四周，且油缸的个数与液压杆的个数相同。
优选的，所述托板的个数为两个，且对称分布在车体竖直中心线的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置的液压杆、油缸、同步器、电磁阀、油泵驱动电机、油箱、油管和托板，将油泵、同步器、液压缸组合在一起，可以使多个油缸实现同步运动，进而使液压杆通过托板把货物平稳的顶起，从而四向穿梭机器人在进行动作时实现同步平稳运行，同时本装置结构简单，不易损坏。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型托板的安装结构示意图。
图中：1-车轮、2-车体、3-液压杆、4-油缸、5-同步器、6-电磁阀、7- 油泵驱动电机、8-油箱、9-油管、10-托板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种智能搬运机器人液压系统，包括车体2和车轮1，所述车体2的四周转动连接有车轮1，所述车体2的内侧固定连接有油泵驱动电机7，所述油泵驱动电机7的另一端连通有油箱8，所述油箱8的另一端连通有油管9，所述油管9的另一端连通有电磁阀6，且电磁阀6与车体2固定连接，所述电磁阀6的另一端连通有同步器5，所述同步器5的另一端连通有油缸4，且油缸4 与车体2固定连接，将油泵驱动电机7、油箱8、同步器、油缸4以及液压杆 3组合在一起，可以使多个液压杆3实现同步运动，从而四向穿梭机器人在进行动作时实现同步平稳运行。
进一步的，所述油缸4的另一端连通有液压杆3，且液压杆3与车体2固定连接，所述液压杆3的顶端固定连接有托板10，通过托板10便于实现对货物的支撑。
进一步的，所述油缸4的个数为四个，且均匀的分布在车体2的四周，且油缸4的个数与液压杆3的个数相同，保证对托板10支撑时的稳定性。
进一步的，所述托板10的个数为两个，且对称分布在车体2竖直中心线的两侧，保证货物支撑的稳定性。
工作流程：本实用新型中，当油泵驱动电机7带着油箱8一起工作时，液压油从油箱8的出油口流出，液压油通过电磁阀6块流入同步器5，电磁阀 6块下方有旋钮可以调节流量大小，从而控制通过油缸4控制液压杆3的动作速度，进而控制托板10的上升速度，将油泵驱动电机7、油箱8、同步器、油缸4以及液压杆3组合在一起，可以使多个液压杆3实现同步运动，从而四向穿梭机器人在进行动作时实现同步平稳运行。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种智能搬运机器人液压系统，包括车体(2)和车轮(1)，其特征在于：所述车体(2)的四周转动连接有车轮(1)，所述车体(2)的内侧固定连接有油泵驱动电机(7)，所述油泵驱动电机(7)的另一端连通有油箱(8)，所述油箱(8)的另一端连通有油管(9)，所述油管(9)的另一端连通有电磁阀(6)，且电磁阀(6)与车体(2)固定连接，所述电磁阀(6)的另一端连通有同步器(5)，所述同步器(5)的另一端连通有油缸(4)，且油缸(4)与车体(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人液压系统，其特征在于：所述油缸(4)的另一端连通有液压杆(3)，且液压杆(3)与车体(2)固定连接，所述液压杆(3)的顶端固定连接有托板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人液压系统，其特征在于：所述油缸(4)的个数为四个，且均匀的分布在车体(2)的四周，且油缸(4)的个数与液压杆(3)的个数相同。
4.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人液压系统，其特征在于：所述托板(10)的个数为两个，且对称分布在车体(2)竖直中心线的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122768242.3U CN216785576U (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种智能搬运机器人液压系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN216785576U true CN216785576U (zh) | 2022-06-21 |
Family
ID=82003622
Family Applications (1)
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| CN202122768242.3U Active CN216785576U (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种智能搬运机器人液压系统 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-11-12 CN CN202122768242.3U patent/CN216785576U/zh active Active
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