CN216782859U - 包装膜的透气阀运输安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及透气阀安装领域，公开了包装膜的透气阀运输安装装置，包括运输通道，运输通道中设有透气阀，运输通道的末端设有夹持装置，支撑柱内设有定位装置，支撑柱的底部设有顶升装置，顶升装置的底部设有第一支撑板，第一支撑板的上方设有第二支撑板，第二支撑板上与支撑柱对应的位置上设有热压打孔装置。通过夹持装置、支撑柱、热压打孔装置的配合，实现了透气阀和薄膜间的安装，全过程自动化进行，且通过定位装置和夹持装置的配合，使得透气阀的位置稳固，提高了透气阀安装的精度，通过在热压打孔装置对薄膜进行安装透气孔的同时，对薄膜进行打孔操作，节省了后续打孔的工序时间，使得打孔和安装透气阀同时进行，提高了生产效率。

Description

包装膜的透气阀运输安装装置

技术领域

本实用新型涉及透气阀安装领域，特别涉及包装膜的透气阀运输安装装置。

背景技术

带有透气阀的包装袋常见于食品包装上，把透气阀安装在包装袋上，就可以让袋子里的咖啡、饲料等袋内物所产生的气体排出袋子，不会造成涨袋爆袋的危险而造成损失，另外还能阻隔外面的空气进入袋子，而导致产品的氧化变质。

现有的透气阀安装往往为人工安装的方式，在热熔后的包装袋上手动安装透气阀，这种方式具有生产速度慢，良品率底的问题，再者，即使使用机器安装，机器安装时的精度也达不到要求，经常容易出现透气阀安装歪斜或是透气阀安装不到位的问题，况且透气阀在安装后还需要对其进行打孔，现有的打孔往往是等透气阀安装到薄膜上后才进行的，这就导致了工序的漫长，需要花费的时间增加，导致了生产效率的低下。

发明内容

本实用新型的旨在解决上述问题而提供包装膜的透气阀运输安装装置，解决现有安装透气阀存在自动化程度低，透气阀安装不到位，安装精度不高，打孔和安装透气阀不能同时进行，导致生产时间增加，生产效率不高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

包装膜的透气阀运输安装装置，包括运输通道，所述运输通道中设有透气阀，所述运输通道的末端设有夹持装置，所述夹持装置的下方设有支撑柱，所述支撑柱为中空结构，所述支撑柱内设有定位装置，所述支撑柱的底部设有顶升装置，所述顶升装置的底部设有第一支撑板，所述第一支撑板的上方设有第二支撑板，所述第二支撑板上与所述支撑柱对应的位置上设有热压打孔装置，且所述热压打孔装置位于所述支撑柱的正上方。

优选的，所述夹持装置包括第一基板、第一驱动装置、夹持臂、容纳槽和承托板，所述第一基板设于所述第一支撑板上，所述第一驱动装置设于所述第一基板靠近所述支撑柱的一侧上，所述第一驱动装置远离所述第一基板的一端与所述夹持臂连接，所述夹持臂靠近透气阀的一侧上设有容纳槽，所述夹持臂的底部设有承托板，所述承托板用于支撑所述透气阀的边缘，需要进行透气阀热熔操作时，所述透气阀位于所述容纳槽中。

优选的，所述定位装置包括位置传感器和固定架，所述位置传感器设于所述中空的支撑柱内，所述固定架的一端与所述位置传感器固定连接，另一端与所述顶升装置固定连接，所述位置传感器位于所述透气阀的正下方。

优选的，所述顶升装置包括第二驱动装置、顶升板和连接板，所述第二驱动装置设于所述第一支撑板上，所述顶升板与所述第二驱动装置的输出端连接，所述连接板设于所述顶升板上，所述支撑柱设于所述连接板上。

优选的，所述热压打孔装置包括第三驱动装置、升降块、热熔头和打孔针，所述第三驱动装置设于所述第二支撑板上，所述升降块设于所述第三驱动装置的输出端上，所述升降块的底部设有热熔头，所述热熔头的中部设有打孔针。

优选的，所述顶升装置、所述定位装置、所述支撑柱和所述热压打孔装置的中轴线重合。

优选的，还包括进料装置，所述进料装置设于所述运输通道的输入端，用于运输所述透气阀进入所述运输通道。

优选的，还包括直振器，所述直振器设于所述运输通道的底部，用于带动所述透气阀朝所述运输通道的输出端方向运动。

优选的，还包括薄膜运输装置，所述薄膜运输装置设于所述运输通道的两侧，用于将薄膜运输至所述热压打孔装置和所述透气阀之间。

本实用新型的贡献在于：本实用新型通过夹持装置、支撑柱、热压打孔装置的配合，实现了透气阀和薄膜间的安装，全过程自动化进行，无需人为进行过多操作，且通过定位装置和夹持装置的配合，使得透气阀的位置稳固，提高了透气阀安装的精度，通过在热压打孔装置对薄膜进行安装透气孔的同时，对薄膜进行打孔操作，节省了后续打孔的工序时间，使得打孔和安装透气阀同时进行，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是图1加上薄膜运输装置后的结构示意图；

图3是图1的侧视图；

图4是本实用新型运输通道、顶升装置、夹持装置和支撑柱的结构示意图；

图5是本实用新型热压打孔装置的结构示意图；

图6是本实用新型夹持装置的结构示意图；

图7是本实用新型顶升装置、定位装置和支撑柱的结构示意图；

图8是本实用新型顶升装置和定位装置的结构示意图；

其中：运输通道10、透气阀20、夹持装置30、支撑柱40、定位装置50、顶升装置60、第一支撑板70、第二支撑板80、热压打孔装置90、进料装置1a、直振器1b、薄膜运输装置1c；

第一基板31、第一驱动装置32、夹持臂33、容纳槽34、承托板35、位置传感器51、固定架52、第二驱动装置61、顶升板62、连接板63、第三驱动装置91、升降块92、热熔头93、打孔针94。

具体实施方式

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1-8所示，包装膜的透气阀运输安装装置，包括运输通道10，所述运输通道10中设有透气阀20，所述运输通道10的末端设有夹持装置30，所述夹持装置30的下方设有支撑柱40，所述支撑柱40为中空结构，所述支撑柱40内设有定位装置50，所述支撑柱40的底部设有顶升装置60，所述顶升装置60的底部设有第一支撑板70，所述第一支撑板70的上方设有第二支撑板80，所述第二支撑板80上与所述支撑柱40对应的位置上设有热压打孔装置90，且所述热压打孔装置90位于所述支撑柱40的正上方。

包装膜的透气阀运输安装装置主要包括了运输通道10、夹持装置30、支撑柱40、定位装置50、顶升装置60、热压打孔装置90和进料装置1a，具体的，进料装置1a用于将透气阀20通过运输通道10运输至透气阀20安装处，在透气阀20安装处设有支撑柱40、夹持装置30、定位装置50、顶升装置60和热压打孔装置90，夹持装置30起到了夹持承托透气阀20的作用，顶升装置60用于为透气阀20热熔安装时提供顶升作用力，支撑柱40起到了支撑透气阀20底部的作用，定位装置50用于确定透气阀20是否来到指定位置，便于后续热压操作，热压打孔装置90用于对透气阀20和薄膜进行热压操作，并对热压成型后的薄膜进行打孔操作。

具体的，进料装置1a中设置了大量的透气阀20，透气阀20从进料装置1a的出口来到运输通道10上，在运输通道10下方直振器1b的作用下使得透气阀20在运输通道10上进行运输，直至来到运输通道10的输出端，运输过来的透气阀20首先会与下方的支撑柱40部分接触，此时夹持装置30开始工作，夹持装置30的夹持臂33和承托板35在第一驱动装置32的带动下向透气阀20靠近（初始状态下夹持臂33和承托板35是呈打开状态的），在靠近的过程中承托板35与透气阀20的头部边缘的弧形底部接触，并对透气阀20的位置进行调整，使得其朝夹持臂33上的容纳槽34中运动，当两夹持臂33完全闭合时，透气阀20正好处于容纳槽34中，此时，与透气阀20底部接触的中空支撑柱40内的定位装置50会对透气阀20的位置进行检测，若透气阀20位置不正确，则位置传感器51会发出警报，需要人工对其位置进行调整，若透气阀20的位置正确，上方的热压打孔装置90开始运作，在第三驱动装置91的带动下，升降块92带动热熔头93朝透气阀20的方向运动，同时热熔头93内的打孔针94向下伸出，在热熔头93对薄膜和透气阀20热熔安装的过程中，打孔针94将薄膜的中部刺穿，使得透气阀20在热熔安装到薄膜上后，能与打孔针94刺穿的通孔形成风道，起到透气的作用，当透气阀20和薄膜热熔安装完成并打孔后，热压打孔装置90抬升，夹持装置30的夹持臂33和承托板35放开透气阀20，顶升装置60中的顶升板62在第二驱动装置61的带动下向上抬起一小段距离，使得安装好透气阀20的薄膜能够被机械手拉扯至下道工序，然后顶升装置60再回复原先的位置等待下一个透气阀20的安装。

本实用新型通过夹持装置30、支撑柱40、热压打孔装置90的配合，实现了透气阀20和薄膜间的安装，全过程自动化进行，无需人为进行过多操作，且通过定位装置50和夹持装置30的配合，使得透气阀20的位置稳固，提高了透气阀20安装的精度，通过在热压打孔装置90对薄膜进行安装透气孔的同时，对薄膜进行打孔操作，节省了后续打孔的工序时间，使得打孔和安装透气阀20同时进行，提高了生产效率。

更进一步的说明，所述夹持装置30包括第一基板31、第一驱动装置32、夹持臂33、容纳槽34和承托板35，所述第一基板31设于所述第一支撑板70上，所述第一驱动装置32设于所述第一基板31靠近所述支撑柱40的一侧上，所述第一驱动装置32远离所述第一基板31的一端与所述夹持臂33连接，所述夹持臂33靠近透气阀20的一侧上设有容纳槽34，所述夹持臂33的底部设有承托板35，所述承托板35用于支撑所述透气阀20的边缘，需要进行透气阀20热熔操作时，所述透气阀20位于所述容纳槽34中。

夹持装置30包括了第一基板31、第一驱动装置32、夹持臂33、容纳槽34和承托板35，第一基板31起到了固定安装位置的作用，为夹持臂33和第一驱动装置32提供了支撑点，夹持臂33在第一驱动装置32的驱动下能够实现张开和闭合的功能，具体的，当未进行夹持透气阀20时，夹持臂33呈现张开的状态，当需要对透气阀20进行夹持时，夹持臂33和其下方固定连接的承托板35朝透气阀20的方向运动，由于承托板35相较于夹持臂33更长，承托板35首先与透气阀20的头部外侧壁接触，从而能够将透气阀20承载起来，并随着夹持臂33继续向透气阀20的方向移动，使得透气阀20在支撑柱40上的位置进行调整，使得透气阀20朝容纳槽34内运动，当两夹持臂33闭合时，刚好使得透气阀20处于两夹持臂33上容纳槽34组成的空间中，便于后续的热压打孔操作。

更进一步的说明，所述定位装置50包括位置传感器51和固定架52，所述位置传感器51设于所述中空的支撑柱40内，所述固定架52的一端与所述位置传感器51固定连接，另一端与所述顶升装置60固定连接，所述位置传感器51位于所述透气阀20的正下方。

定位装置50包括位置传感器51和固定架52，位置传感器51设于支撑柱40内，正对透气阀20的底部，能够检测透气阀20的位置是否正确，固定架52用于固定位置传感器51，避免位置传感器51会产生晃动，导致检测不准确。

更进一步的说明，所述顶升装置60包括第二驱动装置61、顶升板62和连接板63，所述第二驱动装置61设于所述第一支撑板70上，所述顶升板62与所述第二驱动装置61的输出端连接，所述连接板63设于所述顶升板62上，所述支撑柱40设于所述连接板63上。

顶升装置60一方面起到了支撑作用，能够为支撑柱40提供安置点，另一方面，当热压安装完成后，顶升装置60在第二驱动装置61的带动下使得顶升板62向上运动一小段距离，使得安装了透气阀20的薄膜能够被后续的机械手拉扯进入下道工序。

更进一步的说明，所述热压打孔装置90包括第三驱动装置91、升降块92、热熔头93和打孔针94，所述第三驱动装置91设于所述第二支撑板80上，所述升降块92设于所述第三驱动装置91的输出端上，所述升降块92的底部设有热熔头93，所述热熔头93的中部设有打孔针94。

热压打孔装置90包括了第三驱动装置91、升降块92、热熔头93和打孔针94，当透气阀20在薄膜上的位置已经确定好了，此时第三驱动装置91驱动升降块92向下运动，带动热熔头93同时向下运动，热熔头93上的高温能够熔化部分薄膜，使得透气阀20能够与薄膜连接，在热熔头93向薄膜运动的过程中，打孔针94也朝着薄膜靠近，并对薄膜进行打孔（打孔针94会刺穿薄膜，但不会刺到透气阀20），使得安装透气阀20的同时能够进行打孔操作，不必后续再对装有透气阀20的薄膜进行打孔操作，节省了大量时间，提高了生产效率。

更进一步的说明，所述顶升装置60、所述定位装置50、所述支撑柱40和所述热压打孔装置90的中轴线重合。

顶升装置60、所述定位装置50、所述支撑柱40和所述热压打孔装置90的中轴线重合是为了更进一步的限制透气阀20的位置，确保透气阀20在热压打孔中不会偏离，确保了产品的良品率。

更进一步的说明，还包括进料装置1a，所述进料装置1a设于所述运输通道10的输入端，用于运输所述透气阀20进入所述运输通道10。

更进一步的说明，还包括直振器1b，所述直振器1b设于所述运输通道10的底部，用于带动所述透气阀20朝所述运输通道10的输出端方向运动。

更进一步的说明，还包括薄膜运输装置1c，所述薄膜运输装置1c设于所述运输通道10的两侧，用于将薄膜运输至所述热压打孔装置90和所述透气阀20之间。

薄膜运输装置1c主要用于运输薄膜，当透气阀20运输至安装的指定位置后，薄膜运输装置1c会将需要进行热熔的薄膜运输至透气阀20和热压打孔装置90之间，使得薄膜被热熔后与透气阀20连接。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.包装膜的透气阀运输安装装置，其特征在于：包括运输通道，所述运输通道中设有透气阀，所述运输通道的末端设有夹持装置，所述夹持装置的下方设有支撑柱，所述支撑柱为中空结构，所述支撑柱内设有定位装置，所述支撑柱的底部设有顶升装置，所述顶升装置的底部设有第一支撑板，所述第一支撑板的上方设有第二支撑板，所述第二支撑板上与所述支撑柱对应的位置上设有热压打孔装置，且所述热压打孔装置位于所述支撑柱的正上方。

2.根据权利要求1所述的包装膜的透气阀运输安装装置，其特征在于：所述夹持装置包括第一基板、第一驱动装置、夹持臂、容纳槽和承托板，所述第一基板设于所述第一支撑板上，所述第一驱动装置设于所述第一基板靠近所述支撑柱的一侧上，所述第一驱动装置远离所述第一基板的一端与所述夹持臂连接，所述夹持臂靠近透气阀的一侧上设有容纳槽，所述夹持臂的底部设有承托板，所述承托板用于支撑所述透气阀的边缘，需要进行透气阀热熔操作时，所述透气阀位于所述容纳槽中。

3.根据权利要求1所述的包装膜的透气阀运输安装装置，其特征在于：所述定位装置包括位置传感器和固定架，所述位置传感器设于所述中空的支撑柱内，所述固定架的一端与所述位置传感器固定连接，另一端与所述顶升装置固定连接，所述位置传感器位于所述透气阀的正下方。

4.根据权利要求1所述的包装膜的透气阀运输安装装置，其特征在于：所述顶升装置包括第二驱动装置、顶升板和连接板，所述第二驱动装置设于所述第一支撑板上，所述顶升板与所述第二驱动装置的输出端连接，所述连接板设于所述顶升板上，所述支撑柱设于所述连接板上。

5.根据权利要求1所述的包装膜的透气阀运输安装装置，其特征在于：所述热压打孔装置包括第三驱动装置、升降块、热熔头和打孔针，所述第三驱动装置设于所述第二支撑板上，所述升降块设于所述第三驱动装置的输出端上，所述升降块的底部设有热熔头，所述热熔头的中部设有打孔针。

6.根据权利要求1所述的包装膜的透气阀运输安装装置，其特征在于：所述顶升装置、所述定位装置、所述支撑柱和所述热压打孔装置的中轴线重合。

7.根据权利要求1所述的包装膜的透气阀运输安装装置，其特征在于：还包括进料装置，所述进料装置设于所述运输通道的输入端，用于运输所述透气阀进入所述运输通道。

8.根据权利要求1所述的包装膜的透气阀运输安装装置，其特征在于：还包括直振器，所述直振器设于所述运输通道的底部，用于带动所述透气阀朝所述运输通道的输出端方向运动。

9.根据权利要求1所述的包装膜的透气阀运输安装装置，其特征在于：还包括薄膜运输装置，所述薄膜运输装置设于所述运输通道的两侧，用于将薄膜运输至所述热压打孔装置和所述透气阀之间。

Images