CN216763293U

CN216763293U - 陶瓷自动上下砖机

Info

Publication number: CN216763293U
Application number: CN202220511460.0U
Authority: CN
Inventors: 廖全伟; 刘志兵; 周生荣
Original assignee: Meishan Kaifeng Ceramics Co ltd
Current assignee: Meishan Kaifeng Ceramics Co ltd
Priority date: 2022-03-07
Filing date: 2022-03-07
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2032-03-07

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷自动上下砖机，包括有第一传送带和第二传送带；所述第一传送带和第二传送带上方跨设有转运机构；所述转运机构包括有机架、移动驱动机构、滑动定位机构、升降驱动机构、安装架和电动吸盘；所述电动吸盘设置在安装架上；所述安装架与升降驱动机构连接；所述升降驱动机构顶部连接有滑动件；所述滑动件与移动驱动机构连接；所述滑动件顶部设置有导向件；所述导向件滑动设置在滑动定位机构上；所述第二传送带的两侧还设置有输送定位机构。本实用新型的有益效果是：解决现有的转运机构在转运移动时容易脱轨和不能在准确的位置停止导致使用过程中运转不顺畅的问题。

Description

陶瓷自动上下砖机

技术领域

本实用新型涉及陶瓷加工设备技术领域，具体涉及一种陶瓷自动上下砖机。

背景技术

在陶瓷砖的生产流水线上，砖坯、半成品砖及成品砖均需要输送设备将其在各个工位之间运送，由于各个工位的工作高度不一定完全相同，所以需要在输送路径上设置上下砖机来实现砖的输送高度的改变，现有的上下砖机一般包括两条在不同高度运行的输送带，在两个输送带上跨设有转运机构，转运机构可对砖进行转运；现有的转运机构在两个输送带之间移动稳定性和启停定位时往往存在问题，例如转运移动时脱轨和不能在准确的位置停止的问题，均会导致使用过程中运转不顺畅的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的转运机构在两个输送带之间移动稳定性和启停定位时往往存在问题，例如转运移动时脱轨和不能在准确的位置停止的问题，均会导致使用过程中运转不顺畅的问题，提供一种陶瓷自动上下砖机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种陶瓷自动上下砖机，包括有第一传送带和第二传送带；所述第一传送带和第二传送带上方跨设有转运机构；所述转运机构包括有机架、移动驱动机构、滑动定位机构、升降驱动机构、安装架和电动吸盘；所述电动吸盘设置在安装架上；所述安装架与升降驱动机构连接；所述升降驱动机构顶部连接有滑动件；所述滑动件与移动驱动机构连接；所述滑动件顶部设置有导向件；所述导向件滑动设置在滑动定位机构上；所述第二传送带的两侧还设置有输送定位机构；

进一步的，所述移动驱动机构包括有步进电机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；所述第一皮带轮设置在机架一端；所述第二皮带轮相对第一皮带轮设置在机架另一端；所述步进电机通过传动组件驱动第一皮带轮转动；所述皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮上；所述滑动件固定设置在皮带上；所述滑动件与升降驱动机构连接；

进一步的，所述传动组件包括有第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一转动轴和第二转动轴；所述第一锥形齿轮套装在第一转动轴上；所述第二锥形齿轮套装在第二转动轴上；所述第一转动轴和步进电机连接；所述第二转动轴与第一皮带轮连接；

进一步的，所述滑动定位机构包括有光杆和光杆座；所述光杆的两端分别通过光杆座设置在机架的两端；所述导向件滑动套装在光杆上；所述导向件与滑动件固定连接；

进一步的，所述光杆一端设置有第一光电传感器；所述光杆另一端设置有第二光电传感器；所述导向件一侧对应第一光电传感器设置有第一光电感光片；所述导向件另一侧对应第二光电传感器设置有第二光电感光片；

更进一步的技术方案是所述输送定位机构包括有红外线发生器、红外线接收器和信号处理器；所述红外线发生器设置在第二传送带一侧；所述红外线接收器相对红外线接收器设置在第二传送带另一侧；所述红外线接收器和信号处理器连接。

本实用新型具有以下优点：

1、转运机构的移动驱动机构连接滑动件，有利于驱动滑动件移动，滑动件顶部连接导向件，通过导向件在滑动定位机构上的滑动，有利于提高转运移动的稳定性，同时有利于转运定位；

2、在第二传送带的两侧设置的输送定位机构，有利于检测第二传送带上码垛的陶瓷垛是否上料完成，有利于第二传送带向前移动，输送下一垛陶瓷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型部分结构示意图。

图3为传动组件的结构示意图。

图4为输送定位机构的结构示意图。

图中：1.第一传送带；2.第二传送带；3.机架；4.移动驱动机构；41.步进电机；42.第一皮带轮；43.第二皮带轮；44.皮带；45.传动组件；451.第一锥形齿轮；452.第二锥形齿轮；453.第一转动轴；454.第二转动轴；5.滑动定位机构；51.光杆；52.光杆座；6.升降驱动机构；7.安装架；8.电动吸盘；9.导向件；11.第一光电传感器；12.第二光电传感器；13.第一光电感光片；14.第二光电感光片；15.红外线发生器；16.红外线接收器；17.滑动件；18.信号处理器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：如图1至4所示，一种陶瓷自动上下砖机，包括有第一传送带1和第二传送带2；所述第一传送带1和第二传送带2上方跨设有转运机构；所述转运机构包括有机架3、移动驱动机构4、滑动定位机构5、升降驱动机构6、安装架7和电动吸盘8；所述电动吸盘8设置在安装架7上；所述安装架7与升降驱动机构6连接；所述升降驱动机构6顶部连接有滑动件17；所述滑动件17与移动驱动机构4连接；所述滑动件17顶部设置有导向件9；所述导向件9滑动设置在滑动定位机构5上；所述第二传送带2的两侧还设置有输送定位机构；本实施例中，第一传送带1和第二传送带2均采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式；本实施例中，第一传送带1和第二传送带2的相对位置可根据需要合理设置；本实施例中，转运机构的机架3和安装架7均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，升降驱动机构6采用常规市购电动升降机构，可根据需要选择任意一种合理的结构和连接安装方式；本实施例中，电动吸盘8采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式；本实施例中，安装架7上可用于电动吸盘8的电路设置安装。

转运机构的移动驱动机构4连接滑动件17，有利于驱动滑动件17移动，滑动件17顶部连接导向件9，通过导向件9在滑动定位机构5上的滑动，有利于提高转运移动的稳定性，同时有利于转运定位；在第二传送带2的两侧设置的输送定位机构，有利于检测第二传送带2上码垛的陶瓷垛是否上料完成，有利于第二传送带2向前移动，输送下一垛陶瓷。

所述移动驱动机构4包括有步进电机41、第一皮带轮42、第二皮带轮43和皮带44；所述第一皮带轮42设置在机架3一端；所述第二皮带轮43相对第一皮带轮42设置在机架3另一端；所述步进电机41通过传动组件45驱动第一皮带轮42转动；所述皮带44套装在第一皮带轮42和第二皮带轮43上；所述滑动件17固定设置在皮带44上；所述滑动件17与升降驱动机构6连接；

本实施例中，步进电机41采用常规市购产品且电连接至外接电源，可根据需要选择任一种合理的结构型号以及适宜的连接安装方式；本实施例中，第一皮带轮42、第二皮带轮43和皮带44均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质结构以及适宜的连接安装方式；本实施例中，当步进电机41通过传动组件45驱动第一皮带轮42正转，套装在第一皮带轮42和第二皮带轮43上的皮带44随之正向移动，带动滑动件17移动，从而带动与滑动件17连接的导向件9和升降驱动机构6移动，反之，当步进电驱动第一皮带轮42反转，则皮带44反向移动，带动滑动件17反向移动，从而实现升降驱动机构6在第一传送带1和第二传送带2上方往复移动。

所述传动组件45包括有第一锥形齿轮451、第二锥形齿轮452、第一转动轴453和第二转动轴454；所述第一锥形齿轮451套装在第一转动轴453上；所述第二锥形齿轮452套装在第二转动轴454上；所述第一转动轴453和步进电机41连接；所述第二转动轴454与第一皮带轮42连接；

本实施例中，传动组件45的第一转动轴453、第二转动轴454、第一锥形齿轮451和第二锥形齿轮452均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，本实施例中，步进电机41驱动水平设置的第一转动轴453转动，有利于驱动第一锥形齿轮451转动，通过啮合作用，驱动第二锥形齿轮452转动，从而带动第二转动轴454转动，有利于实现安装在第二转动轴454上的第一皮带轮42稳定转动，有利于提高结构的稳定性和安全性。本实施例中，驱动电机通过传动组件45连接第一皮带轮42，有利于适应安装空间，有利于提高驱动的稳定性。

所述滑动定位机构5包括有光杆51和光杆座52；所述光杆51的两端分别通过光杆座52设置在机架3的两端；所述导向件9滑动套装在光杆51上；所述导向件9与滑动件17固定连接；本实施例中，导向件9活动套装在光杆51上，且导向件9与滑动件17连接，当滑动件17移动时，导向件9随之在光杆51上沿光杆51的轴线移动，有利于提高往复移动的稳定性，有利于减少脱轨的发生，有利于控制移动的行程。本实施例中，导向件9、光杆51和光杆座52均采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质。

所述光杆51一端设置有第一光电传感器11；所述光杆51另一端设置有第二光电传感器12；所述导向件9一侧对应第一光电传感器11设置有第一光电感光片13；所述导向件9另一侧对应第二光电传感器12设置有第二光电感光片14；本实施例中，第一光电传感器11、第二光电传感器12均采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式；本实施例中，第一光电感光片13和第二光电感光片14均采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的材质以及固定连接方式；当光杆51上的导向件9移动到光杆51一端的第一光电传感器11时，第一光电传感器11检测到导向件9位置，以有利于停止步进电机41，当电动吸盘8完成抓取后，步进电机41再反向移动，至第二光电传感器12检测到第二光电感光片14时，则步进电机41再次停止；有利于实现步进电机41的启停控制；本实施例中，第一光电传感器11、第二光电传感器12、步进电机41、升降驱动机构6和电动吸盘8均可连接至常规市购数控系统，例如PLC系统，可根据需要选择任意一种合理的数控系统，有利于协调作用即可。

所述输送定位机构包括有红外线发生器15、红外线接收器16和信号处理器18；所述红外线发生器15设置在第二传送带2一侧；所述红外线接收器16相对红外线接收器16设置在第二传送带2另一侧；所述红外线接收器16和信号处理器18连接；本实施例中，红外线发生器15、红外线接收器16和信号处理器18均采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式；本实施例中，当红外线发生器15和红外线接收器16之间的瓷砖被全部转运后，红外线接收器16能够接收到红外线发生器15发出的红外光信号，通过信号处理器18后，可控制第二传送带2的电机移动适宜距离，将下垛瓷砖输送到红外线发生器15和红外线接收器16之间，进行转运。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种陶瓷自动上下砖机，包括有第一传送带和第二传送带；所述第一传送带和第二传送带上方跨设有转运机构；其特征在于：所述转运机构包括有机架、移动驱动机构、滑动定位机构、升降驱动机构、安装架和电动吸盘；所述电动吸盘设置在安装架上；所述安装架与升降驱动机构连接；所述升降驱动机构顶部连接有滑动件；所述滑动件与移动驱动机构连接；所述滑动件顶部设置有导向件；所述导向件滑动设置在滑动定位机构上；所述第二传送带的两侧还设置有输送定位机构。

2.根据权利要求1所述的陶瓷自动上下砖机，其特征在于：所述移动驱动机构包括有步进电机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；所述第一皮带轮设置在机架一端；所述第二皮带轮相对第一皮带轮设置在机架另一端；所述步进电机通过传动组件驱动第一皮带轮转动；所述皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮上；所述滑动件固定设置在皮带上；所述滑动件与升降驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的陶瓷自动上下砖机，其特征在于：所述传动组件包括有第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一转动轴和第二转动轴；所述第一锥形齿轮套装在第一转动轴上；所述第二锥形齿轮套装在第二转动轴上；所述第一转动轴和步进电机连接；所述第二转动轴与第一皮带轮连接。

4.根据权利要求1所述的陶瓷自动上下砖机，其特征在于：所述滑动定位机构包括有光杆和光杆座；所述光杆的两端分别通过光杆座设置在机架的两端；所述导向件滑动套装在光杆上；所述导向件与滑动件固定连接。

5.根据权利要求4所述的陶瓷自动上下砖机，其特征在于：所述光杆一端设置有第一光电传感器；所述光杆另一端设置有第二光电传感器；所述导向件一侧对应第一光电传感器设置有第一光电感光片；所述导向件另一侧对应第二光电传感器设置有第二光电感光片。

6.根据权利要求1所述的陶瓷自动上下砖机，其特征在于：所述输送定位机构包括有红外线发生器、红外线接收器和信号处理器；所述红外线发生器设置在第二传送带一侧；所述红外线接收器相对红外线接收器设置在第二传送带另一侧；所述红外线接收器和信号处理器连接。