CN216762328U - 颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，其包括支撑转盘，支撑转盘的内部镶嵌有伺服电机一，支撑转盘通过伺服电机的输出轴固定连接有支撑块，支撑块的上方设有支撑长块，支撑长块的右端镶嵌有液压伸缩杆。本实用新型能够通过液压伸缩杆部件与输送履带部件之间相互的配合，使得液压伸缩杆部件能够通过U型支撑架对旋转卷轴一进行推动，进而达到了本装置能够通过旋转卷轴一推动输送履带进行延长导向输送的效果，解决了现今的自动导向机构，只能单一的导向输送，难以根据需求，对输送距离进行调节改变的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于输送设备的领域，具体涉及一种颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构。
背景技术
颗粒剂是药物，特别是中药，常用的一种口服固体剂型。某些抗生素遇水不稳定，可制成颗粒剂，临用前加水溶解或混悬均匀后服用，如阿莫西林颗粒剂、头孢氨苄颗粒剂。颗粒剂也是小儿常用的剂型之一。
目前现有的技术中也有一种加工装置输送设备，其专利号为： CN210709439U，该装置将物料采用传输带运送至下料口后，物料从下料口自由下落，由于承接台的设置，物料无翻转空间，直接落至承接台上，此时推料组件工作，推动物料滑动，由于两侧挡板的限位，以及推料装置的推动，能够将物料推平以将物料摆放整齐的效果。
但其现今的自动导向机构，由于只能单一的导向输送，难以根据需求，对输送距离进行调节改变的问题；为此，我们提供了一种颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，包括支撑转盘，所述支撑转盘的内部镶嵌有伺服电机一，所述支撑转盘通过伺服电机的输出轴固定连接有支撑块，所述支撑块的上方设有支撑长块，所述支撑长块的右端镶嵌有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的右端固定连接有U 型支撑架，所述U型支撑架的内壁转动连接有旋转卷轴一，所述旋转卷轴一的外表面传动连接有输送履带，所述支撑块的内部开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内部设有张紧调节机构，所述贯穿槽的内壁开设有四个定位滑槽和两个固定卡槽。
进一步的，所述支撑长块的正面和背面均固定连接有转轴支撑板，两个所述转轴支撑板之间转动连接有旋转卷轴二，所述旋转卷轴一通过输送履带与旋转卷轴二传动连接。
进一步的，两个所述固定卡槽的内壁均转动连接有支撑滚柱，每个所述支撑滚柱均与输送履带传动连接。
进一步的，所述支撑长块的背面固定连接有L型支撑板，所述L 型支撑板的底面与导向支撑块固定连接。
进一步的，所述张紧调节机构包括移动滑块一和移动滑块二，所述移动滑块一和移动滑块二均与对应的定位滑槽内壁滑动连接，所述移动滑块一的正面先前有伺服电机二。
进一步的，所述移动滑块一和移动滑块二的底面均固定连接有收缩弹簧，每个所述收缩弹簧的底端均与贯穿槽的内底壁固定连接。
进一步的，所述伺服电机二的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴与移动滑块二转动连接，所述传动轴与输送履带传动连接。
进一步的，所述导向机构包括传送模组20，所述传送模组20远离旋转卷轴一6的侧面固定连接有导向支撑块21，所述导向支撑块 21的上表面固定连接有螺纹短杆22，所述传送模组20的上方设有挡料板25和支撑板23，所述挡料板25和支撑板23固定连接。
进一步的，所述支撑板23的内部开设有调节滑槽，所述支撑板 23通过调节滑槽与螺纹短杆22滑动连接，所述螺纹短杆22的外表面螺纹连接有旋转压帽24。
与现有技术相比，该颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构具备如下有益效果：
1、本实用新型通过设置液压伸缩杆、输送履带、U型支撑架、旋转卷轴一等部件，通过液压伸缩杆部件与输送履带部件之间相互的配合关系，使得液压伸缩杆部件能够通过U型支撑架对旋转卷轴一进行推动，进而达到了本装置能够通过旋转卷轴一推动输送履带进行延长导向输送的效果，解决了现今的自动导向机构，只能单一的导向输送，难以根据需求，对输送距离进行调节改变的问题。
2、本实用新型通过设置移动滑块一、移动滑块二、收缩弹簧等部件，通过收缩弹簧部件与移动滑块一和移动滑块二部件之间相互的配合关系，使得收缩弹簧部件能够通过伸张对移动滑块一和移动滑块二进行拉动，进而达到了本装置能够通过移动滑块一和移动滑块二对输送履带进行拉紧的效果。
附图说明
图1为本实用新型三维整体结构示意图；
图2为本实用新型三维导向支撑块的内部结构示意图；
图3为本实用新型三维导向机构示意图；
图4为本实用新型导向支撑块正视图；
图5为本实用新型导向支撑块背视图；
图6为本实用新型整体三维导向支撑块结构示意图。
图中：1支撑转盘、2支撑块、3支撑长块、4液压伸缩杆、5U 型支撑架、6旋转卷轴一、7转轴支撑板、8旋转卷轴二、9输送履带、10固定卡槽、11贯穿槽、12定位滑槽、13支撑滚柱、14收缩弹簧、 15移动滑块一、16伺服电机二、17传动轴、18移动滑块二、19L型支撑板、20传送模组、21导向支撑块、22螺纹短杆、23支撑板、24 旋转压帽、25挡料板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
本实施例提供了一种颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，该颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构用于在颗粒剂自动装盒中实现对颗粒剂的传输导向，通过设计自动导向机构的结构，使得在对颗粒剂进行更装盒操作时更加的简单，达到提高自动装盒效率的目的。
参见图1～图6，本实用新型的颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，包括支撑转盘1，支撑转盘1的内部镶嵌有伺服电机，支撑转盘1通过伺服电机一的输出轴固定连接有支撑块2，支撑块2的上方设有支撑长块3，支撑长块3的右端镶嵌有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4的右端固定连接有U型支撑架5，U型支撑架5的内壁转动连接有旋转卷轴一6，旋转卷轴一6的外表面传动连接有输送履带9，支撑块2的内部开设有贯穿槽11，贯穿槽11的内壁开设有四个定位滑槽12和两个固定卡槽10。
启动伺服电机一的输出轴带动支撑块2，从而带动L型支撑板19，使L型支撑板19带动支撑长块3改变导向。
通过设置的液压伸缩杆4的伸张，使液压伸缩杆4推动U型支撑架5，U型支撑架5推动旋转卷轴一6，旋转卷轴一6推动输送履带9进行延长，通过输送履带9的转动对颗粒剂进行输送装盒，根据包装盒的排列顺序，使液压伸缩杆4进行收缩或者伸张。
支撑长块3的正面和背面均固定连接有转轴支撑板7，两个转轴支撑板7之间转动连接有旋转卷轴二8，旋转卷轴一6通过输送履带 9与旋转卷轴二8传动连接，设置的旋转卷轴一6和旋转卷轴二8对输送履带9具有支撑的作用，使输送履带9可以延长输送。
两个固定卡槽10的内壁均转动连接有支撑滚柱13，每个支撑滚柱13均与输送履带9传动连接，两个支撑滚柱13对输送履带9进行支撑，防止输送履带9与支撑块2相摩擦。
支撑长块3的背面固定连接有L型支撑板19，L型支撑板19的底面与支撑块2固定连接，设置的L型支撑板19对支撑长块3具有支撑的作用。
贯穿槽11的内部设有张紧调节机构，张紧调节机构包括移动滑块一15和移动滑块二18，移动滑块一15和移动滑块二18均与对应的定位滑槽12内壁滑动连接，移动滑块一15的正面先前有伺服电机二16。
设置的移动滑块一15对伺服电机二16进行支撑，启动伺服电机二16，伺服电机二16的输出轴带动传动轴17进行转动。
移动滑块一15和移动滑块二18的底面均固定连接有收缩弹簧 14，每个收缩弹簧14的底端均与贯穿槽11的内底壁固定连接，当移动滑块一15和移动滑块二18向上移动时，收缩弹簧14对移动滑块一15和移动滑块二18进行拉动，从而通过传动轴17对输送履带9 进行拉动，使输送履带9处于紧绷状态。
伺服电机二16的输出轴固定连接有传动轴17，传动轴17与移动滑块二18转动连接，传动轴17与输送履带9传动连接，当传动轴 17转动时带动输送履带9进行转动，通过两个输送履带9对颗粒剂进行输送。
除导向机构外，设置的所有的零部件均设有相同且对称的零部件。
所述导向机构包括传送模组20，所述传送模组20远离旋转卷轴一6的侧面固定连接有导向支撑块21，所述导向支撑块21的上表面固定连接有螺纹短杆22，所述传送模组20的上方设有挡料板25和支撑板23，所述挡料板25和支撑板23固定连接。
当输送履带9把物料输送到传送模组20的上表面，传送模组20 对物料进行转向输送，从而达到对物料自动导向。
进一步的，所述支撑板23的内部开设有调节滑槽，所述支撑板 23通过调节滑槽与螺纹短杆22滑动连接，所述螺纹短杆22的外表面螺纹连接有旋转压帽24，拉动支撑板23进行移动同时带动挡料板 25进行调节，设置的挡料板25对物料进行阻挡。
工作原理：启动伺服电机一的输出轴带动支撑块2，从而带动L 型支撑板19，使L型支撑板19带动支撑长块3改变导向，通过设置的液压伸缩杆4的伸张，使液压伸缩杆4推动U型支撑架5，U型支撑架5推动旋转卷轴一6，旋转卷轴一6推动输送履带9进行延长，通过输送履带9的转动对颗粒剂进行输送装盒，根据包装盒的排列顺序，使液压伸缩杆4进行收缩或者伸张，这时输送履带9会带动传动轴17上移时，传动轴17带动移动滑块一15和移动滑块二18向上移动，收缩弹簧14对移动滑块一15和移动滑块二18进行拉动，从而通过传动轴17对输送履带9进行拉动，使输送履带9处于紧绷状态。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，包括支撑转盘(1)，其特征在于：所述支撑转盘(1)的内部镶嵌有伺服电机，所述支撑转盘(1)通过伺服电机一的输出轴固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的上方设有支撑长块(3)，所述支撑长块(3)的右端镶嵌有液压伸缩杆(4)，所述液压伸缩杆(4)的右端固定连接有U型支撑架(5)，所述U型支撑架(5)的内壁转动连接有旋转卷轴一(6)，所述旋转卷轴一(6)的外表面传动连接有输送履带(9)，所述支撑块(2)的内部开设有贯穿槽(11)，所述贯穿槽(11)的内部设有张紧调节机构，所述贯穿槽(11)的内壁开设有四个定位滑槽(12)和两个固定卡槽(10)，所述旋转卷轴一(6)的下方设有导向机构。
2.根据权利要求1所述的颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，其特征在于：所述支撑长块(3)的正面和背面均固定连接有转轴支撑板(7)，两个所述转轴支撑板(7)之间转动连接有旋转卷轴二(8)，所述旋转卷轴一(6)通过输送履带(9)与旋转卷轴二(8)传动连接。
3.根据权利要求1所述的颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，其特征在于：两个所述固定卡槽(10)的内壁均转动连接有支撑滚柱(13)，每个所述支撑滚柱(13)均与输送履带(9)传动连接。
4.根据权利要求1所述的颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，其特征在于：所述支撑长块(3)的背面固定连接有L型支撑板(19)，所述L型支撑板(19)的底面与支撑块(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，其特征在于：所述张紧调节机构包括移动滑块一(15)和移动滑块二(18)，所述移动滑块一(15)和移动滑块二(18)均与对应的定位滑槽(12)内壁滑动连接，所述移动滑块一(15)的正面先前有伺服电机二(16)。
6.根据权利要求5所述的颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，其特征在于：所述移动滑块一(15)和移动滑块二(18)的底面均固定连接有收缩弹簧(14)，每个所述收缩弹簧(14)的底端均与贯穿槽(11)的内底壁固定连接。
7.根据权利要求5所述的颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，其特征在于：所述伺服电机二(16)的输出轴固定连接有传动轴(17)，所述传动轴(17)与移动滑块二(18)转动连接，所述传动轴(17)与输送履带(9)传动连接。
8.根据权利要求1所述的颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，其特征在于：所述导向机构包括传送模组(20)，所述传送模组(20)远离旋转卷轴一(6)的侧面固定连接有导向支撑块(21)，所述导向支撑块(21)的上表面固定连接有螺纹短杆(22)，所述传送模组(20)的上方设有挡料板(25)和支撑板(23)，所述挡料板(25)和支撑板(23)固定连接。
9.根据权利要求8所述的颗粒剂自动装盒联动线自动导向机构，其特征在于：所述支撑板(23)的内部开设有调节滑槽，所述支撑板(23)通过调节滑槽与螺纹短杆(22)滑动连接，所述螺纹短杆(22) 的外表面螺纹连接有旋转压帽(24)。
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