CN113044275A - 一种自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动打包机。本发明包括机架、捆扎带组件，所述机架包括工作平面，所述工作平面位于机架上方位置，包括传动组件，所述传动组件包括传动辊、安装于传动辊两端的安装块，所述工作平面上设有安装槽，所述传动组件安装于所述安装槽内。通过上述技术方案，传动组件采用预装式设计，即可先将传动辊安装于安装块上，然后再将整个传动组件一同从安装槽内拆出，再将新的传动组件直接安装于安装槽内；另外，即使没有及时安排其他新的可替换传动组件，也只需直接从安装槽内取出传动组件，无需额外拆卸机架零部件；上述维修操作简便，缩短了整个拆装过程所需时间，打包机整体停机时间较短。

Description

一种自动打包机

技术领域

本发明涉及打包机，特别地，涉及一种自动打包机。

背景技术

打包机又称捆扎机，是通过捆扎带缠绕于产品或包装箱外侧，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用锁扣等材料连接的设备。其作用是使打包带能紧贴于被捆扎货物表面，保证货物在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时捆扎之后应保证整齐美观。

常见打包机包括机架，机架上设有捆扎带组件；待打包的包装箱放置于机架上平面，捆扎带组件将捆扎带缠绕于包装箱上。

为了提升包装箱在机架上平面上移动的顺畅度，机架上平面安装上多个传动辊，随着使用时间的变长，包装箱外表面的杂物会不断地嵌入到传动辊转动连接处，导致传动辊的转动灵活性下降，此时，务必需要将传动辊从机架上拆卸下来，传统的传动辊连接结构需要先对机架侧板进行拆卸，然后再拆卸传动辊，如此，维修操作复杂，且维修过程中，打包机整体的停机时间较长。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种自动打包机，维修操作简便且打包机整体停机时间较短。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动打包机，包括机架、捆扎带组件，所述机架包括工作平面，所述工作平面位于机架上方位置，

包括传动组件，所述传动组件包括传动辊、安装于传动辊两端的安装块，所述工作平面上设有安装槽，所述传动组件安装于所述安装槽内。

通过上述技术方案，传动组件采用预装式设计，即可先将传动辊安装于安装块上，然后再将整个传动组件一同从安装槽内拆出，再将新的传动组件直接安装于安装槽内；另外，即使没有及时安排其他新的可替换传动组件，也只需直接从安装槽内取出传动组件，无需额外拆卸机架零部件；

上述维修操作简便，缩短了整个拆装过程所需时间，打包机整体停机时间较短。

优选的，所述安装块上设有嵌槽，所述安装槽的竖向槽壁上设有嵌块，所述嵌块嵌入到所述嵌槽内。

通过上述技术方案，当传动组件安装入安装槽内，安装块上的嵌槽会嵌入到安装槽竖向槽壁上的嵌块，整个传动组件的安装稳定性更高；提升了待打包包装箱与传动辊之间的接触稳定性。

优选的，所述安装块的下端面上安装有吸盘，所述吸盘用于吸附在工作平面上。

通过上述技术方案，当传动组件安装入安装槽内，安装块下端面上的吸盘会直接吸附在工作平面上，嵌槽、嵌块相互配合，吸盘、工作平面相互吸附，进一步提升了传动组件与工作平面之间的连接稳定性。

优选的，所述安装块的下端面上设有拆卸槽，所述吸盘安装于拆卸槽内，所述拆卸槽贯穿于安装块靠近于传动辊的侧壁，所述传动辊之间设有间隔，所述拆卸槽位于两个传动辊之间的间隔处。

通过上述技术方案，当需要将传动组件从安装槽内拆卸出，拆卸杆依次穿过间隔、拆卸槽，最后插入到吸盘与工作平面之间，吸盘与工作平面之间产生轻松脱离，拆卸便捷性高。

优选的，每根所述传动辊分为两个分辊体，两个所述分辊体端部分别铰接于对应的安装块上，所述分辊体的铰接轴线平行于所述工作平面；

所述安装块上设有用于限定分辊体转动角度的转动限位部。

通过上述技术方案，由于每个批次的待捆扎包装箱宽度均不一，通过分辊体绕着铰接点向上翻转，转动限位部能对分辊体的转动角度进行定位，此时，当待捆扎包装箱经过该分辊体时，两个分辊体背离铰接点的端部能对待捆扎包装箱所在位置进行有效左右定位，待捆扎包装箱便能沿着单一直线方向进行移动；

也同样可将分辊体向下翻转，两个分辊体呈V形结构，位于分辊体上的待捆扎包装箱，能实现自动对中，方便运输；

另外，可通过调整两个分辊体的旋转角度，一方面，两个分辊体背离铰接点的端部之间的距离大小会发生变化，另一方面，两个分辊体背离铰接点的端部之间的连线中点位置也会发生适应性变化，可适用于不同宽度的包装箱捆扎以及不同位置的包装箱捆扎。

优选的，所述分辊体包括铰接于安装块上的铰接端，所述铰接端上设有第一限位齿面；

所述转动限位部包括贯穿且滑移连接于安装块上的转动限位块，所述转动限位块靠近于铰接端的端部设有第二限位齿面；

所述机架上螺纹连接有转动驱动杆，所述转动驱动杆用于推动转动驱动块往铰接端一侧移动，所述第一限位齿面能与所述第二限位齿面相互啮合。

通过上述技术方案，当分辊体绕着铰接端转动至理想角度之后，驱动转动驱动杆正向旋转，转动驱动杆推动转动驱动块往铰接端一侧移动，直至第一限位齿面与第二限位齿面相互啮合，分辊体所在转动位置得到限定；

驱动转动驱动杆方向旋转，转动驱动杆与转动驱动块相脱离，转动驱动杆上的第一限位齿面与第二限位齿面相互脱离，分辊体便可绕着铰接点进行自由转动。

优选的，所述安装块内设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧弹力施加于转动限位块，进而用于驱使第一限位齿面与第二限位齿面相互脱离。

通过上述技术方案，当转动驱动杆与转动限位块相互脱离时，第一复位弹簧弹力施加于转动限位块，转动限位块上的第二限位齿面会与第一限位齿面进行自动脱离，动作灵敏度高。

优选的，两个所述分辊体背离铰接点的端部相互插接且通过螺栓相连。

通过上述技术方案，当需要将两个分辊体进行平行设置时，通过螺栓将两个分辊体背离铰接点的端部相连，两个分辊体均平行于工作平面，传动平稳性更高；当然，采用螺栓连接方式，两个分辊体之间的拆卸也更加便捷。

优选的，所述分辊体包括主辊体以及铰接块，所述铰接端位于铰接块上，所述铰接块上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接于所述主辊体并用于驱动所述主辊体进行旋转；

所述安装块上设有副辊组件，所述副辊组件包括副辊连接架，所述副辊连接架竖向滑移连接于安装块侧壁，所述副辊连接架上滚动连接有副辊体，所述副辊连接架上设有副辊限位块，所述安装块上设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧施以副辊连接架向上拉力；

当所述传动辊处于水平状态时，铰接块对副辊限位块产生挤压，副辊体位于传动辊下方位置；

当所述传动辊绕铰接点向上转动后，铰接块与副辊限位块脱离，所述第二复位弹簧用于拉动副辊组件向上移动且使副辊体移动至传动辊所在位置高度。

通过上述技术方案，当传动辊处于水平状态时，铰接块会对副辊限位块产生挤压，副辊体位于传动辊下方位置，铰接块上的驱动电机可带动主辊体发生旋转，待捆扎的包装箱能与主辊体外辊壁贴合，待捆扎的包装箱传输稳定性高；

当传动辊绕铰接点向上转动直至传动辊处于竖直状态，铰接块与副辊限位块脱离，第二复位弹簧将副辊组件向上拉动，副辊体移动至传动辊所在位置高度，当待捆扎的包装箱移动至副辊体位置时，包装箱的下表面能与副辊体接触，包装箱的侧边能与处于竖直状态下的传动辊接触，待捆扎的包装箱运输方向固定且传输平稳性高。

优选的，所述机架上设有调节推杆，所述调节推杆平行于所述工作平面，所述调节推杆螺纹连接于机架，所述调节推杆的端部转动连接于安装块。

通过上述技术方案，当分辊体绕铰接点向上翻转后，可通过转动调节推杆，调节推杆能驱动安装块进行移动，如此能扩大两根分辊体之间的间距可调范围。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

（1）通过预装式设计的传动组件，该自动打包机具有维修操作简便、打包机整体停机时间较短、使用稳定性高的特点；

（2）传动辊采用两根分辊体铰接分体式设计，使用灵活度高，可对包装箱进行左右定位；

（3）预设副辊组件，当分辊体绕铰接点发生转动后，副辊体能升至原主辊体所在位置高度，有助于提升包装箱移动稳定性。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例二的局部剖面示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为实施例二中传动组件的结构示意图；

图5为实施例三的局部剖面示意图；

图6为图5的B部放大图；

图7为实施例三中安装块、分辊体、副辊组件三者的配合关系图；

图8为实施例四的剖面结构示意图；

图9为图8的C部放大图。

附图标记：1、机架；2、工作平面；3、安装槽；4、捆扎带组件；5、传动组件；51、传动辊；52、安装块；6、嵌槽；7、嵌块；8、吸盘；9、拆卸槽；10、把手；11、分辊体；111、主辊体；112、铰接块；1121、铰接端；12、转动限位部；13、第一限位齿面；14、转动限位块；15、第二限位齿面；16、转动驱动杆；17、第一复位弹簧；18、驱动电机；19、副辊组件；191、副辊连接架；192、副辊体；20、副辊限位块；21、第二复位弹簧；22、间隔；23、调节推杆；24、动力传输组件；241、主传动轴；242、套杆；243、第一传动齿轮盘；244、第二传动齿轮盘；245、第三传动齿轮盘；246、副传动轴；247、第四传动齿轮盘。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一：

一种自动打包机，参见图1，包括机架1、捆扎带组件4，机架1包括工作平面2，工作平面2位于机架1上方位置，工作平面2为水平面。

在工作平面2上设有安装槽3，安装槽3内安装有传动组件5，传动组件5包括传动辊51、安装于传动辊51两端的安装块52，单个传动组件5内设有多个传动辊51，多个传动辊51之间呈相互平行设置。

捆扎带组件4用于捆扎放置在传动组件5上的包装箱。

另外，在安装块52上设有把手10。把手10便于维修更换人员把持。

实施例二：在实施例一的基础上，增加以下结构。

参见图2以及图3，安装块52上设有嵌槽6，安装槽3的竖向槽壁上设有嵌块7，嵌块7嵌入到嵌槽6内。

参见图3，安装块52的下端面上安装有吸盘8，吸盘8用于吸附在工作平面2上。

参见图3以及图4，安装块52的下端面上设有拆卸槽9，吸盘8安装于拆卸槽9内，拆卸槽9贯穿于安装块52靠近于传动辊51的侧壁，传动辊51之间设有间隔22，拆卸槽9位于两个传动辊51之间的间隔22处。

实施例三：在实施例二的基础上，增加以下结构。

参见图5，每根传动辊51分为两个分辊体11，两个分辊体11端部分别铰接于对应的安装块52上，分辊体11的铰接轴线平行于工作平面2。

参见图5以及图6，每个分辊体11均包括主辊体111以及铰接块112，铰接块112上设有铰接端1121，该铰接端1121铰接于安装块52上，分辊体11能绕着铰接点向上或向下翻转。

参见图6，铰接块112上设有驱动电机18，驱动电机18的输出轴连接于主辊体111并用于驱动主辊体111进行旋转。

参见图5，两个分辊体11背离铰接点的端部相互插接且通过螺栓相连。当螺栓将两个分辊体11端部相连时，两个分辊体11相互平行且均处于水平状态。

参见图5以及图6，安装块52上设有用于限定分辊体11转动角度的转动限位部12。

参见图5以及图6，在铰接端1121上设有第一限位齿面13。转动限位部12包括贯穿且滑移连接于安装块52上的转动限位块14，转动限位块14靠近于铰接端1121的端部设有第二限位齿面15，机架1上螺纹连接有转动驱动杆16，转动驱动杆16用于推动转动驱动块往铰接端1121一侧移动，第一限位齿面13能与第二限位齿面15相互啮合。

参见图5以及图6，在安装块52内设有第一复位弹簧17，第一复位弹簧17弹力施加于转动限位块14，进而用于驱使第一限位齿面13与第二限位齿面15相互脱离。

另外，参见图5、图6以及图7，在安装块52上设有副辊组件19，副辊组件19包括副辊连接架191，副辊连接架191竖向滑移连接于安装块52侧壁，副辊连接架191上滚动连接有副辊体192，副辊连接架191上设有副辊限位块20，安装块52上设有第二复位弹簧21，第二复位弹簧21施以副辊连接架191向上拉力。

参见图5，两个分辊体11所一一对应的副辊体192端部相互滑移插接，即其中一个副辊体192端部设有滑移插接孔，另一个副辊体192端部设有滑移插接轴，滑移插接轴滑移连接于滑移插接孔内；两个副辊体192之间的滑移方向平行于传动辊51的长度方向。

当传动辊51处于水平状态时，铰接块112对副辊限位块20产生挤压，副辊体192位于传动辊51下方位置。

当传动辊51绕铰接点向上转动后，铰接块112与副辊限位块20脱离，第二复位弹簧21用于拉动副辊组件19向上移动且使副辊体192移动至传动辊51所在位置高度。

在机架1上还设有调节推杆23，调节推杆23平行于工作平面2，调节推杆23螺纹连接于机架1，调节推杆23的端部转动连接于安装块52。

具体使用过程中：

（1）传输状态一：将螺栓锁定于两个分辊体11之间，两个分辊体11均与工作平面2平行，结构状态参见图5。此时，副辊体192位于分辊体11的下方位置，驱动电机18驱动主辊体111发生旋转，包装箱与分辊体11接触并捆扎、传输。

（2）传输状态二：将传动辊51绕铰接端1121向上转动，传动辊51逐步向上翘起，再通过旋转转动驱动杆16，转动驱动杆16推动转动限位块14往铰接块112方向移动，第一限位齿面13和第二限位齿面15相互啮合。此时，两个相对的分辊体11背离铰接端1121的端部之间形成间隔22，如此，包装箱在通过两个相对的分辊体11背离铰接端1121的端部之间时，两个相对的分辊体11背离铰接端1121的端部能对包装箱的左右位置产生限位；

当然也可通过旋转调节螺杆，调节螺杆能通过推动安装块52进行滑移，安装块52带动分辊体11发生水平移动，能扩大两根分辊体11之间的间距可调范围以及移动两根分辊体11背离铰接端1121的端部连线的中心位置。

（3）传输状态三：将传动辊51绕铰接端1121向上转动，传动辊51逐步向上翘起，直至传动辊51处于竖直朝上状态，铰接块112与副辊限位块20相互脱离，第二复位弹簧21拉动副辊连接架191向上移动，副辊体192会移动至传动辊51所在位置高度；当包装箱位于该位置时，包装箱的左右两侧会受到副辊体192的左右限位作用，包装箱的下底面也会受到副辊体192的支撑作用。

（4）传输状态四：将传动辊51绕铰接端1121向下转动，传动辊51逐步向下摆，两根对应的分辊体11呈V字形排布；此时，当包装箱放置于V字形排布的分辊体11上时，V字形排布的分辊体11具有一定的自动对中功能，包装箱的传输位置得到进一步确定。

实施例四：在实施例三的基础上增加以下结构。

参见图8以及图9，还包括动力传输组件24，所述动力传输组件24包括上下滑移设置于安装块52内的主传动轴241，副辊连接架191上延伸有套杆242，主传动轴241贯穿且旋转连接于套杆242，主传动轴241两端分别设有第一传动齿轮盘243、第二传动齿轮盘244，主辊体111的端部设有第三传动齿轮盘245，第一传动齿轮盘243能与第三传动齿轮盘245相互啮合；在副辊体192内延伸出副传动轴246，副传动轴246背离副辊体192的端部设有第四传动齿轮盘247，第四传动齿轮盘247与第二传动齿轮盘244相互啮合。

具体使用过程中，当主辊体111呈水平状态时，副辊体192位于主辊体111下方位置，副辊连接架191能通过套杆242带动主传动轴241向下移动，此时，第一传动齿轮盘243与第三传动齿轮盘245相互脱离；

当主辊体111呈竖直向上状态时，副辊连接架191会带动副辊体192向上移动，副辊连接架191通过套杆242带动主传动轴241向上移动，第一传动齿轮盘243与第三传动齿轮盘245相互啮合；

上述过程中，第四传动齿轮盘247与第二传动齿轮盘244始终相互啮合；当驱动电机18带动主辊体111发生转动时，主辊体111上的第三传动齿轮盘245与第一传动齿轮盘243相互啮合，主传动轴241发生转动，第二传动齿轮盘244与第四传动齿轮盘247相互啮合，副传动轴246带动副辊体192发生转动，包装箱位于副辊体192上时，传动稳定性更高。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动打包机，包括机架(1)、捆扎带组件(4)，所述机架(1)包括工作平面(2)，所述工作平面(2)位于机架(1)上方位置，其特征是：

包括传动组件(5)，所述传动组件(5)包括传动辊(51)、安装于传动辊(51)两端的安装块(52)，所述工作平面(2)上设有安装槽(3)，所述传动组件(5)安装于所述安装槽(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征是：所述安装块(52)上设有嵌槽(6)，所述安装槽(3)的竖向槽壁上设有嵌块(7)，所述嵌块(7)嵌入到所述嵌槽(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种自动打包机，其特征是：所述安装块(52)的下端面上安装有吸盘(8)，所述吸盘(8)用于吸附在工作平面(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动打包机，其特征是：所述安装块(52)的下端面上设有拆卸槽(9)，所述吸盘(8)安装于拆卸槽(9)内，所述拆卸槽(9)贯穿于安装块(52)靠近于传动辊(51)的侧壁，所述传动辊(51)之间设有间隔(22)，所述拆卸槽(9)位于两个传动辊(51)之间的间隔(22)处。

5.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征是：每根所述传动辊(51)分为两个分辊体(11)，两个所述分辊体(11)端部分别铰接于对应的安装块(52)上，所述分辊体(11)的铰接轴线平行于所述工作平面(2)；

所述安装块(52)上设有用于限定分辊体(11)转动角度的转动限位部(12)。

6.根据权利要求5所述的一种自动打包机，其特征是：所述分辊体(11)包括铰接于安装块(52)上的铰接端(1121)，所述铰接端(1121)上设有第一限位齿面(13)；

所述转动限位部(12)包括贯穿且滑移连接于安装块(52)上的转动限位块(14)，所述转动限位块(14)靠近于铰接端(1121)的端部设有第二限位齿面(15)；

所述机架(1)上螺纹连接有转动驱动杆(16)，所述转动驱动杆(16)用于推动转动驱动块往铰接端(1121)一侧移动，所述第一限位齿面(13)能与所述第二限位齿面(15)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种自动打包机，其特征是：所述安装块(52)内设有第一复位弹簧(17)，所述第一复位弹簧(17)弹力施加于转动限位块(14)，进而用于驱使第一限位齿面(13)与第二限位齿面(15)相互脱离。

8.根据权利要求5所述的一种自动打包机，其特征是：两个所述分辊体(11)背离铰接点的端部相互插接且通过螺栓相连。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的一种自动打包机，其特征是：所述分辊体(11)包括主辊体(111)以及铰接块(112)，所述铰接端(1121)位于铰接块(112)上，所述铰接块(112)上设有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴连接于所述主辊体(111)并用于驱动所述主辊体(111)进行旋转；

所述安装块(52)上设有副辊组件(19)，所述副辊组件(19)包括副辊连接架(191)，所述副辊连接架(191)竖向滑移连接于安装块(52)侧壁，所述副辊连接架(191)上滚动连接有副辊体(192)，所述副辊连接架(191)上设有副辊限位块(20)，所述安装块(52)上设有第二复位弹簧(21)，所述第二复位弹簧(21)施以副辊连接架(191)向上拉力；

当所述传动辊(51)处于水平状态时，铰接块(112)对副辊限位块(20)产生挤压，副辊体(192)位于传动辊(51)下方位置；

当所述传动辊(51)绕铰接点向上转动后，铰接块(112)与副辊限位块(20)脱离，所述第二复位弹簧(21)用于拉动副辊组件(19)向上移动且使副辊体(192)移动至传动辊(51)所在位置高度。

10.根据权利要求5所述的一种自动打包机，其特征是：所述机架(1)上设有调节推杆(23)，所述调节推杆(23)平行于所述工作平面(2)，所述调节推杆(23)螺纹连接于机架(1)，所述调节推杆(23)的端部转动连接于安装块(52)。

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