CN216756926U - 喷涂机器人喷枪调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷枪设备技术领域，尤其涉及喷涂机器人喷枪调节机构。其技术方案包括：喷枪主体与螺纹套，所述螺纹套的底端转动连接有活动环，活动环的周壁上设置有多个导向杆，导向杆的底端设有齿条一，齿条一的侧面设有齿轮一，齿轮一上安装有转轴，所述活动环的内部活动连接有多个夹板，夹板上设置有多个齿条二，齿条二的上方设有位于转轴上的齿轮二，所述喷枪主体的顶部开设有孔位，孔位的四周开设有位于喷枪主体上的空腔。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在与机器人手臂的支架进行装配时能够对装配的孔位规格进行调整，从而使得提高喷枪在装配上的适用性，避免转接件或辅助结构的使用，提高装配效率与设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷枪设备技术领域，尤其涉及喷涂机器人喷枪调节机构。
背景技术
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。其在对部件进行表面喷涂时需要通过输出端的喷枪进行涂料的喷涂输出，目前传统喷枪在与机器人进行装配时通过喷枪上开设的孔位与支架之间以螺纹连接，但，现有孔位的大小属于固定设置，从而喷枪在装配时容易出现孔位不匹配的现象产生，从而需要转接件或其他辅助结构实现喷枪的装配，不仅工作效率低，且增加了设备成本。
因此，如何对喷枪的装配调整进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种具有调节机构的喷枪。
本实用新型的技术方案：喷涂机器人喷枪调节机构，包括喷枪主体与螺纹套，所述螺纹套的底端转动连接有活动环，活动环的周壁上设置有多个导向杆，导向杆的底端设有齿条一，齿条一的侧面设有齿轮一，齿轮一上安装有转轴，所述活动环的内部活动连接有多个夹板，夹板上设置有多个齿条二，齿条二的上方设有位于转轴上的齿轮二。
优选的，所述喷枪主体的顶部开设有孔位，孔位的四周开设有位于喷枪主体上的空腔，所述孔位的内部螺纹连接有螺纹套。
优选的，所述孔位的内壁上沿圆周方向开设有多个滑槽，所述导向杆远离活动环的一端穿过滑槽。
优选的，每个所述转轴的两端均转动连接有竖板，竖板的底端焊接于空腔的底部内壁上。
优选的，每个所述滑槽的两侧均开设有位于孔位内壁上的通孔，每个所述齿条二远离夹板的一端分别穿过通孔。
优选的，所述空腔的底部内壁上开设有多个滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有滑动块，滑动块的顶部固定连接于齿条二上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
通过各种结构的组合使得本装置在与机器人手臂的支架进行装配时能够对装配的孔位规格进行调整，从而使得提高喷枪在装配上的适用性，避免转接件或辅助结构的使用，提高装配效率与设备成本。
附图说明
图1给出本实用新型一种实施例的立体结构示意图；
图2为图1的局部俯面剖视结构示意图；
图3为图2的转轴和导向杆侧视结构示意图；
图4为图2的A处局部结构放大示意图。
附图标记：1、喷枪主体；2、螺纹套；3、活动环；4、导向杆；5、齿条一；6、齿轮一；7、转轴；8、齿轮二；9、齿条二；10、夹板；11、竖板。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图2-4所示，本实用新型提出的喷涂机器人喷枪调节机构，包括喷枪主体1与螺纹套2，螺纹套2的底端转动连接有活动环3，活动环3的周壁上设置有多个导向杆4，导向杆4的底端设有齿条一5，齿条一5的侧面设有齿轮一6，齿轮一6与齿条一5之间啮合传动，齿轮一6上安装有转轴7，活动环3的内部活动连接有多个夹板10，夹板10上设置有多个齿条二9，齿条二9的上方设有位于转轴7上的齿轮二8，齿轮二8与齿条二9之间啮合传动，孔位的内壁上沿圆周方向开设有多个滑槽，导向杆4远离活动环3的一端穿过滑槽，每个滑槽的两侧均开设有位于孔位内壁上的通孔，每个齿条二9远离夹板10的一端分别穿过通孔。
本实施例中，活动环3的顶部开设有环形槽，环形槽的内部设置有轴承，轴承的顶部固定连接于螺纹套2上，夹板10的横截面呈弧形结构，且夹板10的内壁上开设有螺纹，导向杆4与滑槽之间的组合实现了对活动环3的上下运动进行导向，通孔与齿条二9的竖截面呈“T”型结构，喷枪主体1上整体结构的材质有多种，例如：金属铜与金属钢材料等，在本实施例中以金属钢为主。
基于实施例一的喷涂机器人喷枪调节机构工作原理是:当喷枪主体1与机器人支架进行装配时，根据机器人支架装配的规格，旋转螺纹套2，使得螺纹套2进行下移，当螺纹套2进行下移时带动活动环3进行下移，进而带动导向杆4进行下移，使得齿条一5进行下移运动，齿条一5与齿轮一6之间啮合传动，进而带动转轴7进行旋转，随着转轴7的转动，进而带动齿轮二8进行运动，齿轮二8与齿条二9之间也啮合传动，使得齿条二9在螺纹套2下移的过程中从空腔中伸出，齿条二9的伸出使得夹板10相互靠近，进而实现对孔位连接的直径进行调整，当孔位的大小适配于支架的连接端时，停止旋转螺纹套2，将支架的连接端螺纹连接于孔位中，进而实现喷枪主体1的装配。
实施例二
如图1-2所示，本实用新型提出的喷涂机器人喷枪调节机构，相较于实施例一，本实施例还包括：喷枪主体1的顶部开设有孔位，孔位的四周开设有位于喷枪主体1上的空腔，孔位的内部螺纹连接有螺纹套2，每个转轴7的两端均转动连接有竖板11，竖板11的底端焊接于空腔的底部内壁上，空腔的底部内壁上开设有多个滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有滑动块，滑动块的顶部固定连接于齿条二9上。
本实施例中，孔位的内壁上开设有螺纹，螺纹套2的外壁上也开设有螺纹，螺纹套2与孔位内壁上的螺纹相适配，滑动槽与滑动块的组合为齿条二9的移动提供了稳定的支撑，进而增强了夹板10在位置调整后的稳定性，实现喷枪主体1装配的稳固性。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (6)
1.喷涂机器人喷枪调节机构，包括喷枪主体(1)与螺纹套(2)，其特征在于：所述螺纹套(2)的底端转动连接有活动环(3)，活动环(3)的周壁上设置有多个导向杆(4)，导向杆(4)的底端设有齿条一(5)，齿条一(5)的侧面设有齿轮一(6)，齿轮一(6)上安装有转轴(7)，所述活动环(3)的内部活动连接有多个夹板(10)，夹板(10)上设置有多个齿条二(9)，齿条二(9)的上方设有位于转轴(7)上的齿轮二(8)。
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人喷枪调节机构，其特征在于：所述喷枪主体(1)的顶部开设有孔位，孔位的四周开设有位于喷枪主体(1)上的空腔，所述孔位的内部螺纹连接有螺纹套(2)。
3.根据权利要求2所述的喷涂机器人喷枪调节机构，其特征在于：所述孔位的内壁上沿圆周方向开设有多个滑槽，所述导向杆(4)远离活动环(3)的一端穿过滑槽。
4.根据权利要求2所述的喷涂机器人喷枪调节机构，其特征在于：每个所述转轴(7)的两端均转动连接有竖板(11)，竖板(11)的底端焊接于空腔的底部内壁上。
5.根据权利要求3所述的喷涂机器人喷枪调节机构，其特征在于：每个所述滑槽的两侧均开设有位于孔位内壁上的通孔，每个所述齿条二(9)远离夹板(10)的一端分别穿过通孔。
6.根据权利要求2所述的喷涂机器人喷枪调节机构，其特征在于：所述空腔的底部内壁上开设有多个滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有滑动块，滑动块的顶部固定连接于齿条二(9)上。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-11-03 CN CN202122667806.4U patent/CN216756926U/zh active Active
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