CN216746518U - 防夹力检测装置 - Google Patents

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李号
徐平
邹达
陈明
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Suzhou Keliyuan Automation Technology Co ltd
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Suzhou Keliyuan Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种防夹力检测装置,包括:支架、第一伺服模组、第二伺服模组以及测试机构;第一伺服模组驱动测试机构沿竖直方向进行往复运动,第二伺服模组驱动第一伺服模组和测试机构整体沿前后方向进行往复运动,且第二伺服模组安装于支架上;测试机构包括:压力检测头、第一滑轨以及滑座,压力检测头连接于滑座上,第一滑轨沿竖直方向设置,滑座能够沿第一滑轨进行滑动,压力检测头包括:压力传感器和挡片,压力传感器收容于一壳体中,挡片一端连接于壳体的一侧,并与压力传感器相抵靠。本实用新型采用双伺服模组,进而使得测试机构能够运动至天窗的开关位置,以便于测试机构能够与天窗相接触进行开关力度的测试,满足天窗出厂前的测试需求。

Description

防夹力检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,尤其涉及一种汽车天窗的防夹力检测装置。
背景技术
对于汽车天窗而言,其在出厂前需要对其开关时的力度进行检测,以确保其开关力度符合相应的标准。因为,开关力度过大,可能存在使得人员夹伤的问题;而开关力度过小,则可能存在闭合不严的问题。因此,为了满足汽车开关力度的检测,有必要提出进一步地的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防夹力检测装置,以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的,本实用新型提供一种防夹力检测装置,其包括:支架、第一伺服模组、第二伺服模组以及测试机构;
所述第一伺服模组驱动所述测试机构沿竖直方向进行往复运动,所述第二伺服模组驱动所述第一伺服模组和测试机构整体沿前后方向进行往复运动,且所述第二伺服模组安装于所述支架上;
所述测试机构包括:压力检测头、第一滑轨以及滑座,所述压力检测头连接于所述滑座上,所述第一滑轨沿竖直方向设置,所述滑座能够沿所述第一滑轨进行滑动,所述压力检测头包括:压力传感器和挡片,所述压力传感器收容于一壳体中,所述挡片一端连接于所述壳体的一侧,并与所述压力传感器相抵靠。
作为本实用新型防夹力检测装置的改进,所述支架包括:矩形框架以及连接于所述矩形框架之间的横梁,所述第二伺服模组连接于所述矩形框架上,所述第二伺服模组的两侧还设置有安装于所述横梁上的第二滑轨。
作为本实用新型防夹力检测装置的改进,所述第一伺服模组固定于一底座上,所述底座由第二伺服模组驱动沿所述第二滑轨进行前后方向的往复运动。
作为本实用新型防夹力检测装置的改进,所述矩形框架、横梁均为型材,所述第二伺服模组及其两侧的第二滑轨能够沿所在的型材进行微调。
作为本实用新型防夹力检测装置的改进,所述第二伺服模组及第二滑轨所在的基座由长杆螺丝进行微调。
作为本实用新型防夹力检测装置的改进,所述防夹力检测装置还包括定位机构,所述定位机构位于所述第一伺服模组的一侧,其包括:定位插销以及驱动所述定位插销动作的气缸,所述测试机构上设置有能够与所述定位插销相配合的插孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的防夹力检测装置采用双伺服模组驱动测试机构进行竖直方向以及前后方向的运动,进而使得测试机构能够运动至天窗的开关位置,以便于测试机构能够与天窗相接触进行开关力度的测试,满足天窗出厂前的测试需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型防夹力检测装置一实施例的立体示意图;
图2为图1中测试机构及定位机构的立体放大示意图。
具体实施方式
下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本实用新型的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1、2所示,本实用新型一实施例的防夹力测试装置包括:支架10、第一伺服模组20、第二伺服模组30以及测试机构40。
支架10用于第一伺服模组20、第二伺服模组30以及测试机构40的集成式安装。具体地 ,该支架10包括:矩形框架11以及连接于矩形框架11之间的横梁12。一个实施方式中,上述矩形框架11、横梁12均采用型材。
第一伺服模组20驱动测试机构40沿竖直方向进行往复运动。第二伺服模组30驱动第一伺服模组20和测试机构40整体沿前后方向进行往复运动,且第二伺服模组30安装于支架10上。
安装方式上,第二伺服模组30连接于矩形框架11上,第二伺服模组30的两侧还设置有安装于横梁12上的第二滑轨31。同时,第一伺服模组20固定于一底座上,底座由第二伺服模组30驱动沿第二滑轨31进行前后方向的往复运动。如此,采用双伺服模组驱动测试机构40进行竖直方向以及前后方向的运动,进而使得测试机构40能够运动至天窗的开关位置,以便于测试机构40能够与天窗相接触进行开关力度的测试,满足天窗出厂前的测试需求。
为了便于防夹力测试装置工作过程中的调试,第二伺服模组30及其两侧的第二滑轨31能够沿所在的型材进行微调,从而调节第二伺服模组30的安装位置,以及两侧第二滑轨31之间的间距。一个实施方式中,第二伺服模组30及第二滑轨31所在的基座由长杆螺丝32进行微调。如此,当旋转与第二伺服模组30及第二滑轨31相连接的长杆螺丝32时,可使得二者能够在长杆螺丝32的螺纹长度行程内进行移动。
测试机构40用于运动至天窗开关的行程范围内,与天窗相互作用,并通过具有压力传感器实现防夹力的测试。
该测试机构40包括:压力检测头41、第一滑轨42以及滑座43。
其中,压力检测头41连接于滑座43上。第一滑轨42沿竖直方向设置,滑座43能够沿第一滑轨42进行滑动。从而,压力检测头41在竖直方向能够滑动,进而压力检测头41运动到位后能够在竖直方向上具有一定的运动行程,进而起到碰撞时的缓冲作用。压力检测头41包括:压力传感器411和挡片412,压力传感器411收容于一壳体中,挡片412一端连接于壳体的一侧,并与压力传感器411相抵靠。如此,测试机构40运动至天窗开关位置时,压力检测头41通过其挡板与天窗相互作用,并借助与挡板相抵靠的压力传感器411接收相互作用时的夹力数据。
此外,防夹力检测装置还包括定位机构50,定位机构50位于第一伺服模组20的一侧,其包括:定位插销501以及驱动定位插销501动作的气缸502,测试机构40上设置有能够与定位插销501相配合的插孔。如此,借助上述定位机构50,能够实现测试机构40的锁定,避免其在测试时发生移动,确保测试结果的准确性。
综上所述,本实用新型的防夹力检测装置采用双伺服模组驱动测试机构进行竖直方向以及前后方向的运动,进而使得测试机构能够运动至天窗的开关位置,以便于测试机构能够与天窗相接触进行开关力度的测试,满足天窗出厂前的测试需求。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种防夹力检测装置,其特征在于,所述防夹力检测装置包括:支架、第一伺服模组、第二伺服模组以及测试机构;
所述第一伺服模组驱动所述测试机构沿竖直方向进行往复运动,所述第二伺服模组驱动所述第一伺服模组和测试机构整体沿前后方向进行往复运动,且所述第二伺服模组安装于所述支架上;
所述测试机构包括:压力检测头、第一滑轨以及滑座,所述压力检测头连接于所述滑座上,所述第一滑轨沿竖直方向设置,所述滑座能够沿所述第一滑轨进行滑动,所述压力检测头包括:压力传感器和挡片,所述压力传感器收容于一壳体中,所述挡片一端连接于所述壳体的一侧,并与所述压力传感器相抵靠。
2.根据权利要求1所述的防夹力检测装置,其特征在于,所述支架包括:矩形框架以及连接于所述矩形框架之间的横梁,所述第二伺服模组连接于所述矩形框架上,所述第二伺服模组的两侧还设置有安装于所述横梁上的第二滑轨。
3.根据权利要求2所述的防夹力检测装置,其特征在于,所述第一伺服模组固定于一底座上,所述底座由第二伺服模组驱动沿所述第二滑轨进行前后方向的往复运动。
4.根据权利要求2所述的防夹力检测装置,其特征在于,所述矩形框架、横梁均为型材,所述第二伺服模组及其两侧的第二滑轨能够沿所在的型材进行微调。
5.根据权利要求4所述的防夹力检测装置,其特征在于,所述第二伺服模组及第二滑轨所在的基座由长杆螺丝进行微调。
6.根据权利要求1所述的防夹力检测装置,其特征在于,所述防夹力检测装置还包括定位机构,所述定位机构位于所述第一伺服模组的一侧,其包括:定位插销以及驱动所述定位插销动作的气缸,所述测试机构上设置有能够与所述定位插销相配合的插孔。
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